機電一體玻璃器皿成型生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型提供一種機電一體玻璃器皿成型生產線，屬于玻璃制品成型生產線領域。
【背景技術】
[0002]目前國內玻璃器皿成型機使用的成型方法基本上都是吹吹法工藝，由于成型工藝的緣故存在很多缺陷，雖然我國長期使用吹吹法進行玻璃器皿的制作，但至今因沒有壓吹法玻璃器皿成型設備，直接影響了我國玻璃行業的優化升級。我國是玻璃器皿生產大國，但不是玻璃器皿生產強國，玻璃器皿行業一直存在著能耗大、生產率低、產品質量不高、工人勞動強度大、環境差的問題，玻璃器皿成型機技術不高，自動化程度低以及玻璃器皿成型工藝陳舊是造成這一現象的主要原因。
[0003]目前，高檔高硼硅、耐高溫特硬料玻璃器皿生產工藝都是先用電熔爐融化玻璃，制作成玻璃管，再將玻璃管用人工或玻璃車床經燃氣與氧氣混合燃燒二次熔化加工而成，能源浪費大、造成二次污染，生產效率低、運輸費用高，破損多、工人勞動強度大、生產環境差、生產成本高、沒有競爭優勢，同時現有的成型機適應性差，在進行安裝時，需要對玻璃熔爐等設備進行大量的改造。

【發明內容】

[0004]本實用新型目的在于提供一種使用壓吹法工藝生產玻璃器皿的機電一體玻璃器皿自動成型生產線，可以直接生產玻璃器皿產品、生產效率高，產品成本低，控制精度高，成品率高，使用人力少，適應能力強，成型生產線操作簡便。
[0005]本實用新型所述的一種機電一體玻璃器皿成型生產線，其中包括沖頭機構、沖頭機構下方設有剪刀機構，剪刀機構下方設有導料管，負責導走剪刀機構剪下的玻璃料滴，剪刀機構通過導料管與下方O工位機連接，O工位機將玻璃料滴分配給各成型機，成型機將玻璃料滴制作成玻璃制品，通過成型機的卸料裝置與接料裝置、遞送裝置連接，接料裝置負責接住成型機卸掉的產品，遞送裝置將接料裝置接住的產品轉移并運走，設有控制裝置，傳感器裝置，控制裝置，傳感器器裝置分別連接到沖頭機構、剪刀機構、O工位機、成型機、卸料裝置、接料裝置和遞送裝置、輸送裝置并控制其相互之間配合。
[0006]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線其中的沖頭機構包括沖頭，還包括沖頭連接機構、動力執行元件、支架和控制裝置，沖頭連接機構與沖頭連接并對沖頭進行固定，動力執行元件通過連接塊與沖頭連接機構連接，通過沖頭連接機構帶動沖頭運動；動力執行元件安裝在支架上，支架固定在供料機裝配殼上；控制裝置的信號輸出端連接到動力執行元件，控制動力執行元件的運動方向、運動速度、運動加速度和運動距離。
[0007]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線剪刀機構其中包括背板和剪刀，還包括以下部件:剪刀承載支架、剪刀動力執行元件和剪刀固定裝置；剪刀承載支架安裝在背板上并可沿背板移動；剪刀動力執行元件安裝在剪刀承載支架上，并可通過剪刀承載支架調整其位置；剪刀固定在剪刀固定裝置上，剪刀固定裝置安裝在剪刀動力執行元件上，由剪刀動力執行元件帶動剪刀固定裝置運動；控制裝置的信號輸出端連接到剪刀動力執行元件，控制剪刀動力執行元件的運動方向、運動速度、運動加速度和運動距離。
[0008]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線其中:0工位機包括O工位機支架，O工位機支架上連接擺動伺服執行元件，伺服執行元件輸出端連接一送料管，送料管可繞其進料端軸線擺動，送料管進料端與導料管出料端配合，送料管出料端的擺動路徑覆蓋雛形模進料
