電子排水閥組裝設備的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種電子排水閥組裝設備，該電子排水閥組裝設備包括箱式機架、本體上料機構、換位機構、密封圈上料機構、旋轉閥柱上料機構、球閥芯上料機構、球閥開關上料機構、工藝封頭上料機構、封頭密封圈上料機構、組裝機構、排污密封蓋上料機構和濾網上料機構，本體上料機構將本體輸送到其后側的換位機構上，密封圈上料機構、旋轉閥柱上料機構、球閥芯上料機構、球閥開關上料機構、工藝封頭上料機構和封頭密封圈上料機構依次將工件輸送到換位機構處，換位機構將組裝的工件輸送到其前側的組裝機構處。通過上述方式，本發明能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電子排水閥的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。
【專利說明】
電子排水閥組裝設備
技術領域
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電子排水閥組裝設備。
【背景技術】
[0002]電子排水閥是工業閥門類執行器，廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統部件冷凝水的自動排放，現有電子排水閥主要是依靠人工組裝的，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款電子排水閥組裝設備。

【發明內容】

[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥組裝設備，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電子排水閥的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種電子排水閥組裝設備，該電子排水閥組裝設備包括箱式機架、本體上料機構、換位機構、密封圈上料機構、旋轉閥柱上料機構、球閥芯上料機構、球閥開關上料機構、工藝封頭上料機構、封頭密封圈上料機構、組裝機構、排污密封蓋上料機構和濾網上料機構，所述箱式機架的工作臺上設有本體上料機構和換位機構，本體上料機構將本體輸送到其后側的換位機構上，換位機構后側的密封圈上料機構、旋轉閥柱上料機構、球閥芯上料機構、球閥開關上料機構、工藝封頭上料機構和封頭密封圈上料機構依次將工件輸送到換位機構處，換位機構將組裝的工件輸送到其前側的組裝機構處，箱式機架左側設有排污密封蓋上料機構，排污密封蓋上料機構右側的箱式機架上設有濾網上料機構；
優選的是，所述本體上料機構包括本體供料裝置、本體上料裝置和料箱回收裝置，所述本體供料裝置后側設有本體上料裝置，本體供料裝置左側設有料箱回收裝置，所述本體供料裝置包括供料支架、本體料箱、料箱導向架、料箱換位單元和料箱移位單元，所述供料支架固定于箱式機架的工作臺上，供料支架上平面設有疊放的本體料箱，本體料箱的側面設有兩個限位孔，本體料箱下平面設有橫向的通槽，本體料箱的四個拐角處設有料箱導向架，料箱導向架固定于供料支架上，本體料箱右側設有料箱換位單元，料箱換位單元將本體料箱輸送到料箱移位單元的料箱墊板上，所述料箱換位單元包括換位支架、直線滑臺、換位連接板、升降氣缸、升降板、雙向氣缸、料箱夾模和限位柱，所述換位支架固定于供料支架上，換位支架的橫梁上平面安裝有直線滑臺，直線滑臺的滑臺通過換位連接板與升降氣缸固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降板，升降板下平面安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模，兩個料箱夾模的相對面上安裝有兩個限位柱，限位柱可與本體料箱側面的限位孔配合;所述料箱移位單元還包括單軸驅動器、移位滑塊和移位滑軌，所述單軸驅動器橫向固定于供料支架上，單軸驅動器的工作臺上安裝有料箱墊板，料箱墊板下平面安裝有兩個移位滑塊，供料支架上設有與之對應的移位滑軌，移位滑塊與移位滑軌配合;所述本體上料裝置包括門式支架、無桿電動缸、上料升降氣缸、三指氣爪和本體夾爪，所述門式支架縱向固定于箱式機架上，門式支架的橫梁下平面上安裝有無桿電動缸，無桿電動缸的滑臺通過連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與三指氣爪固定，三指氣爪的三個氣爪上安裝有本體夾爪，本體夾爪位于料箱移位單元上方;所述料箱回收裝置包括回收支架、第一滑軌、第一滑塊、回收組件、推拉氣缸、浮動接頭、接頭安裝塊和回收安裝箱，所述回收支架固定于箱式機架的工作臺上，兩根互相平行的第一滑軌固定于回收支架上，第一滑軌上均設有兩個可滑動的第一滑塊，第一滑塊均固定于回收組件的推板下平面，推板后側的回收支架上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有浮動接頭，浮動接頭安裝于接頭安裝塊上，接頭安裝塊固定于推板下平面，回收支架右側的箱式機架上設有回收安裝箱;所述回收組件還包括第二滑軌、第二滑塊、推拉板、滑臺氣缸、回收升降氣缸和料箱推板，兩根互相平行的第二滑軌橫向固定于推板上，第二滑軌上均設有兩個可滑動的第二滑塊，第二滑塊均固定于推拉板下平面，兩根第二滑軌之間的推板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺與推拉板固定，推拉板下平面安裝有回收升降氣缸，回收升降氣缸下方的推板上設有矩形通槽，回收升降氣缸穿過矩形通槽，回收升降氣缸的活塞桿穿過推拉板且活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板右側設有避讓口，料箱推板對著料箱移位單元處的本體料箱；
優選的是，所述換位機構包括換位單軸驅動器、換位推板、換位滑塊、換位滑軌和換位裝置，所述換位單軸驅動器橫向固定于箱式機架的工作臺上，換位單軸驅動器的工作臺上安裝有換位推板，換位推板下平面安裝有換位滑塊，箱式機架的工作臺上設有與之對應的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，換位推板上平面安裝有換位裝置;所述換位裝置包括連接桿支座、連接桿、關節接頭、筆形氣缸、導向板、翻轉組件和連桿，所述換位推板上設有兩個互相平行的換位通槽，連接桿支座底部卡在換位通槽里，連接桿穿過連接桿支座，兩個連接桿支座之間的連接桿上套裝有關節接頭，連接桿支座右側的換位推板上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿與關節接頭固定，所述筆形氣缸的活塞桿收縮帶動連接桿支座沿換位通槽滑動，連接桿支座左側的換位推板上安裝有兩塊互相平行的導向板，翻轉組件的固定柱兩端插裝于導向板上，以固定柱為圓形的導向板上設有弧形通槽，翻轉組件的導向柱穿過弧形通槽，導向柱的兩端分別與連接桿的兩端通過連桿活動連接;所述翻轉組件還包括翻轉安裝板、翻轉豎直板、轉臺氣缸、夾緊氣缸和本體夾緊模，所述翻轉安裝板下平面安裝有兩塊翻轉豎直板，固定柱和導向柱均穿過兩塊翻轉豎直板，翻轉安裝板上平面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有本體夾緊模，兩個本體夾緊模相對；
優選的是，所述密封圈上料機構包括安裝機架、密封圈振料盤、密封圈直線送料器、振料器支架、密封圈振料器、固定支架、回轉氣缸、上料連接板、密封圈升降氣缸、密封圈夾爪氣缸和密封圈夾爪，所述箱式機架后側設有安裝機架，安裝機架的上平面上安裝有密封圈振料盤，密封圈振料盤的出料口設有密封圈直線送料器，密封圈直線送料器下方的安裝機架上設有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有密封圈振料器，振料器支架固定于密封圈振料器上，固定支架安裝于安裝機架上，固定支架上端的側板上安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的回轉臺上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有密封圈升降氣缸，密封圈升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有密封圈夾爪氣缸，密封圈夾爪氣缸的兩個夾臂上安裝有密封圈夾爪，密封圈夾爪位于密封圈直線送料器的出料口上方;所述旋轉閥柱上料機構包括旋轉閥柱機架、旋轉閥柱振料盤、旋轉閥柱送料器、旋轉閥柱支架、旋轉閥柱振料器和旋轉閥柱上料裝置，所述旋轉閥柱機架固定于安裝機架上，旋轉閥柱機架的上平面安裝有旋轉閥柱振料盤，旋轉閥柱振料盤的出料口設有旋轉閥柱送料器，旋轉閥柱送料器下方的旋轉閥柱機架上設有旋轉閥柱支架，旋轉閥柱支架的上平板上安裝有旋轉閥柱振料器，旋轉閥柱送料器安裝于旋轉閥柱振料器上，所述旋轉閥柱上料裝置包括上料支架、上料滑臺氣缸、上料回轉氣缸、旋轉閥柱升降氣缸和下壓組件，所述上料支架固定于旋轉閥柱機架上，上料支架的橫梁下平面安裝有上料滑臺氣缸，上料滑臺氣缸的滑臺通過連接板與上料回轉氣缸固定，上料回轉氣缸的回轉臺上安裝有旋轉閥柱升降氣缸，旋轉閥柱升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有下壓組件的下壓回轉氣缸，所述下壓組件還包括下壓轉軸、下壓軸承、下壓安裝板、下壓連接板、下壓連接柱、旋轉閥柱夾模、緩沖彈簧、螺牙氣缸支架、螺牙氣缸和下壓塊，所述下壓回轉氣缸的回轉臺上安裝有下壓轉軸，下壓轉軸下部套有下壓軸承，下壓軸承固定于下壓安裝板上，下壓軸承兩側的下壓安裝板上安裝有豎直的下壓連接板，兩根互相平行的下壓連接柱兩端插裝于下壓連接板上，兩個相對的旋轉閥柱夾模的豎直端穿過下壓連接柱，旋轉閥柱夾模和下壓連接板之間的下壓連接柱上套有緩沖彈簧，兩個旋轉閥柱夾模的相對面設有橢圓形通槽，下壓轉軸穿過橢圓形通槽，位于兩個旋轉閥柱夾模之間的下壓轉軸的截面為橢圓形，所述下壓回轉氣缸工作帶動兩個旋轉閥柱夾模背向移動，所述兩個旋轉閥柱夾模的水平伸出端可彎曲，旋轉閥柱夾模的水平伸出端的相對面上設有旋轉閥柱安裝凹槽，兩個下壓連接板上端安裝有螺牙氣缸支架，螺牙氣缸支架的水平板上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿上安裝有下壓塊，下壓塊對著旋轉閥柱夾模的水平伸出端；
