一種乳液泵自動化生產裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種乳液泵自動化生產裝置，包括：活塞組件組裝機構，用于對活塞、上泵桿、下泵桿進行組裝，組裝后形成活塞組件；彎咀組件組裝機構，與活塞組件組裝機構的輸出端連接，用于對于活塞組件、鎖蓋、彎咀進行組裝，組裝后形成彎咀組件；泵體組件預組裝機構，用于對泵體、玻球、墊片、彈簧進行組裝，組裝后形成泵體預裝件；總組裝機構，同時與彎咀組件組裝機構及泵體組件預組裝機構連接，用于對活塞組件、泵體預裝件、螺圈進行組裝，組裝后形成泵體成品。采用上述結構的本發明可以對乳液泵進行全自動的裝配，工作效率極高，減少勞動力，降低成本。
【專利說明】
一種乳液泵自動化生產裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種乳液栗自動化生產裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會發展，人們的生活水平提供，在洗滌、化妝品行業的瓶瓶罐罐大幅增多，瓶罐上的乳液栗的需求也越來越大。現有的乳液栗一般包括有活塞、上栗桿、下栗桿、鎖蓋、彎咀、上玻球、栗體、下玻球、墊片、彈簧及螺圈零部件，現有的乳液栗的組裝一般采用人手工將上述的部件組裝完成，為此需要配備較多的工作人員，需要提供較大的工作場地，并且組裝后成品的質量可能存在參差不齊的現象，為此本發明提供一種全自動的組裝乳液栗的生產裝置用于替代現有的手工組裝方式。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明提供一種乳液栗自動化生產裝置。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種乳液栗自動化生產裝置，包括:
[0006]活塞組件組裝機構，用于對活塞、上栗桿、下栗桿進行組裝，組裝后形成活塞組件；
[0007]彎咀組件組裝機構，與活塞組件組裝機構的輸出端連接，用于對于活塞組件、鎖蓋、彎咀進行組裝，組裝后形成彎咀組件；
[0008]栗體組件預組裝機構，用于對栗體、玻球、墊片、彈簧進行組裝，組裝后形成栗體預裝件；
[0009]總組裝機構，同時與彎咀組件組裝機構及栗體組件預組裝機構連接，用于對活塞組件、栗體預裝件、螺圈進行組裝，組裝后形成栗體成品。
[0010]本發明還包括一插管機構，與總組裝機構連接，用于將引液管與栗體成品插接在一起。
[0011]所述栗體組件預組裝機構包括一用于檢測玻球與栗體之間密封程度的密封檢測
目.0
[0012]所述總組裝機構包括一用于對栗體成品進行吸力和泄露檢測的第一檢測裝置。
[0013]所述活塞組件組裝機構包括第一機架、用于按序輸送活塞的第一振盤、用于按序輸送上栗桿的第二振盤、用于按序輸送下栗桿的第三振盤、若干第一頂桿，第一機架上可轉動地設置有活塞掛料盤、上栗桿掛料盤及下栗桿掛料盤，活塞掛料盤接收第一振盤輸送的物料，上栗桿掛料盤接收第二振盤輸送的物料，下栗桿掛料盤接收第三振盤輸送的物料，第一頂桿可滑動地安裝在第一機架上，第一頂桿運動可將活塞、上栗桿、下栗桿套接在一起。
[0014]所述彎咀組件組裝機構包括第二機架、用于按序輸送鎖蓋的第四振盤、用于按序輸送彎咀的第五振盤、若干第二頂桿，所述第二機架上可轉動地設置有活塞組件掛料盤、鎖蓋掛料盤及彎咀掛料盤，活塞組件掛料盤接收活塞組件組裝機構輸出的物料，所述鎖蓋掛料盤用于接收第四振盤輸送的物料，所述彎咀掛料盤用于接收第五振盤輸送的物料，第二頂桿可滑動地安裝在第二機架上，第二頂桿運動可將活塞組件、鎖蓋、彎咀套接在一起。
