本技術屬于芒果種(zhong)植，具體涉(she)及一種(zhong)芒果種(zhong)植用高效采摘運輸裝置。

背景技術：

1、芒果(guo)種植(zhi)采摘(zhai)時，需要用到(dao)(dao)軌(gui)道(dao)運(yun)輸機(ji)(ji)與軌(gui)道(dao)的(de)配合，將(jiang)芒果(guo)從(cong)種植(zhi)的(de)山(shan)上運(yun)輸到(dao)(dao)山(shan)下(xia)，然后(hou)通過人工將(jiang)芒果(guo)采集框從(cong)軌(gui)道(dao)運(yun)輸機(ji)(ji)搬運(yun)下(xia)來，進行后(hou)續(xu)的(de)大小分(fen)類以及壞果(guo)的(de)篩選剔除；

2、現有技(ji)術中(zhong)，在軌(gui)道運輸(shu)機的(de)(de)(de)使用中(zhong)，美中(zhong)不(bu)足的(de)(de)(de)是軌(gui)道運輸(shu)機上盛放芒(mang)(mang)(mang)(mang)果(guo)采集(ji)框(kuang)的(de)(de)(de)料(liao)框(kuang)為水(shui)平設(she)置的(de)(de)(de)，在盛滿芒(mang)(mang)(mang)(mang)果(guo)下(xia)(xia)(xia)山過程中(zhong)水(shui)平設(she)置的(de)(de)(de)料(liao)框(kuang)會(hui)容易(yi)引(yin)起(qi)芒(mang)(mang)(mang)(mang)果(guo)的(de)(de)(de)碰撞和(he)擠壓(ya)，導致芒(mang)(mang)(mang)(mang)果(guo)受損(sun)(sun)、損(sun)(sun)壞(huai)或變形。這可(ke)能影響芒(mang)(mang)(mang)(mang)果(guo)的(de)(de)(de)外(wai)觀(guan)和(he)品(pin)質(zhi)，降(jiang)低市場(chang)價(jia)值，另(ling)外(wai)料(liao)框(kuang)中(zhong)的(de)(de)(de)芒(mang)(mang)(mang)(mang)果(guo)采集(ji)框(kuang)是通過人(ren)工手動(dong)向(xiang)上抱起(qi)脫離料(liao)框(kuang)后搬(ban)運下(xia)(xia)(xia)來，這種(zhong)方(fang)式可(ke)能導致勞動(dong)強(qiang)度高，容易(yi)造成工作人(ren)員(yuan)的(de)(de)(de)身體損(sun)(sun)傷(shang)和(he)疲勞。其次，人(ren)工搬(ban)運容易(yi)引(yin)起(qi)芒(mang)(mang)(mang)(mang)果(guo)的(de)(de)(de)碰撞和(he)擠壓(ya)，同(tong)樣可(ke)能造成芒(mang)(mang)(mang)(mang)果(guo)的(de)(de)(de)損(sun)(sun)壞(huai)和(he)品(pin)質(zhi)下(xia)(xia)(xia)降(jiang)，操作起(qi)來效率較為低下(xia)(xia)(xia)。

技術實現思路

1、為了彌補現有技(ji)術的不足，本實(shi)用新型(xing)提出一種芒(mang)果種植(zhi)用高效采(cai)摘運輸裝置(zhi)。

2、為實(shi)現上述目的，本實(shi)用(yong)新型提供如下技術方案：

3、一(yi)種芒果(guo)種植(zhi)用高效采(cai)摘運輸裝置，包括車底座、弧形(xing)導軌槽以(yi)及框板；

4、所(suo)述(shu)(shu)車底(di)座(zuo)頂(ding)部一(yi)端的支撐桿通(tong)過軸承轉動連(lian)接有(you)套筒柱，所(suo)述(shu)(shu)套筒柱上連(lian)接有(you)傾斜設置的料框，所(suo)述(shu)(shu)料框的開口端連(lian)接有(you)水平部；

5、所(suo)述弧(hu)形導軌槽與水平部下方(fang)轉動連(lian)接的立(li)式(shi)導輪相配(pei)合導向滑(hua)動，通過立(li)式(shi)導輪與弧(hu)形導軌槽的滑(hua)動導向使料(liao)框沿著支撐(cheng)桿的中心軸(zhou)轉動，將(jiang)料(liao)框與車(che)底座(zuo)錯開；

6、所述框(kuang)板用于封堵料框(kuang)的(de)開口端，所述框(kuang)板底端與水(shui)平(ping)部上(shang)設置的(de)橫軸轉(zhuan)動(dong)連接，所述框(kuang)板的(de)上(shang)頂端兩側還通過鎖(suo)扣(kou)與料框(kuang)鎖(suo)接。

