專利名稱：具有專用行走減速機水陸兩用挖掘機的行走驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型專利涉及水陸兩用挖掘機技術領域，具體是具有專用行走減速機的水陸兩用挖掘機行走驅動機構。
背景技術：
水陸兩用挖掘機采用了特殊的浮箱履帶式行走機構，使用多條軌鏈支撐履帶，并使用多只驅動鏈輪同步驅動。和普通陸地挖掘機單條軌鏈、單只驅動鏈輪在原理和結構上有很大的不同。而現有水陸兩用挖掘機行走驅動機構中所使用的重要部件行走減速機是普通行走減速機，是用于陸地挖掘機配套，并不能滿足水陸兩用挖掘機的使用要求，造成現有水陸兩用挖掘機行走驅動裝置結構復雜、安裝困難和維修保養不便。
發明內容針對現有技術產品進行改進，提供一種為水陸兩用挖掘機和其它浮箱履帶式水陸兩用工程機械行走驅動機構專用的行走減速機。本實用新型的具體的結構設計方案如下具有專用行走減速機水陸兩用挖掘機的行走驅動機構，包括液壓馬達、輸出傳動軸、行走減速機、鏈輪、履帶；所述行走減速機1包括殼體5、馬達支座6、三級行星架2、二級外齒圈10、加注油口 3和排放油口 4 ；改進在于行走減速機1的三級行星架2的前端設有端蓋法蘭9，端蓋法蘭9的一側端面法蘭用螺栓連接在二級外齒圈10的外端面上，端蓋法蘭 9的另一側端面法蘭接鏈輪和通過中心孔連接輸出傳動軸；所述殼體5上，與馬達支座6的連接口內壁處設有O型密封圈7。所述加注油口 3位于殼體5徑向一側的外壁上，加注油口 3內設有螺紋堵頭；所述排放油口 4位于殼體5與加注油口 3成90°的外壁上，排放油口 4內設有螺紋堵頭。本實用新型與現有技術產品相比較改進在以下方面1、端蓋處改進為端蓋法蘭，成為另一輸出連接端，從而使行走驅動裝置結構簡單可靠、安裝方便；2、加注和排放油口設在殼體上，維修保養方便，且排放油口處于減速機最低處，可完全更換減速機內齒輪油，延長使用壽命； 3、在浮封環外側增加O型密封圈，改善浮封環的工作狀況，提高浮封環的使用壽命；4、三級行星架全部采用雙壁整體式行星架，優化齒輪參數，提高承載能力，使減速機有更高的可靠性。

圖1為本實用新型結構示意圖。圖2為本實用新型正視圖。圖3為現有行走減速機二視圖。[0016]圖4為本實用新型裝配示意圖。圖5為現有行走減速機裝配示意圖。圖6為本實用新型密封圈密封局部剖視圖。圖中行走減速機1、三級行星架2、加注油口 3、排放油口 4、殼體5、馬達支座6、 O型密封圈7、浮封環8、端蓋法蘭9、二級外齒圈10、傳動軸11、現有減速機端蓋12、現有減速機殼體13、現有加注口 14、現有排放口 15、鏈輪16、液壓馬達17。
具體實施方式
下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。實施例參照圖1、圖2，具有專用行走減速機水陸兩用挖掘機的行走驅動機構，包括液壓馬達、輸出傳動軸、行走減速機、鏈輪、履帶；所述行走減速機1包括殼體5、馬達支座6、三級行星架2、二級外齒圈10、加注油口 3和排放油口 4 ；改進在于行走減速機1的三級行星架 2的前端設有端蓋法蘭9，端蓋法蘭9的一側端面法蘭用螺栓連接在二級外齒圈10的外端面上，端蓋法蘭9的另一側端面法蘭連接鏈輪16和通過中心孔連接輸出傳動軸11 ；所述殼體5上，與馬達支座6的連接口內壁處設有O型密封圈7。所述加注油口 3位于殼體5徑向一側的外壁上，加注油口 3內設有螺紋堵頭；所述排放油口 4位于位于殼體5與加注油口 3成90°的外壁上，排放油口 4內設有螺紋堵頭。殼體5通過軸承安裝在馬達支座6上，三級行星架2和二級外齒圈10嚙合傳動， 構成三級NGW減速裝置，殼體5和馬達支座6之間通過浮封環8和密封圈7密封。