[0015]所述栗體組件預組裝機構還包括第三機架、用于按序輸送栗體的第六振盤、用于按序輸送玻球的第七振盤、用于按序輸送墊片的第八振盤、用于按序輸送彈簧的第九振盤、刷油裝置、機械夾指、設置在第三機架上的滑槽、與滑槽對接的轉盤，轉盤可轉動地安裝在第三機架上，墊片可在滑槽上滑動，滑槽一端與第八振盤對接并接收墊片，另一端與轉盤對接;機械夾指安裝在第三機架上，用于將第六振盤輸出端上的栗體夾起并放置在墊片上;第七振盤的輸出端位于轉盤上的栗體的上方，用于將玻球放入栗體內；所述刷油裝置沿轉盤的轉動方向位于第七振盤輸出玻球的后一工位，用于對本體內側壁進行刷油處理;所述第九振盤的輸出端位于轉盤上的栗體的上方，沿轉盤的轉動方向位于刷油裝置的后一工位，用于將彈簧放入栗體內；所述密封檢測裝置裝位于轉盤旁，沿轉盤的轉動方向位于第九振盤輸出端的后一工位。
[0016]所述總組裝機構包括第四機架、用于按序輸送螺圈的第十振盤、若干第三頂桿，第四機架上可轉動地設置有彎咀組件掛料盤、螺圈掛料盤及栗體預裝件掛料盤，螺圈掛料盤接收第十振盤輸送的物料，彎咀組件掛料盤接收彎咀組件裝置機構輸出的彎咀組件，栗體預裝件掛料盤接收栗體組件預組裝機構輸送的栗體預裝件，第三頂桿可滑動地安裝在第四機架上，第三頂桿運動可將螺圈、彎咀組件、栗體預裝件套接在一起。
[0017]所述第一檢測裝置包括第五機架、栗體成品掛料盤、鎖頭裝置、吸力檢測裝置及漏氣檢測裝置，栗體成品掛料盤可轉動地安裝在第五機架上，吸力檢測裝置、鎖頭裝置及漏氣檢測裝置安裝在機架上，分別用于對經過的栗體成品進行吸力檢測、對符合吸力檢測的栗體成品進行鎖頭處理、對經過鎖頭處理的栗體成品進行泄露檢測。
[0018]本發明還包括一控制裝置，所述活塞組件組裝機構、彎咀組件組裝機構、栗體組件預組裝機構、總組裝機構及插管機構皆與控制裝置電性連接。
[0019]本發明的有益效果是:采用上述結構的本發明可以對乳液栗進行全自動的裝配，工作效率極高，減少勞動力，降低成本，由機器全程監控產品質量，保證產品品質優良，同時本發明結構緊湊，可縮減生產占地空間，土地利用效率得以大幅度提升。
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明:
[0021]圖1是本發明的結構原理示意圖；
[0022]圖2是本發明中活塞組件組裝機構示意圖；
[0023]圖3是本發明中彎咀組件組裝機構示意圖；
[0024]圖4是本發明中栗體組件預組裝機構及總組裝機構示意圖；
[0025]圖5是本發明中第一檢測裝置示意圖；
[0026]圖6是本發明中插管機構示意圖；?0027]圖7是本發明中栗體成品示意圖。
【具體實施方式】
[0028]參照圖1?圖7，本發明是一種乳液栗自動化生產裝置，包括:活塞組件組裝機構4，用于對活塞1、上栗桿2、下栗桿3進行組裝，組裝后形成活塞組件6;
[0029]彎咀組件組裝機構5，與活塞組件組裝機構4的輸出端連接，用于對于活塞組件6、鎖蓋7、彎咀8進行組裝，組裝后形成彎咀組件9;
[0030]栗體組件預組裝機構14，用于對栗體10、玻球11、墊片12、彈簧13進行組裝，組裝后形成栗體預裝件15;
[0031 ]總組裝機構16，同時與彎咀組件組裝機構5及栗體組件預組裝機構14連接，用于對活塞組件6、栗體預裝件15、螺圈17進行組裝，組裝后形成栗體成品18;