7、作為優選，所述套筒柱固(gu)定在料框(kuang)一端水平(ping)塊的底部，所述水平(ping)塊兩側通過加強(qiang)桿與料框(kuang)連接。

8、通(tong)過(guo)加強桿與料框連(lian)接，可以增加料框的(de)整體穩定性。

9、作(zuo)為優選，所述(shu)橫(heng)軸固定(ding)在水(shui)平部上開設(she)的(de)(de)(de)開口槽內，沿著(zhu)(zhu)所述(shu)橫(heng)軸將框(kuang)(kuang)板轉動至(zhi)水(shui)平狀態時框(kuang)(kuang)板限位(wei)在開口槽的(de)(de)(de)頂端，沿著(zhu)(zhu)傾斜設(she)置的(de)(de)(de)料(liao)框(kuang)(kuang)滑(hua)下來的(de)(de)(de)芒果采(cai)集(ji)框(kuang)(kuang)能夠轉移至(zhi)水(shui)平狀態的(de)(de)(de)框(kuang)(kuang)板上，直接從框(kuang)(kuang)板上將芒果采(cai)集(ji)框(kuang)(kuang)拉下來即可，方便芒果采(cai)集(ji)框(kuang)(kuang)以及芒果的(de)(de)(de)卸料(liao)。

10、作為優選，所(suo)述(shu)車底座的(de)兩側設有(you)臥式設置的(de)l型(xing)支塊，所(suo)述(shu)l型(xing)支塊上開設有(you)插槽，所(suo)述(shu)插槽內插接(jie)有(you)對弧形導軌槽兩端進(jin)行限位遮擋的(de)擋板。

11、芒(mang)果(guo)(guo)采集框定位在(zai)料框中進(jin)行輸送(song)(song)時，為了防止料框在(zai)輸送(song)(song)的過程中與車底座之(zhi)間(jian)偏移，造成搖晃影響運(yun)輸等問題，在(zai)車底座兩側(ce)的l型支塊的插(cha)槽插(cha)接擋板，對(dui)料框的兩側(ce)進(jin)行限位，將(jiang)料框定位在(zai)車底座上，方便料框對(dui)芒(mang)果(guo)(guo)采集框的運(yun)輸。

12、作為優選，所述(shu)料框頂(ding)端等距離(li)排列設有兩根對料框內的芒果(guo)采集框進行分(fen)隔(ge)(ge)(ge)的分(fen)隔(ge)(ge)(ge)條(tiao)，所述(shu)分(fen)隔(ge)(ge)(ge)條(tiao)的一端轉(zhuan)動設于料框頂(ding)端的凹槽內，所述(shu)分(fen)隔(ge)(ge)(ge)條(tiao)的另(ling)一端通(tong)過銷(xiao)子銷(xiao)接在料框上(shang)。

13、分(fen)(fen)(fen)隔條可(ke)以將芒(mang)果(guo)采集框(kuang)分(fen)(fen)(fen)隔開來，更加有(you)序(xu)。分(fen)(fen)(fen)隔條不(bu)容易(yi)松動或脫落，保持芒(mang)果(guo)采集框(kuang)的穩定擺放，由于(yu)銷子連接(jie)，分(fen)(fen)(fen)隔條可(ke)以根據需要進行翻轉(zhuan)接(jie)觸阻擋，方便芒(mang)果(guo)采集框(kuang)的卸料。

14、作(zuo)為優選，該(gai)芒果種植用高效(xiao)采摘運(yun)輸(shu)裝置還包括設于車底座(zuo)底部兩側且與軌道配(pei)合導向移(yi)動的兩組(zu)(zu)導輪組(zu)(zu)件，兩組(zu)(zu)導輪組(zu)(zu)件與車底座(zuo)、料(liao)框構成(cheng)了運(yun)輸(shu)芒果的軌道運(yun)輸(shu)機(ji)。

15、軌道運輸機可以沿(yan)著軌道路(lu)徑穩定的(de)移動，減少人工操作的(de)時間和步驟，提高運輸效率。

16、作(zuo)為(wei)優選，所述(shu)導輪(lun)(lun)組(zu)件包括(kuo)固定在(zai)車(che)底座底部(bu)(bu)(bu)(bu)的安(an)(an)裝(zhuang)架、設(she)于(yu)(yu)安(an)(an)裝(zhuang)架底部(bu)(bu)(bu)(bu)的支桿、設(she)于(yu)(yu)支桿底部(bu)(bu)(bu)(bu)的l型(xing)(xing)板、轉動在(zai)l型(xing)(xing)板底部(bu)(bu)(bu)(bu)且(qie)限(xian)(xian)位(wei)在(zai)軌(gui)道兩(liang)側(ce)的兩(liang)組(zu)立(li)式限(xian)(xian)位(wei)滾(gun)輪(lun)(lun)以(yi)及與l型(xing)(xing)板轉動連(lian)接且(qie)限(xian)(xian)位(wei)在(zai)軌(gui)道底部(bu)(bu)(bu)(bu)的兩(liang)個工字(zi)型(xing)(xing)輪(lun)(lun)。