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[0009]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線其中:成型機包括機架，機架上固定有工位旋轉機構，工位旋轉機構連接間歇旋轉執行元件，工位旋轉機構上均布至少3個工位，每個工位處設有口鉗，口模套裝在口鉗內，工位旋轉機構停歇時3個工位依次對應I工位玻璃料滴雛形成形裝置、2工位玻璃料泡雛形旋轉重熱吹氣裝置、3工位玻璃料泡成型裝置、4工位產品冷卻裝置、5工位卸料裝置、6工位口模冷卻裝置的其中3個工位。
[0010]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線其中:卸料裝置包括卸料機構，卸料機構包括:機座、口鉗開閉執行元件，接料裝置包括:伺服執行元件和接盤，遞送裝置包括:底座、升降伺服執行元件、伺服擺動執行元件、擺臂及電動執行元件，電動執行元件安裝在擺臂上，擺臂通過擺臂連接軸與伺服擺動執行元件相連，伺服擺動執行元件安裝在導柱連接板上，導柱連接板與升降伺服執行元件相連，升降伺服執行元件固定在底座上。
[0011]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線其中:還包括輸送機構，輸送機構包括輸送架、輸送鏈及產品托架，輸送架通過支撐柱支撐，輸送鏈設置在輸送架上，產品托架沿輸送鏈間隔布置，輸送鏈最前端的產品托架與電動夾爪配合，輸送鏈連接伺服執行元件。
[0012]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線其中:玻璃料滴雛形成形裝置包括雛形模和雛形模沖頭，雛形模位于對應工位口模的下方，雛形模連接頂升伺服執行元件，壓邊伺服執行元件連接在位于雛形模沖頭伺服執行元件的一側，雛形模沖頭位于對應工位口模的上方，雛形模沖頭連接垂直伺服執行元件，雛形模沖頭、對應工位的口模與雛形模位于同一中心線上，雛形模沖頭與沖頭接桿之間設測力傳感器，測力傳感器連接控制裝置，沖頭、口模、雛形模所設測溫傳感器連接控制裝置，測溫傳感器對沖頭、口模、雛形模成形過程的溫度進行實施監測并反饋。
[0013]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線其中:玻璃料泡雛形旋轉重熱吹氣裝置，包括旋轉撥盤伺服執行元件和重熱機構，旋轉撥盤伺服執行元件位于對應工位口模的上方，旋轉撥盤伺服執行元件上連接有垂直升降輸送撥盤伺服執行元件和吹氣機構，重熱機構位于對應工位口模的下方，重熱機構連接頂升火頭伺服執行元件。
[0014]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線其中:玻璃料泡成型裝置旋轉撥盤伺服執行元件和成型模，旋轉撥盤伺服執行元件位于對應工位口模的上方，旋轉撥盤伺服執行元件上連接有垂直升降輸送撥盤伺服執行元件和吹氣機構，成型模位于對應工位口模的下方，成型模裝在成型模輸送伺服執行元件上，成型模輸送伺服執行元件上設有成型模開閉伺服執行元件。
[0015]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線其中:沖頭動力執行元件，優選伺服直線電機，伺服電缸可替代，直線電機定子一側面裝有磁柵尺位移傳感器，直線電機動子動力配線與磁柵尺通信信號配線分別連接伺服驅動器，伺服驅動器通過實時以太網總線連接可編程計算機控制器，磁柵尺位移傳感器兩端設尋參找原點，兩端限位的接近開關，此通信信號配線連接可編程計算機控制器1、O端，氣缸配有電磁閥，通信信號配線連接可編程計算機控制器1、O端，此沖頭機構在玻璃器皿生產中的玻璃窯爐拉管供料機上現場裝配使用。