[0032]控制裝置，所述活塞組件組裝機構4、彎咀組件組裝機構5、栗體組件預組裝機構14、總組裝機構16及插管機構皆與控制裝置電性連接。控制裝置包括一單片機、觸摸控制屏及若干光電傳感器，觸摸控制屏及光電傳感器皆與單片機電性連接，通過光電傳感器監控活塞組件組裝機構4、彎咀組件組裝機構5、栗體組件預組裝機構14、總組裝機構16的動作進行并反饋信息，通過單片機進行處理控制，觸摸控制屏用于工使用者輸入參數或其它控制命令等。采用上述結構的本發明可以對乳液栗進行全自動的裝配，工作效率極高，減少勞動力，降低成本，由機器全程監控產品質量，保證產品品質優良，同時本發明結構緊湊，可縮減生產占地空間，土地利用效率得以大幅度提升。
[0033]如圖所示，活塞組件組裝機構4包括第一機架19、用于按序輸送活塞I的第一振盤20、用于按序輸送上栗桿2的第二振盤21、用于按序輸送下栗桿3的第三振盤22、若干第一頂桿23，第一機架19上可轉動地設置有活塞掛料盤24、上栗桿掛料盤25及下栗桿掛料盤26，活塞掛料盤24接收第一振盤20輸送的物料，上栗桿掛料盤25接收第二振盤21輸送的物料，下栗桿掛料盤26接收第三振盤22輸送的物料，第一頂桿23可滑動地安裝在第一機架19上，第一頂桿23運動可將活塞1、上栗桿2、下栗桿3套接在一起，下栗桿內可以根據需要放入玻珠。通過第一振盤20、第二振盤21及第三振盤22將活塞1、上栗桿2及下栗桿3分別送至活塞掛料盤24、上栗桿掛料盤25及下栗桿掛料盤26，活塞掛料盤24、上栗桿掛料盤25及下栗桿掛料盤26上皆設置有對應的掛靠位，活塞掛料盤24位于上栗桿掛料盤25及下栗桿掛料盤26之間，對應的活塞I位于上栗桿2及下栗桿3之間，在第一頂桿23的運動驅動下將活塞1、上栗桿2、下栗桿3套接在一起。
[0034]如圖所示，彎咀組件組裝機構5包括第二機架27、用于按序輸送鎖蓋7的第四振盤28、用于按序輸送彎咀8的第五振盤29、若干第二頂桿30，第二機架27上可轉動地設置有活塞組件掛料盤31、鎖蓋掛料盤32及彎咀掛料盤33，活塞組件掛料盤31、鎖蓋掛料盤32及彎咀掛料盤33分別設置有對應活塞組件6、鎖蓋7及彎咀8的掛靠位，活塞組件掛料盤31接收活塞組件組裝機構4輸出的物料，鎖蓋掛料盤32用于接收第四振盤28輸送的物料，彎咀掛料盤33用于接收第五振盤29輸送的物料，第二頂桿可滑動地安裝在第二機架27上，第二頂桿30運動可將活塞組件6、鎖蓋7、彎咀8套接在一起。活塞組件組裝機構4將組裝好的活塞組件6通過軌道送至活塞組件掛料盤31上的掛靠位上，第四振盤28及第五振盤29將鎖蓋7和彎咀8分別送至鎖蓋掛料盤32及彎咀掛料盤33上的掛靠位上，活塞組件6、鎖蓋7、彎咀8套位于第二頂桿30的上方，通過第二頂桿30的運動將三者串接在一起，如此彎咀組件9即可組裝完成。
[0035]如圖所示，栗體組件預組裝機構14包括一用于檢測玻球11與栗體10之間密封程度的密封檢測裝置34;還包括第三機架35、用于按序輸送栗體10的第六振盤36、用于按序輸送玻球11的第七振盤37、用于按序輸送墊片12的第八振盤38、用于按序輸送彈簧13的第九振盤39、刷油裝置40、機械夾指、設置在第三機架35上的滑槽41、與滑槽41對接的轉盤42，轉盤42可轉動地安裝在第三機架35上，墊片12可在滑槽41上滑動，滑槽41 一端與第八振盤38對接并接收墊片12，另一端與轉盤42對接;機械夾指安裝在第三機架35上，用于將第六振盤36輸出端上的栗體10夾起并放置在墊片12上;第七振盤37的輸出端位于轉盤42上的栗體10的上方，用于將玻球11放入栗體10內；刷油裝置40沿轉盤42的轉動方向位于第七振盤37輸出端的后一工位，用于對本體內側壁進行刷油處理;第九振盤39的輸出端位于轉盤42上的栗體10的上方，沿轉盤42的轉動方向位于刷油裝置40的后一工位，用于將彈簧13放入栗體10內；密封檢測裝置34裝位于轉盤42旁，沿轉盤42的轉動方向位于第九振盤39輸出端的后一工位。