專利名稱：輪胎氣壓異常報警方法、設備和程序的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警方法，該方法包含以下步驟在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，不執行輪胎氣壓下降的判斷。
本發明涉及一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警方法，該方法包含以下步驟在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，增加用于執行輪胎氣壓下降判斷的閾值。
本發明涉及一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警方法，該方法包含以下步驟在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，修正用于執行輪胎氣壓下降判斷的判斷值。
此外，本發明涉及一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警設備，該設備包含一種裝置，該裝置在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，不執行輪胎氣壓下降判斷。
本發明涉及一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警設備，該設備包含一種裝置，該裝置在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，增加用于執行輪胎氣壓下降判斷的閾值。
本發明涉及一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警設備，該設備包含一種裝置，該裝置在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，修正用于執行輪胎氣壓下降判斷的判斷值。
本發明涉及一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警程序，該程序用于使計算機執行以下進程在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，不執行輪胎氣壓下降判斷。
本發明涉及一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警程序，該程序用于使計算機執行以下進程在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，增加用于執行輪胎氣壓下降判斷的閾值。
本發明涉及一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警程序，該程序用于使計算機執行以下進程在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，修正用于執行輪胎氣壓下降判斷的判斷值。
根據本發明，可提供一種輪胎氣壓異常報警方法、設備和程序，其能夠在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的旋轉輪速度；并且即使在裝配有空氣懸架的車輛上空氣懸架動作、施加在各輪胎上的負荷因空氣懸架的影響而改變、以及輪胎的車輪旋轉速度被影響的情況下，也能夠通過改變輪胎氣壓下降的判斷裝置來正確檢測輪胎氣壓下降。



圖1是顯示根據本發明的輪胎氣壓異常報警設備的一個實施例的結構圖； 圖2是顯示圖1所示的輪胎氣壓異常報警設備的電配置的結構圖； 圖3是關于本發明第一模式的流程圖實例； 圖4是關于本發明第二模式的流程圖實例； 圖5是關于本發明第三模式的流程圖實例； 圖6是關于本發明第三模式的判斷氣壓下降的修正方法的實例； 圖7是在關于本發明實例的輪胎氣壓異常報警方法中，將修正判斷值情況的測量結果與在裝配有空氣懸架的車輛中未修正情況的測量結果進行比較的圖表。

具體實施例方式 現在參照

根據本發明的輪胎氣壓異常報警方法、設備和程序。圖1是顯示根據本發明的輪胎氣壓異常報警設備的一個實施例的結構圖。圖2是顯示圖1所示的輪胎氣壓異常報警設備的電配置的結構圖。
如圖1所示，關于本發明實施例的輪胎氣壓下降報警設備檢測4個輪胎FL、FR、RL和RR的各個氣壓是否下降，并且裝配有相對于各輪胎設置的常用車輪旋轉速度檢測裝置1。
作為車輪旋轉速度檢測裝置1，可以采用車輪速度傳感器，利用電磁拾音器等產生旋轉脈沖，并基于脈沖數測量旋轉角速度和車輪速度，或者可以采用角速度傳感器，像發電機那樣通過旋轉發電，從電壓來測量旋轉角速度和車輪速度。上述車輪旋轉速度檢測裝置1的輸出被提供給作為ABS計算機的控制單元2。控制單元2被連接至由液晶顯示裝置、等離子顯示裝置或通知哪個輪胎氣壓下降的CRT組成的顯示單元3、能被駕駛員操作的初始化開關4和報警器5。
如圖2所示，控制單元2由與外部設備進行信號發送和接收所必需的I/O接口2a、作為處理中心的CPU 2b、存儲CPU 2b的控制操作程序的ROM 2c和當CPU 2b進行控制操作和讀取寫入數據時暫時寫入數據的RAM 2d等組成。
本發明第一模式中的輪胎氣壓異常報警方法，包括以下步驟在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，不執行輪胎氣壓下降判斷(在下文中，稱為步驟A)。