[0016]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線其中:剪刀動力執行元件，優選伺服直線電機，伺服電缸可替代，直線電機定子座一側裝有磁柵位移傳感器，動力配線、通信信號配線分別連接伺服驅動器，伺服驅動器通過實時以太網連接可編程計算機控制器，磁柵尺兩端裝有接近開關，限位并尋參找零點，兩剪刀支架各設有垂直上下調節剪刀高度機構，剪刀機構與現有窯爐拉管供料機裝配使用。
[0017]所述的機電一體玻璃器皿成型生產線其中:0工位擺動伺服執行元件，優選伺服電機，伺服力矩電機可替代，伺服電機的動力配線與編碼器通信信號配線分別連接伺服驅動器，伺服驅動器通過實時以太網總線連接可編程計算機控制器。
[0018]所述的機電一體玻璃器皿自動生產線其中:各工位旋轉機構間歇旋轉執行元件，優選伺服電機，伺服力矩電機可替代，間歇旋轉伺服電機的動力配線、編碼器的通信信號配線、末端接近開關通信信號配線分別連接伺服驅動器，伺服驅動器通過實時以太網總線連接可編程計算機控制器。
[0019]所述的機電一體玻璃器皿自動生產線其中:各玻璃料滴雛形成形裝置I工位頂升伺服執行元件，優選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代、壓邊伺服執行元件，優選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代，沖頭伺服執行元件優選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代，以上三伺服油缸各設有尋參找原點；限位接近開關，通信信號配線分別連接可編程計算機控制器的各1、0，位移傳感器優選磁柵尺，光柵尺可替代，此通信信號配線連接高速計數模塊，高速計數模塊連接可編程計算機控制器，頂升伺服油缸、壓邊伺服油缸、沖頭伺服油缸分別連接液壓動力源，使用管道回路連接并形成控制回路，液壓動力源控制信號連接可編程計算機控制器1、O端，伺服閥連接伺服放大器，伺服閥放大器連接可編程計算機控制器。
[0020]所述的機電一體玻璃器皿自動生產線其中:各玻璃料滴雛形成形裝置I工位雛形模外裝有夾套，夾套外側面設一通孔并裝入溫度傳感器，溫度傳感器與雛形模外表面接觸，雛形模底座身側部設有進風孔，進風孔與夾套內腔相連，所進的調節風從夾套內壁風孔排出對雛形模降溫后從上端環形開口排出，環形壓邊板上端通孔裝有溫度傳感器與下端口模接觸，環形壓邊板上端裝有進風孔，所進的調節風經過口模上平面對口模降溫后從四周排出，沖頭接桿下端設孔與沖頭上端面相連通并裝有溫度傳感器與沖頭接觸，沖頭接桿身部側面設有進風孔與沖頭內腔的沖頭冷卻器進風口相連，沖頭冷卻器身部均勻設排氣孔，所進的調節風從冷卻器排氣孔排出，在沖頭內腔與冷卻器形成的環形氣室內對沖頭內壁降溫后經沖頭上端排氣口排出，各溫度傳感器控制信號端分別連接智能溫度控制模塊，智能溫度控制模塊連接可編程計算機控制器，所進的風經壓縮機制造，穩壓罐穩壓，空氣元件處理，電-氣比例閥調節，對雛形模、口模、沖頭實時進行溫度控制，電-氣比例閥通信信號配線連接可編程計算機控制器1、O端，設定所需溫度，溫度傳感器實時測量反饋信號，經電-氣比例閥對空氣比例調節，渦流管冷卻降溫對雛形模溫度實時控制調節，形成溫度控制閉環回路。