采用上述結構的栗體組件預組裝機構14具體動作原理如下，通過第八振盤38將墊片12送至滑槽41上，再通過機械夾指從第六振盤36的輸出端夾取栗體10，并將栗體10移至墊片12上方，再下移將栗體10放入墊片12，滑道移動將裝好墊片12的栗體10送至轉盤42，轉盤42上設置有若干掛置栗體10及墊片12的掛靠位，轉盤42間歇性的轉動，再第七振盤37將玻球逐個送到栗體10內部，再對栗體10進行刷油處理，然后第九振盤39將彈簧13放入振盤內，再密封檢測裝置34對玻球與栗體10內側的密封性能進行檢測，將不符合要求的栗體10移走，即可完成栗體10組件預組裝工作。
[0036]如圖所示，總組裝機構16包括一用于對栗體成品18進行吸力和泄露檢測的第一檢測裝置43;總組裝機構16包括第四機架44、用于按序輸送螺圈17的第十振盤45、若干第三頂桿46，第四機架44上可轉動地設置有彎咀組件掛料盤47、螺圈掛料盤48及栗體預裝件掛料盤49，螺圈掛料盤48接收第十振盤45輸送的物料，彎咀組件掛料盤47接收彎咀組件9裝置機構輸出的彎咀組件9，栗體預裝件掛料盤接收栗體組件預組裝機構14輸送的栗體預組裝件，第三頂桿46可滑動地安裝在第四機架44上，第三頂桿46運動可將螺圈17、彎咀組件9、栗體預組裝件套接在一起;第一檢測裝置43包括第五機架54、栗體成品掛料盤55、鎖頭裝置56、吸力檢測裝置57及漏氣檢測裝置58，栗體成品掛料盤可轉動地安裝在第五機架上，吸力檢測裝置、鎖頭裝置及漏氣檢測裝置安裝在機架上，分別用于對經過的栗體成品進行吸力檢測、對符合吸力檢測的栗體成品18進行鎖頭處理、對經過鎖頭處理的栗體成品18進行泄露檢測。采用上述結構的總組裝機構16具體動作原理如下，彎咀組件掛料盤47、螺圈掛料盤48及栗體預裝件掛料盤49上分別設置有對應彎咀組件9、螺圈17及栗體預裝件15的掛靠位，彎咀組件9裝置機構將組裝好的彎咀組件9通過軌道送至彎咀組件掛料盤47上，栗體組件預組裝機構14將栗體預裝件15通過軌道送至栗體預裝件掛料盤49上，通過第十振盤45將螺圈17送至螺圈掛靠盤上，螺圈17、彎咀組件9、栗體預組裝件位于第三頂桿46的上方，通過第三頂桿46運動將三者串接在一起，串接好的栗體成品18通過軌道送至栗體成品掛料盤，栗體成品掛料盤上設置有若干對應栗體成品18的掛靠位，通過吸力檢測裝置、鎖頭裝置及漏氣檢測裝置分別對經過的栗體成品18進行吸力檢測、對符合吸力檢測的栗體成品18進行鎖頭處理、對經過鎖頭處理的栗體成品18進行泄露檢測，不符合吸力檢測的栗體成品18直接剔除，再剔除經過鎖頭處理但是不符合泄露檢測的鎖頭成品，保證鎖頭成品的質量
[0037]如圖所示，本發明還包括一插管機構52，與總組裝機構16連接，用于將引液管50與栗體成品18插接在一起。插管機構可包括第六機架51，第六機架上設置有取管機械手、夾持機構53，總組裝機構16將栗體成品18通過軌道送至第六機架，通過夾持機構夾持栗體成品18，再通過取管機械手取管，并將管插入栗體成品18內，即可完成插管，插管機構還可以包括一用于將盤卷式的管按長度切斷的切管機構。
[0038]上述實施例只是本發明的優選方案，本發明還可有其他實施方案。本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所設定的范圍內。
【主權項】