當使空氣懸架動作時，施加有較重負荷的輪胎的旋轉速度增加，但由于這不是基于輪胎氣壓下降，因此該數據不能像原來一樣被用作輪胎氣壓下降的判斷。當使空氣懸架如圖3所示動作時，左輪和右輪之間的行程高度差產生；因此當檢測該差時，可以確定空氣懸架是否引起輪胎旋轉速度的加速(步驟S11-13)。例如，當前輪或后輪的左輪和右輪之間的行程高度差超過閾值Th 2時，可以證明一個車輪的輪胎旋轉速度增加的原因是空氣懸架的動作(步驟S13-14)。判斷公式的具體實例包括下述公式(2)和(3)。
|左前輪的行程高度-右前輪的行程高度|＞Th 2 (2) |左后輪的行程高度-右后輪的行程高度|＞Th 2 (3) 在公式(2)和(3)中，例如，Th 2為20mm，但較佳的是根據行駛環境、車輛種類和輪胎尺寸而改變。
當在步驟A中判斷得出一個車輪的輪胎旋轉速度增加的原因是通過空氣懸架影響而引起的空氣懸架波動時，不執行輪胎氣壓下降的判斷(步驟S13-15)。氣壓下降的判斷在上述公式(2)或(3)都不被滿足的情況下被執行(步驟S13、15)。
作為判斷輪胎氣壓下降的方法，例如，可以使用已知的手段，諸如利用僅一個車輪的車輪旋轉速度因氣壓下降的輪胎的動負荷半徑小于具有正常氣壓的輪胎的動負荷半徑而增加的方法，且不受具體限制。
因此，即使在使空氣懸架動作、施加在各輪胎上的負荷因空氣懸架的影響而變化和一個車輪的輪胎旋轉速度增加的情況下，也可以通過應用那些能夠正確判斷輪胎氣壓下降的方法來正確地執行輪胎氣壓下降的判斷。
本發明第二模式中的輪胎氣壓異常報警方法，該方法包括以下步驟在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，增加用于執行輪胎氣壓下降判斷的閾值(在下文中，稱為步驟B)。
能夠通過如本發明第一模式所示的類似方法來實施空氣懸架是否影響輪胎的車輪旋轉速度的判斷。此外，當前輪或后輪的左輪和右輪之間的行程高度差超出如圖2所示的閾值Th 2時，可以通過與步驟A相似的方式證明一個車輪的輪胎旋轉速度增加的原因是空氣懸架的動作(步驟S23)。此外，這里閾值Th 2并不局限為與步驟A中的閾值Th 2相同的值，有時可以被設置為不同的值，并且較佳的是根據行駛環境、車輛的種類和輪胎尺寸而變化。
在步驟B中，當前輪或后輪的左輪和右輪之間的行程高度差大于閾值Th 2時，用于輪胎氣壓下降判斷的閾值增加。當使空氣懸架動作時，施加有較重負荷的輪胎的旋轉速度增加，所以與不動作的空氣懸架相比，執行輪胎氣壓下降判斷的判斷值增加。因此，當判斷空氣懸架動作時，執行輪胎氣壓下降判斷的閾值從PTh 1增加到PTh 2(PTh 2＞PTh 1)。當空氣懸架影響輪胎的車輪旋轉速度時，由輪胎氣壓下降所引起的旋轉速度增加可以通過將其設置為不超過執行輪胎氣壓下降判斷的閾值而被更正確地判斷(步驟S23-25)。具體地，如將執行輪胎氣壓下降判斷的閾值設定為1.3倍的方法等的方法被提到。1.3倍只是一個例子且較佳的是根據行駛環境、車輛的種類和輪胎尺寸而變化。
在步驟B中，當判斷一個車輪的輪胎旋轉速度增加的原因為通過空氣懸架影響而引起的空氣懸架波動時，執行輪胎氣壓下降判斷的閾值增加并執行輪胎氣壓下降判斷(步驟S23-26)。此外，當上述公式(2)或(3)都不能滿足時，輪胎氣壓下降判斷的閾值沒有增加，并且輪胎氣壓下降判斷被執行(步驟S23、26)。
判斷輪胎氣壓下降的方法并不受具體限制并且可以與本發明第一模式相似。
因此，可以正確判斷輪胎氣壓下降的數據可以像原來一樣被使用，輪胎氣壓下降的閾值因使用不能正確判斷輪胎氣壓下降的數據而增加，因此，即使在空氣懸架動作、施加在各輪胎上的負荷因空氣懸架的影響而改變、以及一個車輪的輪胎旋轉速度增加的情況下，也能正確判斷輪胎氣壓下降(步驟S23-26)。
本發明第三模式中的輪胎氣壓異常報警方法，該方法包括以下步驟在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，修正用于執行輪胎氣壓下降判斷的判斷值(在下文中，稱為步驟C)。
在步驟C中，首先，將|左前輪的行程高度-右前輪的行程高度|與|左后輪的行程高度-右后輪的行程高度|進行比較，并采用如圖5所示的較大值(在下文中，稱為MaxDelta)。
當MaxDelta大于閾值Th 2(如20mm)時，可以以與步驟A類似的方式證明得出一個車輪的輪胎旋轉速度增加的原因是空氣懸架的動作(步驟S33-34)。
此外，當MaxDelta小于閾值Th 1(如10mm)時，空氣懸架的影響很小，并且可以證明得出一個車輪的輪胎旋轉速度增加的原因不是空氣懸架引起的波動(步驟S35、38)。
在這里，閾值Th 1和Th 2并不局限于與步驟A或B中的閾值Th 1和Th 2相同的值，其有時可以被設置為不同的值，且較佳的是根據行駛環境、車輛的種類和輪胎尺寸而變化。
最后，當MaxDelta在閾值Th 1至Th 2的范圍之內時，一個車輪的輪胎旋轉速度增加的原因是受空氣懸架影響的空氣懸架波動情況和不受空氣懸架影響的空氣懸架波動的情況這兩種情況；因此，由輪胎氣壓下降所引起的旋轉速度增加可以通過修正執行輪胎氣壓下降判斷的判斷值來被更正確地判斷。
(修正后的判斷值) ＝(修正前的判斷值)×(a/b) (4) a＝((MaxDelta-Th 1)×Fac 1+Th 2-MaxDelta) b＝(Th 2-Th 1)×100 在公式(4)中，Fac 1是由最大判斷值的修正量所決定的(當MaxDelta為Th 2時)，例如，為10/256，但這只是一個例子，其較佳的是可以根據行駛環境、車輛的種類和輪胎尺寸而變化。
在步驟C中，當判斷得出一個車輪的輪胎旋轉速度增加的原因是受空氣懸架的影響和空氣懸架引起的波動時，不執行輪胎氣壓下降的判斷(步驟S33-34)。此外，當判斷得出一個車輪的輪胎旋轉速度增加的原因不是受空氣懸架的影響和空氣懸架引起的波動時，執行輪胎氣壓下降的判斷(步驟S35、38)。此外，當不清楚一個車輪的輪胎旋轉速度增加的原因是否是受空氣懸架的影響和空氣懸架引起的波動時，修正執行輪胎氣壓下降判斷的判斷值并執行輪胎氣壓下降判斷(步驟S35-38)。