優選的是，所述球閥芯上料機構包括球閥芯機架、球閥芯料箱、球閥芯導向板、擋板、擋條、限位板、蓋板、電機支架、電機、聯軸器、連接軸、分料轉盤、球閥芯移位裝置和球閥芯上料機械手，所述球閥芯機架固定于安裝機架上，球閥芯機架上平板上安裝有球閥芯料箱，球閥芯料箱左側壁下端設有出料口，出料口上方的球閥芯料箱側壁上安裝有球閥芯導向板，球閥芯導向板后側的球閥芯機架上安裝有橫向的擋板，擋板前側的球閥芯機架上安裝有擋條，擋板和擋條之間形成導向槽，球閥芯導向板前側的球閥芯機架上安裝有限位板，球閥芯導向板下平面安裝有蓋板，蓋板分別與擋板和限位板緊貼且位于擋條上方，球閥芯機架的上平板下平面安裝有電機支架，電機支架下平面安裝有電機，電機的電機軸通過聯軸器驅動連接軸轉動，連接軸穿過球閥芯機架的上平板且上端安裝有分料轉盤，分料轉盤分別與擋條右端和限位板左端緊貼，所述分料轉盤的軸面上沿軸心等分設有個分料開口，所述分料轉盤轉動可將球閥芯輸送到擋板和擋條形成的導向槽里;導向槽左端對著球閥芯移位裝置，所述球閥芯移位裝置包括移位導向模、球閥芯擋板、第一導向板、導向條、第一安裝板、第二安裝板、“Γ”形導向條、球閥芯單軸驅動器、電機安裝板、球閥芯電機、移位聯軸器、移位旋轉軸和摩擦套，所述移位導向模縱向固定于球閥芯機架的上平板上，移位導向模上設有導向凹槽，導向凹槽的進料口與擋板和擋條形成的導向槽出料口相對，導向凹槽的出料口處設有球閥芯擋板，移位導向模上的導向凹槽上可裝有球閥芯，移位導向模右端安裝有豎直的第一導向板，第一導向板左側面安裝有導向條，球閥芯上的凹槽與導向條配合，移位導向模左側的球閥芯機架上平板上安裝有豎直的第一安裝板，第一安裝板側面安裝有與之垂直的第二安裝板，第二安裝板下平面安裝有“Γ”形導向條，“Γ”形導向條的豎直板與球閥芯緊貼，第二安裝板上設有縱向的導向滑槽，第一安裝板上還安裝有球閥芯單軸驅動器，球閥芯單軸驅動器的滑臺上安裝有水平的電機安裝板，電機安裝板上平面安裝有球閥芯電機，球閥芯電機的電機軸穿過第二安裝板上的導向滑槽且通過移位聯軸器驅動移位旋轉軸轉動，移位旋轉軸下方的移位導向模上設有導向滑槽，移位旋轉軸下端位于移位導向模上的導向滑槽里，移位旋轉軸上套有摩擦套，摩擦套與球閥芯緊貼;所述球閥芯上料機械手包括愛普生六軸機械手、球閥芯平夾氣缸和球閥芯夾模，所述愛普生六軸機械手固定于安裝機架上，愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有球閥芯平夾氣缸，球閥芯平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有球閥芯夾模；
優選的是，所述球閥開關上料機構包括球閥開關機架、供料組件、料箱回收組件、移位組件、球閥開關上料裝置和螺絲擰入裝置，所述球閥開關機架的下平板上安裝有供料組件和料箱回收組件，所述供料組件包括帶導桿電動缸、料箱安裝板、導向桿、導套和球閥開關料箱，所述帶導桿電動缸固定于球閥開關機架下平板的下平面，帶導桿電動缸的活塞桿穿過球閥開關機架的下平板且活塞桿上安裝有水平的料箱安裝板，料箱安裝板下平面安裝有兩根導向桿，球閥開關機架的下平板與之相對位置處設有導套，導向桿穿過導套，料箱安裝板上平面安裝有球閥開關料箱;所述料箱回收組件的結構與供料組件的結構相同，供料組件和料箱回收組件上方的球閥開關機架的上平板設有料箱通槽，球閥開關機架的上平板上安裝有移位組件、球閥開關上料裝置和螺絲擰入裝置;所述移位組件包括橫向單軸驅動器、第一連接板、橫向滑軌、橫向滑塊、第二連接板、方形架、移位升降氣缸、移位推拉氣缸和料箱夾模，料箱通槽前側的球閥開關機架的上平板上安裝有橫向單軸驅動器，橫向單軸驅動器的滑臺上安裝有第一連接板，料箱通槽后側的球閥開關機架的上平板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上設有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊上端安裝有第二連接板，第一連接板和第二連接板均與其之間的方形架固定，方形架的相對內側面上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接塊與水平的移位推拉氣缸固定，移位推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模，料箱夾模的兩個輸出端可與球閥開關料箱兩側緊貼;所述球閥開關上料裝置包括門式機架、縱向單軸驅動器、“I”形連接板、“導桿氣缸、Γ”形連接板、擺動氣爪和球閥開關夾爪，所述門式機架固定于球閥開關機架的上平板上，門式機架的橫梁下平面安裝有縱向單軸驅動器，縱向單軸驅動器的滑臺上安裝有“I”形連接板，“I”形連接板的豎直板上安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿上安裝有Γ”形連接板，Γ”形連接板的豎直板上安裝有擺動氣爪，擺動氣爪的兩個氣爪上安裝有球閥開關夾爪;所述球閥開關上料裝置前側設有螺絲擰入裝置，所述螺絲擰入裝置包括螺絲支架、螺絲安裝板、螺絲連接板、升降氣缸安裝板、螺絲升降氣缸、卡接頭、螺絲升降板、升降滑塊、升降滑軌、螺絲機安裝夾、打螺絲機和螺絲導向板，所述螺絲支架固定于球閥開關機架的上平板上，螺絲支架的上平板上安裝有與之垂直的螺絲安裝板，螺絲支架的上平板和螺絲安裝板通過連接筋板固定，螺絲安裝板側面安裝有螺絲連接板，螺絲連接板上端安裝有水平的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上安裝有螺絲升降氣缸，螺絲升降氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在螺絲升降板上，螺絲升降板左側面安裝有兩個豎直的升降滑塊，螺絲連接板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，螺絲升降板右側面安裝有螺絲機安裝夾，螺絲機安裝夾上裝有打螺絲機，螺絲連接板下端安裝有水平的螺絲導向板，打螺絲機穿過螺絲導向板；
優選的是，所述工藝封頭上料機構包括工藝封頭機架、工藝封頭振料盤、工藝封頭送料器、工藝封頭支架、工藝封頭振料器和工藝封頭安裝裝置，所述工藝封頭機架固定于球閥開關機架的上平板上，工藝封頭機架的上平板上安裝有工藝封頭振料盤，工藝封頭振料盤的出料口設有工藝封頭送料器，工藝封頭送料器下方的工藝封頭機架上設有工藝封頭支架，工藝封頭支架的上平板上安裝有工藝封頭振料器，工藝封頭送料器安裝于工藝封頭振料器上，工藝封頭機架上還安裝有工藝封頭安裝裝置;所述工藝封頭安裝裝置包括安裝支架、工藝封頭滑臺氣缸、工藝封頭安裝板、工藝封頭升降氣缸、第一升降板、第二升降板、升降連接柱、工藝封頭電機、工藝封頭聯軸器、工藝封頭轉軸、固定塞安裝盤和工藝封頭固定塞，所述安裝支架固定于工藝封頭機架的上平板上，安裝支架的橫梁下平面安裝有工藝封頭滑臺氣缸，工藝封頭滑臺氣缸的滑臺上安裝有工藝封頭安裝板，工藝封頭安裝板下平面安裝有工藝封頭升降氣缸，工藝封頭升降氣缸的活塞桿上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過四根升降連接柱固定，第二升降板上平面安裝有工藝封頭電機，工藝封頭電機的電機軸穿過第二升降板且通過工藝封頭聯軸器驅動工藝封頭轉軸轉動，工藝封頭轉軸下端安裝有固定塞安裝盤，固定塞安裝盤下平面安裝有工藝封頭固定塞，工藝封頭固定塞呈倒錐形，工藝封頭固定塞位于工藝封頭送料器的出料口上方，工藝封頭固定塞上可裝有工藝封頭，所述封頭密封圈上料機構包括封頭密封圈支架、封頭密封圈振料盤、封頭密封圈送料器、封頭密封圈固定支架、封頭密封圈振料器和封頭密封圈上料裝置，所述封頭密封圈支架固定于工藝封頭機架的上平板上，封頭密封圈支架上安裝有封頭密封圈振料盤，封頭密封圈振料盤的出料口設有封頭密封圈送料器，封頭密封圈送料器下方的封頭密封圈支架上安裝有封頭密封圈固定支架，封頭密封圈固定支架的上平板上安裝有封頭密封圈振料器，封頭密封圈送料器安裝于封頭密封圈振料器上，所述封頭密封圈上料裝置包括封頭密封圈上料支架、第一筆形氣缸、封頭密封圈連接板、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、第一升降氣缸、第一平夾氣缸和封頭密封圈夾爪，所述封頭密封圈上料支架固定于工藝封頭機架的上平板上，封頭密封圈上料支架的側板上安裝有第一筆形氣缸，第一筆形氣缸的活塞桿上安裝有封頭密封圈連接板，封頭密封圈連接板安裝于上料推板上，上料推板后側面安裝有上料滑塊，封頭密封圈上料支架的側板上設有與之對應的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板前側面安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一平夾氣缸，第一平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有封頭密封圈夾爪，封頭密封圈夾爪位于封頭密封圈送料器出料口的上方；