17、通過固定在車底(di)座(zuo)底(di)部的安裝架(jia)，支(zhi)(zhi)桿和l型(xing)板(ban)等組件的支(zhi)(zhi)撐，導(dao)輪(lun)組件可(ke)以穩定地貼(tie)合在軌道上。

18、與(yu)現有技術相比(bi)，本實用新型的技術效果和優點是：

19、該芒(mang)果種植用高效采(cai)摘運輸裝置，料(liao)(liao)(liao)框(kuang)通過立式導輪(lun)沿(yan)著弧形導軌槽導向(xiang)滑動(dong)與(yu)車底座錯(cuo)開，錯(cuo)開的(de)(de)料(liao)(liao)(liao)框(kuang)方便(bian)下料(liao)(liao)(liao)，通過打(da)開料(liao)(liao)(liao)框(kuang)上的(de)(de)框(kuang)板，料(liao)(liao)(liao)框(kuang)內的(de)(de)芒(mang)果采(cai)集框(kuang)能沿(yan)著傾斜(xie)設(she)置的(de)(de)料(liao)(liao)(liao)框(kuang)滑下來，方便(bian)芒(mang)果采(cai)集框(kuang)的(de)(de)下料(liao)(liao)(liao)，相比于傳統技(ji)術需要人工手(shou)動(dong)將芒(mang)果采(cai)集框(kuang)搬下來而言，這種設(she)計可(ke)以(yi)自動(dong)地將芒(mang)果采(cai)集框(kuang)從(cong)料(liao)(liao)(liao)框(kuang)滑下來，無(wu)需人工手(shou)動(dong)搬動(dong)，大大提高了效率(lv)，降(jiang)低了勞動(dong)力；

20、傾(qing)(qing)斜設(she)置(zhi)可以(yi)使(shi)料(liao)框的(de)重心向低(di)處(chu)偏(pian)移，從而降(jiang)低(di)傾(qing)(qing)覆的(de)風險(xian)。芒果(guo)是一種容易(yi)碰撞和損壞(huai)的(de)水果(guo)，通過(guo)傾(qing)(qing)斜設(she)置(zhi)可以(yi)減少運輸過(guo)程(cheng)中的(de)顛簸和搖晃，保持芒果(guo)的(de)完整性，傾(qing)(qing)斜設(she)置(zhi)可以(yi)減少料(liao)框的(de)阻力，使(shi)其更(geng)容易(yi)下山(shan)運行。這(zhe)將大(da)大(da)提高運輸速度(du)和效率，使(shi)芒果(guo)能夠更(geng)快地從山(shan)上運送到指定(ding)地點，方便后期(qi)的(de)芒果(guo)大(da)小分類以(yi)及壞(huai)果(guo)的(de)篩(shai)選(xuan)剔除

21、分隔條的(de)設計(ji)優化(hua)了(le)料(liao)(liao)框(kuang)內的(de)空間(jian)利(li)用，避免了(le)芒果(guo)采集框(kuang)之間(jian)的(de)碰(peng)撞(zhuang)和空間(jian)的(de)浪費(fei)，l型支塊(kuai)上的(de)擋板提供(gong)了(le)料(liao)(liao)框(kuang)的(de)限位(wei)，確保了(le)料(liao)(liao)框(kuang)在車底座(zuo)上的(de)穩(wen)定(ding)定(ding)位(wei)。

技術特征：

1.一種(zhong)(zhong)芒果種(zhong)(zhong)植用(yong)高效采(cai)摘運輸(shu)裝(zhuang)置，其特(te)征在于，包括：

2.根(gen)據權利要(yao)求(qiu)1所(suo)述(shu)的(de)(de)一(yi)種(zhong)芒(mang)果種(zhong)植(zhi)用高效(xiao)采摘運輸裝(zhuang)置，其(qi)特征在(zai)于：所(suo)述(shu)套筒柱（3）固定在(zai)料框(kuang)（4）一(yi)端水(shui)(shui)平(ping)(ping)塊（12）的(de)(de)底部，所(suo)述(shu)水(shui)(shui)平(ping)(ping)塊（12）兩側通過加強桿（13）與料框(kuang)（4）連接。