判斷輪胎氣壓下降的方法不受具體限制并且可以與本發明第一模式相似。
因此，可以正確判斷輪胎氣壓下降的數據可像原來一樣使用，并且不采用不能正確判斷輪胎氣壓下降的數據。此外，由于通過相對于不清楚輪胎氣壓下降是否能被正確判斷出的數據，對執行輪胎氣壓下降判斷的判斷值進行修正，從而即使在空氣懸架動作、施加在各輪胎上的負荷受空氣懸架的影響而變化、以及一個車輪的輪胎旋轉速度增加的情況下，也可以正確判斷輪胎氣壓下降。
本發明的輪胎氣壓異常報警方法如上所示，而本發明的輪胎氣壓異常報警設備和本發明的輪胎氣壓異常報警程序也是相似的。
實例 然后，根據實例具體說明本發明，但本發明并不只局限于這些例子。
尺寸為225/50R17的輪胎被安裝在具有2個座位的FR車輛的所有4個車輪上用于測試。此時，空氣懸架被同時安裝在前軸和后軸。
前述FR車輛在測試跑道上長直線行駛30秒，并在測試期間測量MaxDelta以計算修正前的判斷值和修正后的判斷值。
在這里，修正前的判斷值使用公式(5)進行計算。
DEL＝((FL+FR)/2-(FR+RL)/2)÷((FL+FR+RL+RR)/4)×100(5) 圖7是在關于本發明實施例的輪胎氣壓異常報警方法中，將修正判斷值情況的測量結果與在裝配有空氣懸架的車輛中未修正情況的測量結果進行比較、并顯示修正后低于0.1的判斷值的圖表。
當判斷值約為0.1時，通常判斷為輪胎氣壓下降。即，當判斷值在裝配有空氣懸架的車輛中沒有進行修正時，可以發現從試驗開始持續6秒判斷(誤報)輪胎氣壓下降。
相反，當判斷值被修正時，可以發現判斷值沒有放大，但防止了誤報。
權利要求
1.一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警方法，其特征在于，該方法包含以下步驟在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，不執行輪胎氣壓下降的判斷。
2.一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警方法，其特征在于，該方法包含以下步驟在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，增加用于執行輪胎氣壓下降判斷的閾值。
3.一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警方法，其特征在于，該方法包含以下步驟在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，修正用于執行輪胎氣壓下降判斷的判斷值。
4.一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警設備，其特征在于，該設備包含一種裝置，該裝置在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，不執行輪胎氣壓下降的判斷。
5.一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警設備，其特征在于，該設備包含一種裝置，該裝置在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，增加用于執行輪胎氣壓下降判斷的閾值。
6.一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警設備，其特征在于，該設備包含一種裝置，該裝置在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，修正用于執行輪胎氣壓下降判斷的判斷值。
7.一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警程序，其特征在于，該程序用于使計算機執行以下進程在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，不執行輪胎氣壓下降的判斷。
8.一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警程序，其特征在于，該程序用于使計算機執行以下進程在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，增加用于執行輪胎氣壓下降判斷的閾值。
9.一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警程序，其特征在于，該程序用于使計算機執行以下進程在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，修正用于執行輪胎氣壓下降判斷的判斷值。
全文摘要
本發明的目的是提供一種輪胎氣壓異常報警方法、設備和程序，使得即使在裝配有空氣懸架的車輛中的空氣懸架的動作下，仍然能夠正確檢測輪胎氣壓下降。本發明公開了一種通知安裝在車輛上的輪胎氣壓下降的輪胎氣壓異常報警方法，該方法包含以下步驟在裝配有空氣懸架的車輛中，基于左輪和右輪之間的行程高度差，判斷施加在各輪胎上的負荷是否因空氣懸架的影響而變化，以及是否影響輪胎的車輪旋轉速度，當空氣懸架提供影響時，增加用于執行輪胎氣壓下降判斷的閾值。
文檔編號B60C23/00GK101108577SQ200710138658
公開日2008年1月23日 申請日期2007年7月19日 優先權日2006年7月20日
發明者尾白祐司 申請人:住友橡膠工業株式會社