優選的是，所述組裝機構包括夾緊移位裝置和閥芯上料機械手，所述夾緊移位裝置包括夾緊支架、移位單軸驅動器、移位轉臺氣缸、移位導桿氣缸、移位安裝板、三爪氣缸、移位本體夾爪和夾緊組件，所述夾緊支架固定于箱式機架的工作臺上，夾緊支架橫梁的下平面安裝有移位單軸驅動器，移位單軸驅動器的滑臺上安裝有移位轉臺氣缸，移位轉臺氣缸的轉臺上安裝有移位導桿氣缸，移位導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位安裝板，移位安裝板下平面安裝有三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾爪上安裝有移位本體夾爪，移位本體夾爪下方的夾緊支架上安裝有夾緊組件，所述夾緊組件包括“」”形電機安裝板、夾緊電機、夾緊聯軸器、夾緊連接軸、夾緊轉盤、雙頭夾緊氣缸、本體夾模和本體墊板，所述“」”形電機安裝板固定于夾緊支架上，“」”形電機安裝板的豎直板上安裝有夾緊電機，夾緊電機的電機軸穿過“」”形電機安裝板的豎直板且通過夾緊聯軸器驅動夾緊連接軸轉動，夾緊連接軸上安裝有夾緊轉盤，夾緊轉盤前側面安裝有雙頭夾緊氣缸，雙頭夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板的相對面上安裝有本體夾模，本體夾模的相對面上設有本體安裝凹槽，雙頭夾緊氣缸下方的夾緊轉盤上安裝有與之垂直的本體墊板;所述閥芯上料機械手包括第一愛普生六軸機械手、閥芯夾緊氣缸和閥芯夾模，所述第一愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有閥芯夾緊氣缸，閥芯夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有閥芯夾模，兩個閥芯夾模的水平板的相對面上設有弧形安裝凹槽；
優選的是，所述排污密封蓋上料機構包括密封蓋支架、密封蓋振料盤、密封蓋送料器、振料器固定架、密封蓋振料器、滑臺氣缸支架、密封蓋滑臺氣缸、密封蓋升降氣缸、密封蓋三爪氣缸、密封蓋夾爪、成品安裝箱和密封蓋換位裝置，所述箱式機架左側設有密封蓋支架，密封蓋支架的上平板上安裝有料盤支架，料盤支架上平面安裝有密封蓋振料盤，密封蓋振料盤的出料口設有密封蓋送料器，密封蓋送料器下方的料盤支架上安裝有振料器固定架，振料器固定架的上平板上安裝有密封蓋振料器，密封蓋送料器安裝于密封蓋振料器上，密封蓋振料盤后側設有滑臺氣缸支架，滑臺氣缸支架上部的側板上安裝有密封蓋滑臺氣缸，密封蓋滑臺氣缸的滑臺上安裝有密封蓋升降氣缸，密封蓋升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有密封蓋三爪氣缸，密封蓋三爪氣缸的三個夾爪上安裝有密封蓋夾爪，密封蓋夾爪位于密封蓋送料器的出料口上方，滑臺氣缸支架后側的密封蓋支架上安裝有成品安裝箱，所述密封蓋換位裝置包括換位安裝支架、換位滑臺氣缸、換位推拉板、換位導向板、導向條、減速電機安裝板、減速電機、換位轉盤、回轉驅動氣爪和排污密封蓋夾模，所述換位安裝支架固定于箱式機架的工作臺上，換位安裝支架的上平面上安裝有換位滑臺氣缸，換位滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位推拉板，換位推拉板兩端安裝有與之垂直的換位導向板，換位導向板下方的箱式機架的工作臺上安裝有導向條，導向條上平面設有導向滑槽，換位導向板下端插裝于導向滑槽里，換位推拉板側面安裝有水平的減速電機安裝板，減速電機安裝板下平面安裝有減速電機，減速電機下方的箱式機架的工作臺上設有避讓通槽，減速電機穿過避讓通槽，減速電機的電機軸穿過減速電機安裝板且電機軸上安裝有換位轉盤，換位轉盤上平面安裝有回轉驅動氣爪，回轉驅動氣爪的三個氣爪上安裝有排污密封蓋夾模;所述濾網上料機構包括第一電動擺臺、第一濾網轉盤、第二電動擺臺、第二濾網轉盤、濾網安裝柱、濾網換位支架、濾網滑臺氣缸、濾網升降氣缸、濾網平夾氣缸和濾網夾爪，所述第一電動擺臺固定于箱式機架的工作臺上，第一電動擺臺的轉臺上安裝有第一濾網轉盤，第一濾網轉盤上平面同圓形矩陣設有六個第二電動擺臺，第二電動擺臺的轉臺上均安裝有第二濾網轉盤，第二濾網轉盤上平面同圓形矩陣設有六個濾網安裝柱，濾網安裝柱上可套裝有濾網，第一電動擺臺右側的箱式機架工作臺上安裝有濾網換位支架，濾網換位支架上部的側板上安裝有濾網滑臺氣缸，濾網滑臺氣缸的滑臺通過連接板與濾網升降氣缸，濾網升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有濾網平夾氣缸，濾網平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有濾網夾爪。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種電子排水閥組裝設備，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電子排水閥的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明電子排水閥組裝設備的結構示意圖；
圖2是本發明電子排水閥組裝設備的本體上料機構結構示意圖；
圖3是本發明電子排水閥組裝設備的本體上料裝置結構示意圖； 圖4是本發明電子排水閥組裝設備的料箱回收裝置結構示意圖；
圖5是本發明電子排水閥組裝設備的換位機構結構示意圖；
圖6是本發明電子排水閥組裝設備的換位裝置結構示意圖；
圖7是本發明電子排水閥組裝設備的第一部分結構示意圖；
圖8是本發明電子排水閥組裝設備的密封圈上料機構結構示意圖；
圖9是本發明電子排水閥組裝設備的旋轉閥柱上料裝置結構示意圖；
圖10是本發明電子排水閥組裝設備的下壓組件結構示意圖；
圖11是本發明電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構結構示意圖；
圖12是本發明電子排水閥組裝設備的球閥芯上料機構部分結構示意圖；
圖13是本發明電子排水閥組裝設備的球閥芯移位裝置結構示意圖；
圖14是本發明電子排水閥組裝設備的球閥芯移位裝置部分結構示意圖；
圖15是本發明電子排水閥組裝設備的球閥開關上料機構結構示意圖；
圖16是本發明電子排水閥組裝設備的供料組件結構示意圖；
圖17是本發明電子排水閥組裝設備的移位組件結構示意圖；
圖18是本發明電子排水閥組裝設備的螺絲擰入裝置結構示意圖；
圖19是本發明電子排水閥組裝設備的第二部分結構示意圖；
圖20是本發明電子排水閥組裝設備的工藝封頭安裝裝置結構示意圖；
圖21是本發明電子排水閥組裝設備的組裝機構結構示意圖；
圖22是本發明電子排水閥組裝設備的夾緊組件結構示意圖；
圖23是本發明電子排水閥組裝設備的第三部分結構示意圖；
圖24是本發明電子排水閥組裝設備的密封蓋換位裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖24，本發明實施例包括:
一種電子排水閥組裝設備，該電子排水閥組裝設備包括箱式機架1、本體上料機構2、換位機構3、密封圈上料機構4、旋轉閥柱上料機構5、球閥芯上料機構6、球閥開關上料機構7、工藝封頭上料機構8、封頭密封圈上料機構9、組裝機構10、排污密封蓋上料機構11和濾網上料機構12，所述箱式機架I的工作臺上設有本體上料機構2和換位機構3，本體上料機構2將本體輸送到其后側的換位機構3上，換位機構3后側的密封圈上料機構4、旋轉閥柱上料機構
5、球閥芯上料機構6、球閥開關上料機構7、工藝封頭上料機構8和封頭密封圈上料機構9依次將工件輸送到換位機構3處，換位機構3將組裝的工件輸送到其前側的組裝機構10處，箱式機架I左側設有排污密封蓋上料機構11，排污密封蓋上料機構11右側的箱式機架I上設有濾網上料機構12;
所述本體上料機構2包括本體供料裝置21、本體上料裝置22和料箱回收裝置23，所述本體供料裝置21后側設有本體上料裝置22，本體供料裝置21左側設有料箱回收裝置23，所述本體供料裝置21包括供料支架211、本體料箱212、料箱導向架213、料箱換位單元214和料箱移位單元215，所述供料支架211固定于箱式機架I的工作臺上，供料支架211上平面設有疊放的本體料箱212，本體料箱212的側面設有兩個限位孔2121，本體料箱212下平面設有橫向的通槽，本體料箱212的四個拐角處設有料箱導向架213，料箱導向架213固定于供料支架211上，本體料箱212右側設有料箱換位單元214，料箱換位單元214將本體料箱212輸送到料箱移位單元215的料箱墊板2152上，所述料箱換位單元214包括換位支架2141、直線滑臺2142、換位連接板2143、升降氣缸2144、升降板2145、雙向氣缸2146、料箱夾模2147和限位柱2148，所述換位支架2141固定于供料支架211上，換位支架2141的橫梁上平面安裝有直線滑臺2142，直線滑臺2142的滑臺通過換位連接板2143與升降氣缸2144固定，升降氣缸2144的活塞桿法蘭板上安裝有升降板2145，升降板2145下平面安裝有雙向氣缸2146，雙向氣缸2146的兩個活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模2147，兩個料箱夾模2147的相對面上安裝有兩個限位柱2148，限位柱2148可與本體料箱212側面的限位孔2121配合;所述料箱移位單元215還包括單軸驅動器2151、移位滑塊2153和移位滑軌2154，所述單軸驅動器2151橫向固定于供料支架211上，單軸驅動器2151的工作臺上安裝有料箱墊板2152，料箱墊板2152下平面安裝有兩個移位滑塊2153，供料支架211上設有與之對應的移位滑軌2154，移位滑塊2153與移位滑軌2154配合;所述本體上料裝置22包括門式支架221、無桿電動缸222、上料升降氣缸223、三指氣爪224和本體夾爪225，所述門式支架221縱向固定于箱式機架I上，門式支架221的橫梁下平面上安裝有無桿電動缸222，無桿電動缸222的滑臺通過連接板與上料升降氣缸223固定，上料升降氣缸223的活塞桿法蘭板通過連接板與三指氣爪224固定，三指氣爪224的三個氣爪上安裝有本體夾爪225，本體夾爪225位于料箱移位單元215上方;所述料箱回收裝置23包括回收支架231、第一滑軌232、第一滑塊233、回收組件234、推拉氣缸235、浮動接頭236、接頭安裝塊237和回收安裝箱238，所述回收支架231固定于箱式機架I的工作臺上，兩根互相平行的第一滑軌232固定于回收支架231上，第一滑軌232上均設有兩個可滑動的第一滑塊233，第一滑塊233均固定于回收組件234的推板2341下平面，推板2341后側的回收支架231上安裝有推拉氣缸235，推拉氣缸235的活塞桿上安裝有浮動接頭236，浮動接頭236安裝于接頭安裝塊237上，接頭安裝塊237固定于推板2341下平面，回收支架231右側的箱式機架I上設有回收安裝箱238;所述回收組件234還包括第二滑軌2342、第二滑塊2343、推拉板2344、滑臺氣缸2345、回收升降氣缸2346和料箱推板2347，兩根互相平行的第二滑軌2342橫向固定于推板2341上，第二滑軌2342上均設有兩個可滑動的第二滑塊2343，第二滑塊2343均固定于推拉板2344下平面，兩根第二滑軌2342之間的推板2341上安裝有滑臺氣缸2345，滑臺氣缸2345的滑臺與推拉板2344固定，推拉板2344下平面安裝有回收升降氣缸2346，回收升降氣缸2346下方的推板2341上設有矩形通槽，回收升降氣缸2346穿過矩形通槽，回收升降氣缸2346的活塞桿穿過推拉板2344且活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板2347，料箱推板2347右側設有避讓口，料箱推板2347對著料箱移位單元215處的本體料箱；