3.根據權(quan)利(li)要求1所(suo)述的一(yi)種芒果種植用(yong)高(gao)效采摘運輸裝(zhuang)置，其特(te)征在于：所(suo)述橫(heng)軸（10）固(gu)定(ding)在水平部（5）上開設的開口槽(cao)（14）內，沿著(zhu)所(suo)述橫(heng)軸（10）將(jiang)框板（8）轉(zhuan)動至水平狀態時框板（8）限位在開口槽(cao)（14）的頂(ding)端。

4.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)的一(yi)種芒果種植用高(gao)效(xiao)采(cai)摘運輸裝置(zhi)，其特征在于：所(suo)(suo)(suo)述(shu)車底座（1）的兩側設有(you)臥式設置(zhi)的l型支(zhi)塊(kuai)（15），所(suo)(suo)(suo)述(shu)l型支(zhi)塊(kuai)（15）上(shang)開設有(you)插槽（16），所(suo)(suo)(suo)述(shu)插槽（16）內(nei)插接(jie)有(you)對弧形導軌槽（6）兩端進(jin)行限位(wei)遮擋的擋板（17）。

5.根據(ju)權利要求1所(suo)述(shu)的(de)(de)一(yi)種芒果種植用高效采摘運(yun)輸裝置，其特征(zheng)在于(yu)：所(suo)述(shu)料框(kuang)(kuang)（4）頂(ding)端等(deng)距離(li)排列設有兩根對料框(kuang)(kuang)（4）內的(de)(de)芒果采集框(kuang)(kuang)（18）進(jin)行分隔的(de)(de)分隔條(tiao)(tiao)（19），所(suo)述(shu)分隔條(tiao)(tiao)（19）的(de)(de)一(yi)端轉動設于(yu)料框(kuang)(kuang)（4）頂(ding)端的(de)(de)凹槽（20）內，所(suo)述(shu)分隔條(tiao)(tiao)（19）的(de)(de)另一(yi)端通過銷(xiao)子（21）銷(xiao)接在料框(kuang)(kuang)（4）上(shang)。

6.根據權利(li)要求1-5任(ren)一項所(suo)述的一種芒果(guo)種植用高效采摘運輸裝置，其特(te)征在于：還包括設于車底(di)座（1）底(di)部兩(liang)側且與軌道(dao)(dao)配(pei)合導向移動的兩(liang)組導輪(lun)組件（22），兩(liang)組導輪(lun)組件（22）與車底(di)座（1）、料(liao)框(kuang)（4）構成(cheng)了(le)運輸芒果(guo)的軌道(dao)(dao)運輸機。

7.根據權利要求6所述的一(yi)種(zhong)芒果種(zhong)植(zhi)用高效(xiao)采(cai)摘運(yun)輸裝(zhuang)置(zhi)，其特征在(zai)(zai)(zai)于：所述導輪(lun)組件（22）包括固定在(zai)(zai)(zai)車底(di)座（1）底(di)部(bu)的安裝(zhuang)架(jia)（23）、設(she)于安裝(zhuang)架(jia)（23）底(di)部(bu)的支(zhi)桿（24）、設(she)于支(zhi)桿（24）底(di)部(bu)的l型(xing)板(ban)(ban)（25）、轉動在(zai)(zai)(zai)l型(xing)板(ban)(ban)（25）底(di)部(bu)且(qie)限(xian)位在(zai)(zai)(zai)軌道兩側的兩組立式(shi)限(xian)位滾(gun)輪(lun)（26）以及(ji)與l型(xing)板(ban)(ban)（25）轉動連(lian)接且(qie)限(xian)位在(zai)(zai)(zai)軌道底(di)部(bu)的兩個(ge)工字(zi)型(xing)輪(lun)（27）。

技術總結
本技術涉及芒果種植技術領域，且公開了一種芒果種植用高效采摘運輸裝置，包括車底座、弧形導軌槽以及框板；車底座上的支撐桿通過軸承、套筒柱與料框轉動連接，通過立式導輪與弧形導軌槽的滑動導向使料框沿著支撐桿的中心軸轉動，將料框與車底座錯開；錯開的料框方便下料，通過打開料框上的框板，料框內的芒果采集框能沿著傾斜設置的料框滑下來，方便芒果采集框的下料，相比于傳統技術需要人工手動將芒果采集框搬下來而言，這種設計可以自動地將芒果采集框從料框滑下來，無需人工手動搬動，大大提高了效率，降低了勞動力。

技術研發人員：廖苑君,田林坤,劉宏,謝賓,張興梅
受保護的技術使用者：廖苑君
技術研發日：20240205
技術公布日：2024/9/19