參照圖3、圖5，將現有技術產品的端蓋12改進為端蓋法蘭9，使本實用新型不僅可在殼體5處安裝鏈輪16，并可在端蓋法蘭9處直接安裝另一鏈輪16和傳動軸11傳遞扭矩 (見圖4)，從而使行走驅動裝置結構簡單可靠、安裝方便。現有技術產品只能在現有減速機殼體13處安裝鏈輪16和輸出傳動軸傳遞扭矩，輸出傳動軸結構復雜，加工困難。由于結構上的限制，還需將現有減速機殼體13上的原螺紋孔改制成通孔，螺栓從反面連接，安裝不便。并且現有技術產品的現有加注口 14和現有排放口 15位于端蓋12的端面，加注和排放齒輪油時需拆除輸出傳動軸，非常繁瑣。本實用新型的加注油口 3和排放油口 4設計在殼體上，加注和排放齒輪油時只需擰開加注和排放油口的螺堵即可，且排放油口處于4減速機最低處，可完全更換減速機內齒輪油和沉淀的雜質，有效地解決了保養困難的問題，延長了使用壽命。水陸挖掘機主要工作環境為沼澤濕地和淺水區域，馬達支座6和殼體5之間容易積存淤泥等雜質，特別是含微細顆粒的泥漿流入浮封環8的結合面加劇其磨損，為此，在浮封環8外側設計安裝O型密封圈7 (見圖6)，形成一個密封結構，防止外部淤泥、泥漿等雜質進入，改善浮封環的工作狀況，提高浮封環的使用壽命。由于水陸挖掘機特殊的工作狀況，和為適應此狀況而采用了間隔式履帶和滾子鏈結構，至使行駛阻力比普通挖掘機大得很多。且水陸挖掘機工作在沼澤濕地和淺水區域，造成維修的困難。為此，通過設計改進，優化齒輪參數和三級行星架全部采用剛性較好的雙壁整體式行星架，提高了承載能力，使水陸兩用挖掘機的專用行走減速機能傳遞更大的扭矩、 更高的可靠性。
權利要求1.具有專用行走減速機水陸兩用挖掘機的行走驅動機構，包括液壓馬達、輸出傳動軸、 行走減速機、鏈輪、履帶；所述行走減速機(1)包括殼體(5 )、馬達支座(6 )、三級行星架(2 )、 二級外齒圈(10)、加注油口(3)和排放油口(4);其特征在于行走減速機(1)的三級行星架 (2)的前端設有端蓋法蘭(9)，端蓋法蘭(9)的一側端面法蘭用螺栓連接在二級外齒圈(10) 的外端面上，端蓋法蘭(9)的另一側端面法蘭連接鏈輪和通過中心孔連接輸出傳動軸；所述殼體(5 )上，與馬達支座(6 )的連接口內壁處設有O型密封圈(7 )。
2.根據權利要求1所述的具有專用行走減速機水陸兩用挖掘機的行走驅動機構，其特征在于所述加注油口(3)位于殼體(5)徑向一側的外壁上，加注油口(3)內設有螺紋堵頭； 所述排放油口(4)位于殼體(5)與加注油口(3)成90°的外壁上，排放油口(4)內設有螺紋堵頭；三級行星架(2)的前端設有端蓋法蘭(9)。
專利摘要本實用新型是具有專用行走減速機的水陸兩用挖掘機行走驅動機構。該機構的改進具體涉及了一種專用行走減速機。行走減速機包括殼體、馬達支座、三級行星架、二級外齒圈、加注油口和排放油口；行走減速機的三級行星架的前端設有端蓋法蘭，端蓋法蘭的一側端面法蘭用螺栓連接在二級外齒圈的外端面上，端蓋法蘭的另一側端面法蘭連接鏈輪和通過中心孔連接輸出傳動軸；殼體徑向一側的外壁上設有加注油口和排放油口。本實用新型端蓋處改進為端蓋法蘭，從而使行走驅動裝置結構簡單可靠、安裝方便。排放油口處于減速機最低處，可完全更換減速機內齒輪油，延長減速機使用壽命。在浮封環外側增加Ｏ型密封圈，提高浮封環的使用壽命。
文檔編號F16H57/08GK202158146SQ20112025729
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月20日 優先權日2011年7月20日
發明者樂培壽, 項榮 申請人:合肥順通機械制造有限公司