所述換位機構3包括換位單軸驅動器31、換位推板32、換位滑塊33、換位滑軌34和換位裝置35，所述換位單軸驅動器31橫向固定于箱式機架I的工作臺上，換位單軸驅動器31的工作臺上安裝有換位推板32，換位推板32下平面安裝有換位滑塊33，箱式機架I的工作臺上設有與之對應的換位滑軌34，換位滑塊33與換位滑軌34配合，換位推板32上平面安裝有換位裝置35;所述換位裝置35包括連接桿支座351、連接桿352、關節接頭353、筆形氣缸354、導向板355、翻轉組件356和連桿357，所述換位推板32上設有兩個互相平行的換位通槽321，連接桿支座351底部卡在換位通槽321里，連接桿352穿過連接桿支座351，兩個連接桿支座351之間的連接桿352上套裝有關節接頭353，連接桿支座351右側的換位推板32上安裝有筆形氣缸354，筆形氣缸354的活塞桿與關節接頭353固定，所述筆形氣缸354的活塞桿收縮帶動連接桿支座351沿換位通槽321滑動，連接桿支座351左側的換位推板32上安裝有兩塊互相平行的導向板355，翻轉組件356的固定柱3561兩端插裝于導向板355上，以固定柱3561為圓形的導向板355上設有弧形通槽3551，翻轉組件356的導向柱3562穿過弧形通槽3551，導向柱3562的兩端分別與連接桿352的兩端通過連桿357活動連接;所述翻轉組件356還包括翻轉安裝板3563、翻轉豎直板3564、轉臺氣缸3565、夾緊氣缸3566和本體夾緊模3567，所述翻轉安裝板3563下平面安裝有兩塊翻轉豎直板3564，固定柱3561和導向柱3562均穿過兩塊翻轉豎直板3564，翻轉安裝板3563上平面安裝有轉臺氣缸3565，轉臺氣缸3565的回轉臺上安裝有夾緊氣缸3566，夾緊氣缸3566的兩個活塞桿法蘭板上安裝有本體夾緊模3567，兩個本體夾緊模3567相對；
所述密封圈上料機構4包括安裝機架41、密封圈振料盤42、密封圈直線送料器43、振料器支架44、密封圈振料器45、固定支架46、回轉氣缸47、上料連接板48、密封圈升降氣缸49、密封圈夾爪氣缸410和密封圈夾爪411，所述箱式機架I后側設有安裝機架41，安裝機架41的上平面上安裝有密封圈振料盤42，密封圈振料盤42的出料口設有密封圈直線送料器43，密封圈直線送料器43下方的安裝機架41上設有振料器支架44，振料器支架44的上平板上安裝有密封圈振料器45，振料器支架44固定于密封圈振料器45上，固定支架46安裝于安裝機架41上，固定支架46上端的側板上安裝有回轉氣缸47，回轉氣缸47的回轉臺上安裝有上料連接板48，上料連接板48上安裝有密封圈升降氣缸49，密封圈升降氣缸49的活塞桿法蘭板上安裝有密封圈夾爪氣缸410，密封圈夾爪氣缸410的兩個夾臂上安裝有密封圈夾爪411，密封圈夾爪411位于密封圈直線送料器43的出料口上方;所述旋轉閥柱上料機構5包括旋轉閥柱機架51、旋轉閥柱振料盤52、旋轉閥柱送料器53、旋轉閥柱支架54、旋轉閥柱振料器55和旋轉閥柱上料裝置56，所述旋轉閥柱機架51固定于安裝機架41上，旋轉閥柱機架51的上平面安裝有旋轉閥柱振料盤52，旋轉閥柱振料盤52的出料口設有旋轉閥柱送料器53，旋轉閥柱送料器53下方的旋轉閥柱機架51上設有旋轉閥柱支架54，旋轉閥柱支架54的上平板上安裝有旋轉閥柱振料器55，旋轉閥柱送料器53安裝于旋轉閥柱振料器55上，所述旋轉閥柱上料裝置56包括上料支架561、上料滑臺氣缸562、上料回轉氣缸563、旋轉閥柱升降氣缸564和下壓組件565，所述上料支架561固定于旋轉閥柱機架51上，上料支架561的橫梁下平面安裝有上料滑臺氣缸562，上料滑臺氣缸562的滑臺通過連接板與上料回轉氣缸563固定，上料回轉氣缸563的回轉臺上安裝有旋轉閥柱升降氣缸564，旋轉閥柱升降氣缸564的活塞桿法蘭板上安裝有下壓組件565的下壓回轉氣缸5651，所述下壓組件565還包括下壓轉軸5652、下壓軸承5653、下壓安裝板5654、下壓連接板5655、下壓連接柱5656、旋轉閥柱夾模5657、緩沖彈簧5658、螺牙氣缸支架5659、螺牙氣缸56510和下壓塊56511，所述下壓回轉氣缸5651的回轉臺上安裝有下壓轉軸5652，下壓轉軸5652下部套有下壓軸承5653，下壓軸承5653固定于下壓安裝板5654上，下壓軸承5653兩側的下壓安裝板5654上安裝有豎直的下壓連接板5655，兩根互相平行的下壓連接柱5656兩端插裝于下壓連接板5655上，兩個相對的旋轉閥柱夾模5657的豎直端穿過下壓連接柱5656，旋轉閥柱夾模5657和下壓連接板5655之間的下壓連接柱5656上套有緩沖彈簧5658，兩個旋轉閥柱夾模5657的相對面設有橢圓形通槽，下壓轉軸5652穿過橢圓形通槽，位于兩個旋轉閥柱夾模5657之間的下壓轉軸5652的截面為橢圓形，所述下壓回轉氣缸5651工作帶動兩個旋轉閥柱夾模5657背向移動，所述兩個旋轉閥柱夾模5657的水平伸出端可彎曲，旋轉閥柱夾模5657的水平伸出端的相對面上設有旋轉閥柱安裝凹槽，兩個下壓連接板5655上端安裝有螺牙氣缸支架5659，螺牙氣缸支架5659的水平板上安裝有螺牙氣缸56510，螺牙氣缸56510的活塞桿上安裝有下壓塊56511，下壓塊56511對著旋轉閥柱夾模5657的水平伸出端；
所述球閥芯上料機構6包括球閥芯機架61、球閥芯料箱62、球閥芯導向板63、擋板64、擋條65、限位板66、蓋板67、電機支架68、電機69、聯軸器610、連接軸611、分料轉盤612、球閥芯移位裝置613和球閥芯上料機械手614，所述球閥芯機架61固定于安裝機架41上，球閥芯機架61上平板上安裝有球閥芯料箱62，球閥芯料箱62左側壁下端設有出料口，出料口上方的球閥芯料箱62側壁上安裝有球閥芯導向板63，球閥芯導向板63后側的球閥芯機架61上安裝有橫向的擋板64，擋板64前側的球閥芯機架61上安裝有擋條65，擋板64和擋條65之間形成導向槽，球閥芯導向板63前側的球閥芯機架61上安裝有限位板66，球閥芯導向板63下平面安裝有蓋板67，蓋板67分別與擋板64和限位板66緊貼且位于擋條65上方，球閥芯機架61的上平板下平面安裝有電機支架68，電機支架68下平面安裝有電機69，電機69的電機軸通過聯軸器610驅動連接軸611轉動，連接軸611穿過球閥芯機架61的上平板且上端安裝有分料轉盤612，分料轉盤612分別與擋條65右端和限位板66左端緊貼，所述分料轉盤612的軸面上沿軸心等分設有12個分料開口，所述分料轉盤612轉動可將球閥芯輸送到擋板64和擋條65形成的導向槽里；導向槽左端對著球閥芯移位裝置613，所述球閥芯移位裝置613包括移位導向模6131、球閥芯擋板6132、第一導向板6133、導向條6134、第一安裝板6135、第二安裝板6136、形導向條6137、球閥芯單軸驅動器6138、電機安裝板6139、球閥芯電機61310、移位聯軸器61311、移位旋轉軸61312和摩擦套61313，所述移位導向模6131縱向固定于球閥芯機架61的上平板上，移位導向模6131上設有導向凹槽，導向凹槽的進料口與擋板64和擋條65形成的導向槽出料口相對，導向凹槽的出料口處設有球閥芯擋板6132，移位導向模6131上的導向凹槽上可裝有球閥芯，移位導向模6131右端安裝有豎直的第一導向板6133，第一導向板6133左側面安裝有導向條6134，球閥芯上的凹槽與導向條6134配合，移位導向模6131左側的球閥芯機架61上平板上安裝有豎直的第一安裝板6135，第一安裝板6135側面安裝有與之垂直的第二安裝板6136，第二安裝板6136下平面安裝有形導向條6137，
形導向條6137的豎直板與球閥芯緊貼，第二安裝板6136上設有縱向的導向滑槽，第一安裝板6135上還安裝有球閥芯單軸驅動器6138，球閥芯單軸驅動器6138的滑臺上安裝有水平的電機安裝板6139，電機安裝板6139上平面安裝有球閥芯電機61310，球閥芯電機61310的電機軸穿過第二安裝板6136上的導向滑槽且通過移位聯軸器61311驅動移位旋轉軸61312轉動，移位旋轉軸61312下方的移位導向模6131上設有導向滑槽，移位旋轉軸61312下端位于移位導向模6131上的導向滑槽里，移位旋轉軸61312上套有摩擦套61313，摩擦套61313與球閥芯緊貼;所述球閥芯上料機械手614包括愛普生六軸機械手6141、球閥芯平夾氣缸6142和球閥芯夾模6143，所述愛普生六軸機械手6141固定于安裝機架41上，愛普生六軸機械手6141的手腕法蘭面上安裝有球閥芯平夾氣缸6142，球閥芯平夾氣缸6142的兩個夾臂上安裝有球閥芯夾模6143;