[0021]所述的機電一體玻璃器皿自動生產線其中:各玻璃料泡雛形旋轉重熱吹氣裝置2工位頂升火頭伺服執行元件，優選伺服電缸，伺服直線電機或伺服油缸可替代，垂直升降輸送撥盤伺服執行元件，優選伺服直線電機，伺服電缸或伺服油缸可替代、旋轉撥盤伺服執行元件，優選伺服電機，伺服力矩電機可替代，以上三動力配線與磁柵尺或光柵尺位移傳感器和編碼器通信信號配線分別連接伺服驅動器，伺服驅動器分別通過實時以太網連接可編程計算機控制器，頂升火頭伺服電缸、輸送撥盤伺服直線電機分別設接近開關尋參找原點、限位，通信信號配線分別連接可編程計算機控制器1、O端，電-氣比例閥通信信號配線連接可編程計算機控制器1、O端。
[0022]所述的機電一體玻璃器皿自動生產線其中:各玻璃料泡成型裝置3工位輸送撥盤動力執行元件，優選伺服直線電機，伺服電缸或伺服油缸可替代，旋轉撥盤伺服執行元件，優選伺服電機，伺服力矩電機可替代，伺服直線電機設尋參找原點、限位接近開關，接近開關通信信號連接可編程計算機控制器1、O端，輸送撥盤伺服直線電機動力配線與磁柵尺或光柵尺通信信號配線分別連接伺服驅動器，伺服驅動器通過實時以太網總線連接可編程計算機控制器，旋轉撥盤伺服電機動力配線與旋轉編碼器通信信號配線分別連接伺服驅動器，伺服驅動器通過實時以太網連接可編程計算機控制器，吹氣機構電-氣比例閥控制通信信號連接可編程計算機控制器1、O端。
[0023]所述的機電一體玻璃器皿自動生產線其中:各玻璃料泡成型裝置3工位輸送成型模伺服執行元件，優選伺服直線電機，伺服電缸或伺服油缸可替代，開閉成型模伺服執行元件，優選伺服直線電機，伺服電缸或伺服油缸可替代，兩伺服直線電機分別設尋參找原點、限位接近開關，接近開關通信信號配線分別連接可編程計算機控制器各1、O端，輸送成型模伺服直線電機與開閉成型模伺服直線電機磁柵尺位移傳感器通信信號配線、動力配線分別連接伺服驅動器，伺服驅動器通過實時以太網總線分別連接可編程計算機控制器，噴水電磁閥連接可編程計算機控制器1、O端。
[0024]所述的機電一體玻璃器皿自動生產線其中:各卸料5工位卸料口鉗開閉執行元件，優選氣缸，伺服電缸或伺服直線電機可替代，氣缸磁性開關通信信號、吹氣電磁閥通信信號分別連接可編程計算機控制器各1、O端，升降接料伺服執行元件，優選伺服電缸，伺服直線電機或伺服油缸可替代，遞送機械手升降伺服執行元件，優選伺服電缸，伺服直線電機或伺服油缸可替代，伺服擺動執行元件，優選伺服電機，伺服力矩電機或電動擺臺可替代，電動執行元件，優選電動夾爪，氣動夾爪可替代，輸送鏈伺服執行元件，優選伺服電機，伺服力矩電機或異步電機可替代，升降接料伺服電缸、遞送機械手升降伺服電缸、擺動伺服電機、電動夾爪、輸送鏈伺服電機，各動力配線、編碼器通信信號配線分別連接各伺服驅動器，各伺服驅動器分別通過實時以太網總線連接可編程計算機控制器。
[0025]所述的機電一體玻璃器皿自動生產線其中:所設動力執行機構控制技術，優選可編程計算機控制器程序控制，實時以太網通信交換傳輸數據，采用獨立的驅動技術在各動力執行機構之間建立位置、速度相互關系進行獨立控制，計算機系統通過各動力執行機構的數據交換來實現其同步關系，多軸管理器或運動控制卡可替代。
[0026]所述的機電一體玻璃器皿自動生產線其中:0工位米用在擺動伺服電機輸出端安裝一轉盤，將2件雛形模外輪廓設計成花鍵軸定位安裝在均分120°的轉盤邊緣的2個花鍵套內，傳送雛形模接取料滴實現料滴雛成型，也可采用伺服直線電機輸送雛形模接取料滴實現成型，可替代擺動送料管輸送料滴的方法。
[0027]所述的機電一體玻璃器皿自動生產線其中:間歇