所述球閥開關上料機構7包括球閥開關機架71、供料組件72、料箱回收組件73、移位組件74、球閥開關上料裝置75和螺絲擰入裝置76，所述球閥開關機架71的下平板上安裝有供料組件72和料箱回收組件73，所述供料組件72包括帶導桿電動缸721、料箱安裝板722、導向桿723、導套724和球閥開關料箱725，所述帶導桿電動缸721固定于球閥開關機架71下平板的下平面，帶導桿電動缸721的活塞桿穿過球閥開關機架71的下平板且活塞桿上安裝有水平的料箱安裝板722，料箱安裝板722下平面安裝有兩根導向桿723，球閥開關機架71的下平板與之相對位置處設有導套724，導向桿723穿過導套724，料箱安裝板722上平面安裝有球閥開關料箱725;所述料箱回收組件73的結構與供料組件72的結構相同，供料組件72和料箱回收組件73上方的球閥開關機架71的上平板設有料箱通槽711，球閥開關機架71的上平板上安裝有移位組件74、球閥開關上料裝置75和螺絲擰入裝置76;所述移位組件74包括橫向單軸驅動器741、第一連接板742、橫向滑軌743、橫向滑塊744、第二連接板745、方形架746、移位升降氣缸747、移位推拉氣缸748和料箱夾模749，料箱通槽711前側的球閥開關機架71的上平板上安裝有橫向單軸驅動器741，橫向單軸驅動器741的滑臺上安裝有第一連接板742，料箱通槽711后側的球閥開關機架71的上平板上安裝有橫向滑軌743，橫向滑軌743上設有可滑動的橫向滑塊744，橫向滑塊744上端安裝有第二連接板745，第一連接板742和第二連接板745均與其之間的方形架746固定，方形架746的相對內側面上安裝有移位升降氣缸747，移位升降氣缸747的活塞桿法蘭板通過連接塊與水平的移位推拉氣缸748固定，移位推拉氣缸748的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模749，料箱夾模749的兩個輸出端可與球閥開關料箱725兩側緊貼;所述球閥開關上料裝置75包括門式機架751、縱向單軸驅動器752、“I”形連接板753、“導桿氣缸754、「”形連接板755、擺動氣爪756和球閥開關夾爪757，所述門式機架751固定于球閥開關機架71的上平板上，門式機架751的橫梁下平面安裝有縱向單軸驅動器752，縱向單軸驅動器752的滑臺上安裝有“ -1 ”形連接板753，“十’形連接板753的豎直板上安裝有導桿氣缸754，導桿氣缸754的活塞桿上安裝有「”形連接板755，「”形連接板755的豎直板上安裝有擺動氣爪756，擺動氣爪756的兩個氣爪上安裝有球閥開關夾爪757;所述球閥開關上料裝置75前側設有螺絲擰入裝置76，所述螺絲擰入裝置76包括螺絲支架761、螺絲安裝板762、螺絲連接板763、升降氣缸安裝板764、螺絲升降氣缸765、卡接頭766、螺絲升降板767、升降滑塊768、升降滑軌769、螺絲機安裝夾7610、打螺絲機7611和螺絲導向板7612，所述螺絲支架761固定于球閥開關機架71的上平板上，螺絲支架761的上平板上安裝有與之垂直的螺絲安裝板762，螺絲支架761的上平板和螺絲安裝板762通過連接筋板固定，螺絲安裝板762側面安裝有螺絲連接板763，螺絲連接板763上端安裝有水平的升降氣缸安裝板764，升降氣缸安裝板764上安裝有螺絲升降氣缸765，螺絲升降氣缸765的活塞桿上安裝有卡接頭766，卡接頭766卡在螺絲升降板767上，螺絲升降板767左側面安裝有兩個豎直的升降滑塊768，螺絲連接板763上設有與之對應的升降滑軌769，升降滑塊769與升降滑軌768配合，螺絲升降板767右側面安裝有螺絲機安裝夾7610，螺絲機安裝夾7610上裝有打螺絲機7611，螺絲連接板763下端安裝有水平的螺絲導向板7612，打螺絲機7611穿過螺絲導向板7612;
所述工藝封頭上料機構8包括工藝封頭機架81、工藝封頭振料盤82、工藝封頭送料器83、工藝封頭支架84、工藝封頭振料器85和工藝封頭安裝裝置86，所述工藝封頭機架81固定于球閥開關機架71的上平板上，工藝封頭機架81的上平板上安裝有工藝封頭振料盤82，工藝封頭振料盤82的出料口設有工藝封頭送料器83，工藝封頭送料器83下方的工藝封頭機架81上設有工藝封頭支架84，工藝封頭支架84的上平板上安裝有工藝封頭振料器85，工藝封頭送料器83安裝于工藝封頭振料器85上，工藝封頭機架81上還安裝有工藝封頭安裝裝置86;所述工藝封頭安裝裝置86包括安裝支架861、工藝封頭滑臺氣缸862、工藝封頭安裝板863、工藝封頭升降氣缸864、第一升降板865、第二升降板866、升降連接柱867、工藝封頭電機868、工藝封頭聯軸器869、工藝封頭轉軸8610、固定塞安裝盤8611和工藝封頭固定塞8612，所述安裝支架861固定于工藝封頭機架81的上平板上，安裝支架861的橫梁下平面安裝有工藝封頭滑臺氣缸862，工藝封頭滑臺氣缸862的滑臺上安裝有工藝封頭安裝板863，工藝封頭安裝板863下平面安裝有工藝封頭升降氣缸864，工藝封頭升降氣缸864的活塞桿上安裝有第一升降板865，第一升降板865和其下方的第二升降板866通過四根升降連接柱867固定，第二升降板866上平面安裝有工藝封頭電機868，工藝封頭電機868的電機軸穿過第二升降板866且通過工藝封頭聯軸器869驅動工藝封頭轉軸8610轉動，工藝封頭轉軸8610下端安裝有固定塞安裝盤8611，固定塞安裝盤8611下平面安裝有工藝封頭固定塞8612，工藝封頭固定塞8612呈倒錐形，工藝封頭固定塞8612位于工藝封頭送料器83的出料口上方，工藝封頭固定塞8612上可裝有工藝封頭，所述封頭密封圈上料機構9包括封頭密封圈支架91、封頭密封圈振料盤92、封頭密封圈送料器93、封頭密封圈固定支架94、封頭密封圈振料器95和封頭密封圈上料裝置96，所述封頭密封圈支架91固定于工藝封頭機架81的上平板上，封頭密封圈支架91上安裝有封頭密封圈振料盤92，封頭密封圈振料盤92的出料口設有封頭密封圈送料器93，封頭密封圈送料器93下方的封頭密封圈支架91上安裝有封頭密封圈固定支架94，封頭密封圈固定支架94的上平板上安裝有封頭密封圈振料器95，封頭密封圈送料器93安裝于封頭密封圈振料器95上，所述封頭密封圈上料裝置96包括封頭密封圈上料支架961、第一筆形氣缸962、封頭密封圈連接板963、上料推板964、上料滑塊965、上料滑軌966、第一升降氣缸967、第一平夾氣缸968和封頭密封圈夾爪969，所述封頭密封圈上料支架961固定于工藝封頭機架81的上平板上，封頭密封圈上料支架961的側板上安裝有第一筆形氣缸962，第一筆形氣缸962的活塞桿上安裝有封頭密封圈連接板963，封頭密封圈連接板963安裝于上料推板964上，上料推板964后側面安裝有上料滑塊965，封頭密封圈上料支架961的側板上設有與之對應的上料滑軌966，上料滑塊965與上料滑軌966配合，上料推板964前側面安裝有第一升降氣缸967，第一升降氣缸967的活塞桿法蘭板上安裝有第一平夾氣缸968，第一平夾氣缸968的兩個夾臂上均安裝有封頭密封圈夾爪969，封頭密封圈夾爪969位于封頭密封圈送料器93出料口的上方；
所述組裝機構10包括夾緊移位裝置101和閥芯上料機械手102，所述夾緊移位裝置101包括夾緊支架1011、移位單軸驅動器1012、移位轉臺氣缸1013、移位導桿氣缸1014、移位安裝板1015、三爪氣缸1016、移位本體夾爪1017和夾緊組件1018，所述夾緊支架1011固定于箱式機架I的工作臺上，夾緊支架1011橫梁的下平面安裝有移位單軸驅動器1012，移位單軸驅動器1012的滑臺上安裝有移位轉臺氣缸1013，移位轉臺氣缸1013的轉臺上安裝有移位導桿氣缸1014，移位導桿氣缸1014的活塞桿法蘭板上安裝有移位安裝板1015，移位安裝板1015下平面安裝有三爪氣缸1016，三爪氣缸1016的三個夾爪上安裝有移位本體夾爪1017，移位本體夾爪1017下方的夾緊支架1011上安裝有夾緊組件1018，所述夾緊組件1018包括“」”形電機安裝板10181、夾緊電機10182、夾緊聯軸器10183、夾緊連接軸10184、夾緊轉盤10185、雙頭夾緊氣缸10186、本體夾模10187和本體墊板10188，所述“」”形電機安裝板10181固定于夾緊支架1011上，“」”形電機安裝板10181的豎直板上安裝有夾緊電機10182，夾緊電機10182的電機軸穿過“」”形電機安裝板10181的豎直板且通過夾緊聯軸器10183驅動夾緊連接軸10184轉動，夾緊連接軸10184上安裝有夾緊轉盤10185，夾緊轉盤10185前側面安裝有雙頭夾緊氣缸10186，雙頭夾緊氣缸10186的兩個活塞桿法蘭板的相對面上安裝有本體夾模10187，本體夾模10187的相對面上設有本體安裝凹槽，雙頭夾緊氣缸10186下方的夾緊轉盤10185上安裝有與之垂直的本體墊板10188;所述閥芯上料機械手102包括第一愛普生六軸機械手1021、閥芯夾緊氣缸1022和閥芯夾模1023，所述第一愛普生六軸機械手1021的手腕法蘭面上安裝有閥芯夾緊氣缸1022，閥芯夾緊氣缸1022的兩個活塞桿法蘭板上安裝有閥芯夾模1023，兩個閥芯夾模1023的水平板的相對面上設有弧形安裝凹槽；
所述排污密封蓋上料機構11包括密封蓋支架111、密封蓋振料盤112、密封蓋送料器113、振料器固定架114、密封蓋振料器115、滑臺氣缸支架116、密封蓋滑臺氣缸117、密封蓋升降氣缸118、密封蓋三爪氣缸119、密封蓋夾爪1110、成品安裝箱1111和密封蓋換位裝置1112，所述箱式機架I左側設有密封蓋支架111，密封蓋支架111的上平板上安裝有料盤支架，料盤支架上平面安裝有密封蓋振料盤112，密封蓋振料盤112的出料口設有密封蓋送料器113，密封蓋送料器113下方的料盤支架上安裝有振料器固定架114，振料器固定架114的上平板上安裝有密封蓋振料器115，密封蓋送料器113安裝于密封蓋振料器115上，密封蓋振料盤112后側設有滑臺氣缸支架116，滑臺氣缸支架116上部的側板上安裝有密封蓋滑臺氣缸117，密封蓋滑臺氣缸117的滑臺上安裝有密封蓋升降氣缸118，密封蓋升降氣缸118的活塞桿法蘭板上安裝有密封蓋三爪氣缸119，密封蓋三爪氣缸119的三個夾爪上安裝有密封蓋夾爪1110，密封蓋夾爪1110位于密封蓋送料器113的出料口上方，滑臺氣缸支架116后側的密封蓋支架111上安裝有成品安裝箱1111，所述密封蓋換位裝置1112包括換位安裝支架11121、換位滑臺氣缸11122、換位推拉板11123、換位導向板11124、導向條11125、減速電機安裝板11126、減速電機11127、換位轉盤11128、回轉驅動氣爪11129和排污密封蓋夾模111210，所述換位安裝支架11121固定于箱式機架I的工作臺上，換位安裝支架11121的上平面上安裝有換位滑臺氣缸11122，換位滑臺氣缸11122的滑臺上安裝有換位推拉板11123，換位推拉板11123兩端安裝有與之垂直的換位導向板11124，換位導向板11124下方的箱式機架I的工作臺上安裝有導向條11125，導向條11125上平面設有導向滑槽，換位導向板11124下端插裝于導向滑槽里，換位推拉板11123側面安裝有水平的減速電機安裝板11126，減速電機安裝板11126下平面安裝有減速電機11127，減速電機11127下方的箱式機架I的工作臺上設有避讓通槽，減速電機11127穿過避讓通槽，減速電機11127的電機軸穿過減速電機安裝板11126且電機軸上安裝有換位轉盤11128，換位轉盤11128上平面安裝有回轉驅動氣爪11129，回轉驅動氣爪11129的三個氣爪上安裝有排污密封蓋夾模111210;所述濾網上料機構12包括第一電動擺臺121、第一濾網轉盤122、第二電動擺臺123、第二濾網轉盤124、濾網安裝柱125、濾網換位支架126、濾網滑臺氣缸127、濾網升降氣缸128、濾網平夾氣缸129和濾網夾爪1210，所述第一電動擺臺121固定于箱式機架I的工作臺上，第一電動擺臺121的轉臺上安裝有第一濾網轉盤122，第一濾網轉盤上122平面同圓形矩陣設有六個第二電動擺臺123，第二電動擺臺123的轉臺上均安裝有第二濾網轉盤124，第二濾網轉盤124上平面同圓形矩陣設有六個濾網安裝柱125，濾網安裝柱125上可套裝有濾網，第一電動擺臺121右側的箱式機架I工作臺上安裝有濾網換位支架126，濾網換位支架126上部的側板上安裝有濾網滑臺氣缸127，濾網滑臺氣缸127的滑臺通過連接板與濾網升降氣缸128，濾網升降氣缸128的活塞桿法蘭板上安裝有濾網平夾氣缸129，濾網平夾氣缸129的兩個夾臂上安裝有濾網夾爪1210。
[0009]本發明電子排水閥組裝設備工作時，料箱換位單元214將本體料箱212輸送到料箱移位單元215的料箱墊板2152上，單軸驅動器2151工作將本體料箱212輸送到本體上料裝置22下方，本體上料裝置22工作將本體料箱212里的本體抓取后放至到換位機構3處，夾緊氣缸3566的兩個活塞桿收縮帶動本體夾緊模3567夾緊本體，待本體料箱212里的本體被抓取完全后，單軸驅動器2151繼續工作將本體料箱212輸送到左側，料箱回收裝置23工作將本體料箱212輸送到回收安裝箱238里，所述筆形氣缸354的活塞桿收縮帶動翻轉組件356上的本體呈水平狀，密封圈上料機構4工作將密封圈抓取后放至到本體的型腔里，換位單軸驅動器31工作帶動翻轉組件356移至旋轉閥柱上料機構5前側，旋轉閥柱振料盤52里的旋轉閥柱輸送到旋轉閥柱送料器53的出料口處，上料滑臺氣缸562工作將下壓組件565移至旋轉閥柱送料器53的出料口上方，所述下壓回轉氣缸5651工作帶動兩個旋轉閥柱夾模5657背向移動，旋轉閥柱升降氣缸564的活塞桿伸展帶動下壓組件565向下移動，此時旋轉閥柱位于兩個旋轉閥柱夾模5657的旋轉閥柱安裝凹槽處，下壓回轉氣缸5651復位，緩沖彈簧5658工作帶動兩個兩個旋轉閥柱夾模5657夾緊旋轉閥柱，旋轉閥柱上料裝置56將其放至到本體的型腔里，旋轉閥柱的伸出端穿過本體上的旋轉閥柱安裝孔，換位單軸驅動器31工作帶動翻轉組件356移至球閥芯上料機構6前側，球閥芯料箱62里的球閥芯從其左側的出料口處落至擋板64、限位板66和分料轉盤612之間的球閥芯機架61上平板上，電機69的電機軸通過聯軸器610驅動連接軸611轉動，連接軸611帶動分料轉盤612轉動，分料轉盤612轉動將球閥芯輸送到擋板64和擋條65形成的導向槽里，導向槽里的球閥芯輸送到移位導向模6131上的導向凹槽里，球閥芯上的凹槽與導向條6134配合，球閥芯單軸驅動器6138和球閥芯電機61310工作將球閥芯輸送到移位導向模6131的導向凹槽的出料口處，球閥芯上料機械手614工作將球閥芯抓取后放至到本體的型腔里，球閥芯與旋轉閥柱配合，換位單軸驅動器31工作帶動翻轉組件356移至球閥開關上料機構7前側，轉臺氣缸3565工作帶動翻轉組件356上的本體旋轉180度，本體上的旋轉閥柱安裝孔開口朝上，螺絲擰入裝置76工作將螺絲擰入到旋轉閥柱上，帶導桿電動缸721的活塞桿伸展帶動球閥開關料箱725穿過料箱通槽711，移位升降氣缸747和移位推拉氣缸748工作帶動料箱夾模749夾緊球閥開關料箱725，球閥開關上料裝置75工作將球閥開關料箱725里的球閥開關抓取后放至本體上的旋轉閥柱上并與之裝配，待球閥開關料箱725里的球閥開關被抓取完全后，橫向單軸驅動器741工作將球閥開關料箱725移至料箱回收組件73上方，移位升降氣缸747和移位推拉氣缸748復位，球閥開關料箱725落至料箱回收組件73上，換位單軸驅動器31工作帶動翻轉組件356移至工藝封頭上料機構8前偵U，工藝封頭上料機構8工作將工藝封頭抓取后放至到本體的型腔里與球閥芯緊貼，換位單軸驅動器31工作帶動翻轉組件356移至封頭密封圈上料機構9前側，封頭密封圈上料機構9工作將封頭密封圈抓取后放至到本體的型腔里與工藝封頭配合，夾緊移位裝置101將翻轉組件356上組裝的工作抓取后放至到夾緊組件1018處夾緊，閥芯上料機械手102將閥芯抓取后放至到本體的閥芯安裝孔處并將其擰入到本體上，排污密封蓋上料機構11工作將排污密封蓋抓取后放至到密封蓋換位裝置1112，工人將濾網放至到濾網安裝柱125上，第一電動擺臺121工作帶動第一濾網轉盤122轉動，第一濾網轉盤122轉動將濾網輸送到濾網夾爪1210下方，濾網滑臺氣缸127、濾網升降氣缸128和濾網平夾氣缸129依次工作將濾網抓取后放至到排污密封蓋上與之裝配，密封蓋換位裝置1112工作將帶有濾網的排污密封蓋輸送到后偵U，閥芯上料機械手102將夾緊組件1018處組裝的工件抓取后放至到排污密封蓋上方，減速電機11127工作帶動排污密封蓋擰入到本體的排污密封蓋安裝孔上，閥芯上料機械手102將組裝好的工件抓取后放至到成品安裝箱1111里，機器重復以上工作步驟。
[0010]本發明電子排水閥組裝設備，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成電子排水閥的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種電子排水閥組裝設備，其特征在于:該電子排水閥組裝設備包括箱式機架、本體上料機構、換位機構、密封圈上料機構、旋轉閥柱上料機構、球閥芯上料機構、球閥開關上料機構、工藝封頭上料機構、封頭密封圈上料機構、組裝機構、排污密封蓋上料機構和濾網上料機構，所述箱式機架的工作臺上設有本體上料機構和換位機構，本體上料機構將本體輸送到其后側的換位機構上，換位機構后側的密封圈上料機構、旋轉閥柱上料機構、球閥芯上料機構、球閥開關上料機構、工藝封頭上料機構和封頭密封圈上料機構依次將工件輸送到換位機構處，換位機構將組裝的工件輸送到其前側的組裝機構處，箱式機架左側設有排污密封蓋上料機構，排污密封蓋上料機構右側的箱式機架上設有濾網上料機構。2.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備，其特征在于:所述本體上料機構包括本體供料裝置、本體上料裝置和料箱回收裝置，所述本體供料裝置后側設有本體上料裝置，本體供料裝置左側設有料箱回收裝置，所述本體供料裝置包括供料支架、本體料箱、料箱導向架、料箱換位單元和料箱移位單元，所述供料支架固定于箱式機架的工作臺上，供料支架上平面設有疊放的本體料箱，本體料箱的側面設有兩個限位孔，本體料箱下平面設有橫向的通槽，本體料箱的四個拐角處設有料箱導向架，料箱導向架固定于供料支架上，本體料箱右側設有料箱換位單元，料箱換位單元將本體料箱輸送到料箱移位單元的料箱墊板上，所述料箱換位單元包括換位支架、直線滑臺、換位連接板、升降氣缸、升降板、雙向氣缸、料箱夾模和限位柱，所述換位支架固定于供料支架上，換位支架的橫梁上平面安裝有直線滑臺，直線滑臺的滑臺通過換位連接板與升降氣缸固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降板，升降板下平面安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模，兩個料箱夾模的相對面上安裝有兩個限位柱，限位柱可與本體料箱側面的限位孔配合;所述料箱移位單元還包括單軸驅動器、移位滑塊和移位滑軌，所述單軸驅動器橫向固定于供料支架上，單軸驅動器的工作臺上安裝有料箱墊板，料箱墊板下平面安裝有兩個移位滑塊，供料支架上設有與之對應的移位滑軌，移位滑塊與移位滑軌配合;所述本體上料裝置包括門式支架、無桿電動缸、上料升降氣缸、三指氣爪和本體夾爪，所述門式支架縱向固定于箱式機架上，門式支架的橫梁下平面上安裝有無桿電動缸，無桿電動缸的滑臺通過連接板與上料升降氣缸固定，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與三指氣爪固定，三指氣爪的三個氣爪上安裝有本體夾爪，本體夾爪位于料箱移位單元上方;所述料箱回收裝置包括回收支架、第一滑軌、第一滑塊、回收組件、推拉氣缸、浮動接頭、接頭安裝塊和回收安裝箱，所述回收支架固定于箱式機架的工作臺上，兩根互相平行的第一滑軌固定于回收支架上，第一滑軌上均設有兩個可滑動的第一滑塊，第一滑塊均固定于回收組件的推板下平面，推板后側的回收支架上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有浮動接頭，浮動接頭安裝于接頭安裝塊上，接頭安裝塊固定于推板下平面，回收支架右側的箱式機架上設有回收安裝箱;所述回收組件還包括第二滑軌、第二滑塊、推拉板、滑臺氣缸、回收升降氣缸和料箱推板，兩根互相平行的第二滑軌橫向固定于推板上，第二滑軌上均設有兩個可滑動的第二滑塊，第二滑塊均固定于推拉板下平面，兩根第二滑軌之間的推板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺與推拉板固定，推拉板下平面安裝有回收升降氣缸，回收升降氣缸下方的推板上設有矩形通槽，回收升降氣缸穿過矩形通槽，回收升降氣缸的活塞桿穿過推拉板且活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板右側設有避讓口，料箱推板對著料箱移位單元處的本體料箱。3.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備，其特征在于:所述換位機構包括換位單軸驅動器、換位推板、換位滑塊、換位滑軌和換位裝置，所述換位單軸驅動器橫向固定于箱式機架的工作臺上，換位單軸驅動器的工作臺上安裝有換位推板，換位推板下平面安裝有換位滑塊，箱式機架的工作臺上設有與之對應的換位滑軌，換位滑塊與換位滑軌配合，換位推板上平面安裝有換位裝置;所述換位裝置包括連接桿支座、連接桿、關節接頭、筆形氣缸、導向板、翻轉組件和連桿，所述換位推板上設有兩個互相平行的換位通槽，連接桿支座底部卡在換位通槽里，連接桿穿過連接桿支座，兩個連接桿支座之間的連接桿上套裝有關節接頭，連接桿支座右側的換位推板上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿與關節接頭固定，所述筆形氣缸的活塞桿收縮帶動連接桿支座沿換位通槽滑動，連接桿支座左側的換位推板上安裝有兩塊互相平行的導向板，翻轉組件的固定柱兩端插裝于導向板上，以固定柱為圓形的導向板上設有弧形通槽，翻轉組件的導向柱穿過弧形通槽，導向柱的兩端分別與連接桿的兩端通過連桿活動連接;所述翻轉組件還包括翻轉安裝板、翻轉豎直板、轉臺氣缸、夾緊氣缸和本體夾緊模，所述翻轉安裝板下平面安裝有兩塊翻轉豎直板，固定柱和導向柱均穿過兩塊翻轉豎直板，翻轉安裝板上平面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有本體夾緊模，兩個本體夾緊模相對。4.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備，其特征在于:所述密封圈上料機構包括安裝機架、密封圈振料盤、密封圈直線送料器、振料器支架、密封圈振料器、固定支架、回轉氣缸、上料連接板、密封圈升降氣缸、密封圈夾爪氣缸和密封圈夾爪，所述箱式機架后側設有安裝機架，安裝機架的上平面上安裝有密封圈振料盤，密封圈振料盤的出料口設有密封圈直線送料器，密封圈直線送料器下方的安裝機架上設有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有密封圈振料器，振料器支架固定于密封圈振料器上，固定支架安裝于安裝機架上，固定支架上端的側板上安裝有回轉氣缸，回轉氣缸的回轉臺上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有密封圈升降氣缸，密封圈升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有密封圈夾爪氣缸，密封圈夾爪氣缸的兩個夾臂上安裝有密封圈夾爪，密封圈夾爪位于密封圈直線送料器的出料口上方;所述旋轉閥柱上料機構包括旋轉閥柱機架、旋轉閥柱振料盤、旋轉閥柱送料器、旋轉閥柱支架、旋轉閥柱振料器和旋轉閥柱上料裝置，所述旋轉閥柱機架固定于安裝機架上，旋轉閥柱機架的上平面安裝有旋轉閥柱振料盤，旋轉閥柱振料盤的出料口設有旋轉閥柱送料器，旋轉閥柱送料器下方的旋轉閥柱機架上設有旋轉閥柱支架，旋轉閥柱支架的上平板上安裝有旋轉閥柱振料器，旋轉閥柱送料器安裝于旋轉閥柱振料器上，所述旋轉閥柱上料裝置包括上料支架、上料滑臺氣缸、上料回轉氣缸、旋轉閥柱升降氣缸和下壓組件，所述上料支架固定于旋轉閥柱機架上，上料支架的橫梁下平面安裝有上料滑臺氣缸，上料滑臺氣缸的滑臺通過連接板與上料回轉氣缸固定，上料回轉氣缸的回轉臺上安裝有旋轉閥柱升降氣缸，旋轉閥柱升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有下壓組件的下壓回轉氣缸，所述下壓組件還包括下壓轉軸、下壓軸承、下壓安裝板、下壓連接板、下壓連接柱、旋轉閥柱夾模、緩沖彈簧、螺牙氣缸支架、螺牙氣缸和下壓塊，所述下壓回轉氣缸的回轉臺上安裝有下壓轉軸，下壓轉軸下部套有下壓軸承，下壓軸承固定于下壓安裝板上，下壓軸承兩側的下壓安裝板上安裝有豎直的下壓連接板，兩根互相平行的下壓連接柱兩端插裝于下壓連接板上，兩個相對的旋轉閥柱夾模的豎直端穿過下壓連接柱，旋轉閥柱夾模和下壓連接板之間的下壓連接柱上套有緩沖彈簧，兩個旋轉閥柱夾模的相對面設有橢圓形通槽，下壓轉軸穿過橢圓形通槽，位于兩個旋轉閥柱夾模之間的下壓轉軸的截面為橢圓形，所述下壓回轉氣缸工作帶動兩個旋轉閥柱夾模背向移動，所述兩個旋轉閥柱夾模的水平伸出端可彎曲，旋轉閥柱夾模的水平伸出端的相對面上設有旋轉閥柱安裝凹槽，兩個下壓連接板上端安裝有螺牙氣缸支架，螺牙氣缸支架的水平板上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿上安裝有下壓塊，下壓塊對著旋轉閥柱夾模的水平伸出端。5.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備，其特征在于:所述球閥芯上料機構包括球閥芯機架、球閥芯料箱、球閥芯導向板、擋板、擋條、限位板、蓋板、電機支架、電機、聯軸器、連接軸、分料轉盤、球閥芯移位裝置和球閥芯上料機械手，所述球閥芯機架固定于安裝機架上，球閥芯機架上平板上安裝有球閥芯料箱，球閥芯料箱左側壁下端設有出料口，出料口上方的球閥芯料箱側壁上安裝有球閥芯導向板，球閥芯導向板后側的球閥芯機架上安裝有橫向的擋板，擋板前側的球閥芯機架上安裝有擋條，擋板和擋條之間形成導向槽，球閥芯導向板前側的球閥芯機架上安裝有限位板，球閥芯導向板下平面安裝有蓋板，蓋板分別與擋板和限位板緊貼且位于擋條上方，球閥芯機架的上平板下平面安裝有電機支架，電機支架下平面安裝有電機，電機的電機軸通過聯軸器驅動連接軸轉動，連接軸穿過球閥芯機架的上平板且上端安裝有分料轉盤，分料轉盤分別與擋條右端和限位板左端緊貼，所述分料轉盤的軸面上沿軸心等分設有個分料開口，所述分料轉盤轉動可將球閥芯輸送到擋板和擋條形成的導向槽里；導向槽左端對著球閥芯移位裝置，所述球閥芯移位裝置包括移位導向模、球閥芯擋板、第一導向板、導向條、第一安裝板、第二安裝板、“ Γ”形導向條、球閥芯單軸驅動器、電機安裝板、球閥芯電機、移位聯軸器、移位旋轉軸和摩擦套，所述移位導向模縱向固定于球閥芯機架的上平板上，移位導向模上設有導向凹槽，導向凹槽的進料口與擋板和擋條形成的導向槽出料口相對，導向凹槽的出料口處設有球閥芯擋板，移位導向模上的導向凹槽上可裝有球閥芯，移位導向模右端安裝有豎直的第一導向板，第一導向板左側面安裝有導向條，球閥芯上的凹槽與導向條配合，移位導向模左側的球閥芯機架上平板上安裝有豎直的第一安裝板，第一安裝板側面安裝有與之垂直的第二安裝板，第二安裝板下平面安裝有“Γ”形導向條，“Γ”形導向條的豎直板與球閥芯緊貼，第二安裝板上設有縱向的導向滑槽，第一安裝板上還安裝有球閥芯單軸驅動器，球閥芯單軸驅動器的滑臺上安裝有水平的電機安裝板，電機安裝板上平面安裝有球閥芯電機，球閥芯電機的電機軸穿過第二安裝板上的導向滑槽且通過移位聯軸器驅動移位旋轉軸轉動，移位旋轉軸下方的移位導向模上設有導向滑槽，移位旋轉軸下端位于移位導向模上的導向滑槽里，移位旋轉軸上套有摩擦套，摩擦套與球閥芯緊貼;所述球閥芯上料機械手包括愛普生六軸機械手、球閥芯平夾氣缸和球閥芯夾模，所述愛普生六軸機械手固定于安裝機架上，愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有球閥芯平夾氣缸，球閥芯平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有球閥芯夾模。6.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備，其特征在于:所述球閥開關上料機構包括球閥開關機架、供料組件、料箱回收組件、移位組件、球閥開關上料裝置和螺絲擰入裝置，所述球閥開關機架的下平板上安裝有供料組件和料箱回收組件，所述供料組件包括帶導桿電動缸、料箱安裝板、導向桿、導套和球閥開關料箱，所述帶導桿電動缸固定于球閥開關機架下平板的下平面，帶導桿電動缸的活塞桿穿過球閥開關機架的下平板且活塞桿上安裝有水平的料箱安裝板，料箱安裝板下平面安裝有兩根導向桿，球閥開關機架的下平板與之相對位置處設有導套，導向桿穿過導套，料箱安裝板上平面安裝有球閥開關料箱;所述料箱回收組件的結構與供料組件的結構相同，供料組件和料箱回收組件上方的球閥開關機架的上平板設有料箱通槽，球閥開關機架的上平板上安裝有移位組件、球閥開關上料裝置和螺絲擰入裝置;所述移位組件包括橫向單軸驅動器、第一連接板、橫向滑軌、橫向滑塊、第二連接板、方形架、移位升降氣缸、移位推拉氣缸和料箱夾模，料箱通槽前側的球閥開關機架的上平板上安裝有橫向單軸驅動器，橫向單軸驅動器的滑臺上安裝有第一連接板，料箱通槽后側的球閥開關機架的上平板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上設有可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊上端安裝有第二連接板，第一連接板和第二連接板均與其之間的方形架固定，方形架的相對內側面上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接塊與水平的移位推拉氣缸固定，移位推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模，料箱夾模的兩個輸出端可與球閥開關料箱兩側緊貼;所述球閥開關上料裝置包括門式機架、縱向單軸驅動器、“I”形連接板、“導桿氣缸、I.”形連接板、擺動氣爪和球閥開關夾爪，所述門式機架固定于球閥開關機架的上平板上，門式機架的橫梁下平面安裝有縱向單軸驅動器，縱向單軸驅動器的滑臺上安裝有“I”形連接板，“I”形連接板的豎直板上安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿上安裝有Γ”形連接板，Γ”形連接板的豎直板上安裝有擺動氣爪，擺動氣爪的兩個氣爪上安裝有球閥開關夾爪;所述球閥開關上料裝置前側設有螺絲擰入裝置，所述螺絲擰入裝置包括螺絲支架、螺絲安裝板、螺絲連接板、升降氣缸安裝板、螺絲升降氣缸、卡接頭、螺絲升降板、升降滑塊、升降滑軌、螺絲機安裝夾、打螺絲機和螺絲導向板，所述螺絲支架固定于球閥開關機架的上平板上，螺絲支架的上平板上安裝有與之垂直的螺絲安裝板，螺絲支架的上平板和螺絲安裝板通過連接筋板固定，螺絲安裝板側面安裝有螺絲連接板，螺絲連接板上端安裝有水平的升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上安裝有螺絲升降氣缸，螺絲升降氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在螺絲升降板上，螺絲升降板左側面安裝有兩個豎直的升降滑塊，螺絲連接板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，螺絲升降板右側面安裝有螺絲機安裝夾，螺絲機安裝夾上裝有打螺絲機，螺絲連接板下端安裝有水平的螺絲導向板，打螺絲機穿過螺絲導向板。7.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備，其特征在于:所述工藝封頭上料機構包括工藝封頭機架、工藝封頭振料盤、工藝封頭送料器、工藝封頭支架、工藝封頭振料器和工藝封頭安裝裝置，所述工藝封頭機架固定于球閥開關機架的上平板上，工藝封頭機架的上平板上安裝有工藝封頭振料盤，工藝封頭振料盤的出料口設有工藝封頭送料器，工藝封頭送料器下方的工藝封頭機架上設有工藝封頭支架，工藝封頭支架的上平板上安裝有工藝封頭振料器，工藝封頭送料器安裝于工藝封頭振料器上，工藝封頭機架上還安裝有工藝封頭安裝裝置;所述工藝封頭安裝裝置包括安裝支架、工藝封頭滑臺氣缸、工藝封頭安裝板、工藝封頭升降氣缸、第一升降板、第二升降板、升降連接柱、工藝封頭電機、工藝封頭聯軸器、工藝封頭轉軸、固定塞安裝盤和工藝封頭固定塞，所述安裝支架固定于工藝封頭機架的上平板上，安裝支架的橫梁下平面安裝有工藝封頭滑臺氣缸，工藝封頭滑臺氣缸的滑臺上安裝有工藝封頭安裝板，工藝封頭安裝板下平面安裝有工藝封頭升降氣缸，工藝封頭升降氣缸的活塞桿上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過四根升降連接柱固定，第二升降板上平面安裝有工藝封頭電機，工藝封頭電機的電機軸穿過第二升降板且通過工藝封頭聯軸器驅動工藝封頭轉軸轉動，工藝封頭轉軸下端安裝有固定塞安裝盤，固定塞安裝盤下平面安裝有工藝封頭固定塞，工藝封頭固定塞呈倒錐形，工藝封頭固定塞位于工藝封頭送料器的出料口上方，工藝封頭固定塞上可裝有工藝封頭，所述封頭密封圈上料機構包括封頭密封圈支架、封頭密封圈振料盤、封頭密封圈送料器、封頭密封圈固定支架、封頭密封圈振料器和封頭密封圈上料裝置，所述封頭密封圈支架固定于工藝封頭機架的上平板上，封頭密封圈支架上安裝有封頭密封圈振料盤，封頭密封圈振料盤的出料口設有封頭密封圈送料器，封頭密封圈送料器下方的封頭密封圈支架上安裝有封頭密封圈固定支架，封頭密封圈固定支架的上平板上安裝有封頭密封圈振料器，封頭密封圈送料器安裝于封頭密封圈振料器上，所述封頭密封圈上料裝置包括封頭密封圈上料支架、第一筆形氣缸、封頭密封圈連接板、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、第一升降氣缸、第一平夾氣缸和封頭密封圈夾爪，所述封頭密封圈上料支架固定于工藝封頭機架的上平板上，封頭密封圈上料支架的側板上安裝有第一筆形氣缸，第一筆形氣缸的活塞桿上安裝有封頭密封圈連接板，封頭密封圈連接板安裝于上料推板上，上料推板后側面安裝有上料滑塊，封頭密封圈上料支架的側板上設有與之對應的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板前側面安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一平夾氣缸，第一平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有封頭密封圈夾爪，封頭密封圈夾爪位于封頭密封圈送料器出料口的上方。8.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備，其特征在于:所述組裝機構包括夾緊移位裝置和閥芯上料機械手，所述夾緊移位裝置包括夾緊支架、移位單軸驅動器、移位轉臺氣缸、移位導桿氣缸、移位安裝板、三爪氣缸、移位本體夾爪和夾緊組件，所述夾緊支架固定于箱式機架的工作臺上，夾緊支架橫梁的下平面安裝有移位單軸驅動器，移位單軸驅動器的滑臺上安裝有移位轉臺氣缸，移位轉臺氣缸的轉臺上安裝有移位導桿氣缸，移位導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位安裝板，移位安裝板下平面安裝有三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾爪上安裝有移位本體夾爪，移位本體夾爪下方的夾緊支架上安裝有夾緊組件，所述夾緊組件包括“」”形電機安裝板、夾緊電機、夾緊聯軸器、夾緊連接軸、夾緊轉盤、雙頭夾緊氣缸、本體夾模和本體墊板，所述“」”形電機安裝板固定于夾緊支架上，“」”形電機安裝板的豎直板上安裝有夾緊電機，夾緊電機的電機軸穿過“」”形電機安裝板的豎直板且通過夾緊聯軸器驅動夾緊連接軸轉動，夾緊連接軸上安裝有夾緊轉盤，夾緊轉盤前側面安裝有雙頭夾緊氣缸，雙頭夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板的相對面上安裝有本體夾模，本體夾模的相對面上設有本體安裝凹槽，雙頭夾緊氣缸下方的夾緊轉盤上安裝有與之垂直的本體墊板;所述閥芯上料機械手包括第一愛普生六軸機械手、閥芯夾緊氣缸和閥芯夾模，所述第一愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有閥芯夾緊氣缸，閥芯夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有閥芯夾模，兩個閥芯夾模的水平板的相對面上設有弧形安裝凹槽。9.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備，其特征在于:所述排污密封蓋上料機構包括密封蓋支架、密封蓋振料盤、密封蓋送料器、振料器固定架、密封蓋振料器、滑臺氣缸支架、密封蓋滑臺氣缸、密封蓋升降氣缸、密封蓋三爪氣缸、密封蓋夾爪、成品安裝箱和密封蓋換位裝置，所述箱式機架左側設有密封蓋支架，密封蓋支架的上平板上安裝有料盤支架，料盤支架上平面安裝有密封蓋振料盤，密封蓋振料盤的出料口設有密封蓋送料器，密封蓋送料器下方的料盤支架上安裝有振料器固定架，振料器固定架的上平板上安裝有密封蓋振料器，密封蓋送料器安裝于密封蓋振料器上，密封蓋振料盤后側設有滑臺氣缸支架，滑臺氣缸支架上部的側板上安裝有密封蓋滑臺氣缸，密封蓋滑臺氣缸的滑臺上安裝有密封蓋升降氣缸，密封蓋升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有密封蓋三爪氣缸，密封蓋三爪氣缸的三個夾爪上安裝有密封蓋夾爪，密封蓋夾爪位于密封蓋送料器的出料口上方，滑臺氣缸支架后側的密封蓋支架上安裝有成品安裝箱，所述密封蓋換位裝置包括換位安裝支架、換位滑臺氣缸、換位推拉板、換位導向板、導向條、減速電機安裝板、減速電機、換位轉盤、回轉驅動氣爪和排污密封蓋夾模，所述換位安裝支架固定于箱式機架的工作臺上，換位安裝支架的上平面上安裝有換位滑臺氣缸，換位滑臺氣缸的滑臺上安裝有換位推拉板，換位推拉板兩端安裝有與之垂直的換位導向板，換位導向板下方的箱式機架的工作臺上安裝有導向條，導向條上平面設有導向滑槽，換位導向板下端插裝于導向滑槽里，換位推拉板側面安裝有水平的減速電機安裝板，減速電機安裝板下平面安裝有減速電機，減速電機下方的箱式機架的工作臺上設有避讓通槽，減速電機穿過避讓通槽，減速電機的電機軸穿過減速電機安裝板且電機軸上安裝有換位轉盤，換位轉盤上平面安裝有回轉驅動氣爪，回轉驅動氣爪的三個氣爪上安裝有排污密封蓋夾模;所述濾網上料機構包括第一電動擺臺、第一濾網轉盤、第二電動擺臺、第二濾網轉盤、濾網安裝柱、濾網換位支架、濾網滑臺氣缸、濾網升降氣缸、濾網平夾氣缸和濾網夾爪，所述第一電動擺臺固定于箱式機架的工作臺上，第一電動擺臺的轉臺上安裝有第一濾網轉盤，第一濾網轉盤上平面同圓形矩陣設有六個第二電動擺臺，第二電動擺臺的轉臺上均安裝有第二濾網轉盤，第二濾網轉盤上平面同圓形矩陣設有六個濾網安裝柱，濾網安裝柱上可套裝有濾網，第一電動擺臺右側的箱式機架工作臺上安裝有濾網換位支架，濾網換位支架上部的側板上安裝有濾網滑臺氣缸，濾網滑臺氣缸的滑臺通過連接板與濾網升降氣缸，濾網升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有濾網平夾氣缸，濾網平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有濾網夾爪。
【文檔編號】B23P21/00GK106041526SQ201610595364
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610595364.8, CN 106041526 A, CN 106041526A, CN 201610595364, CN-A-106041526, CN106041526 A, CN106041526A, CN201610595364, CN201610595364.8
【發明人】黃掌飛
【申請人】蘇州市吳中區胥口廣博模具加工廠