1.一種乳液栗自動化生產裝置，其特征在于包括: 活塞組件組裝機構，用于對活塞、上栗桿、下栗桿進行組裝，組裝后形成活塞組件； 彎咀組件組裝機構，與活塞組件組裝機構的輸出端連接，用于對于活塞組件、鎖蓋、彎咀進行組裝，組裝后形成彎咀組件； 栗體組件預組裝機構，用于對栗體、玻球、墊片、彈簧進行組裝，組裝后形成栗體預裝件； 總組裝機構，同時與彎咀組件組裝機構及栗體組件預組裝機構連接，用于對活塞組件、栗體預裝件、螺圈進行組裝，組裝后形成栗體成品。2.如權利要求1所述的一種乳液栗自動化生產裝置，其特征在于其還包括一插管機構，與總組裝機構連接，用于將引液管與栗體成品插接在一起。3.如權利要求1所述的一種乳液栗自動化生產裝置，其特征在于所述栗體組件預組裝機構包括一用于檢測玻球與栗體之間密封程度的密封檢測裝置。4.如權利要求1所述的一種乳液栗自動化生產裝置，其特征在于所述總組裝機構包括一用于對栗體成品進行吸力和泄露檢測的第一檢測裝置。5.如權利要求1所述的一種乳液栗自動化生產裝置，其特征在于所述活塞組件組裝機構包括第一機架、用于按序輸送活塞的第一振盤、用于按序輸送上栗桿的第二振盤、用于按序輸送下栗桿的第三振盤、若干第一頂桿，第一機架上可轉動地設置有活塞掛料盤、上栗桿掛料盤及下栗桿掛料盤，活塞掛料盤接收第一振盤輸送的物料，上栗桿掛料盤接收第二振盤輸送的物料，下栗桿掛料盤接收第三振盤輸送的物料，第一頂桿可滑動地安裝在第一機架上，第一頂桿運動可將活塞、上栗桿、下栗桿套接在一起。6.如權利要求1所述的一種乳液栗自動化生產裝置，其特征在于所述彎咀組件組裝機構包括第二機架、用于按序輸送鎖蓋的第四振盤、用于按序輸送彎咀的第五振盤、若干第二頂桿，所述第二機架上可轉動地設置有活塞組件掛料盤、鎖蓋掛料盤及彎咀掛料盤，活塞組件掛料盤接收活塞組件組裝機構輸出的物料，所述鎖蓋掛料盤用于接收第四振盤輸送的物料，所述彎咀掛料盤用于接收第五振盤輸送的物料，第二頂桿可滑動地安裝在第二機架上，第二頂桿運動可將活塞組件、鎖蓋、彎咀套接在一起。7.如權利要求3所述的一種乳液栗自動化生產裝置，其特征在于所述栗體組件預組裝機構還包括第三機架、用于按序輸送栗體的第六振盤、用于按序輸送玻球的第七振盤、用于按序輸送墊片的第八振盤、用于按序輸送彈簧的第九振盤、刷油裝置、機械夾指、設置在第三機架上的滑槽、與滑槽對接的轉盤，轉盤可轉動地安裝在第三機架上，墊片可在滑槽上滑動，滑槽一端與第八振盤對接并接收墊片，另一端與轉盤對接;機械夾指安裝在第三機架上，用于將第六振盤輸出端上的栗體夾起并放置在墊片上；第七振盤的輸出端位于轉盤上的栗體的上方，用于將玻球放入栗體內；所述刷油裝置沿轉盤的轉動方向位于第七振盤輸出玻球的后一工位，用于對本體內側壁進行刷油處理;所述第九振盤的輸出端位于轉盤上的栗體的上方，沿轉盤的轉動方向位于刷油裝置的后一工位，用于將彈簧放入栗體內；所述密封檢測裝置裝位于轉盤旁，沿轉盤的轉動方向位于第九振盤輸出端的后一工位。8.如權利要求1所述的一種乳液栗自動化生產裝置，其特征在于所述總組裝機構包括第四機架、用于按序輸送螺圈的第十振盤、若干第三頂桿，第四機架上可轉動地設置有彎咀組件掛料盤、螺圈掛料盤及栗體預裝件掛料盤，螺圈掛料盤接收第十振盤輸送的物料，彎咀組件掛料盤接收彎咀組件裝置機構輸出的彎咀組件，栗體預裝件掛料盤接收栗體組件預組裝機構輸送的栗體預裝件，第三頂桿可滑動地安裝在第四機架上，第三頂桿運動可將螺圈、彎咀組件、栗體預裝件套接在一起。9.如權利要求4所述的一種乳液栗自動化生產裝置，其特征在于所述第一檢測裝置包括第五機架、栗體成品掛料盤、鎖頭裝置、吸力檢測裝置及漏氣檢測裝置，栗體成品掛料盤可轉動地安裝在第五機架上，吸力檢測裝置、鎖頭裝置及漏氣檢測裝置安裝在機架上，分別用于對經過的栗體成品進行吸力檢測、對符合吸力檢測的栗體成品進行鎖頭處理、對經過鎖頭處理的栗體成品進行泄露檢測。10.如權利要求1所述的一種乳液栗自動化生產裝置，其特征在于其還包括一控制裝置，所述活塞組件組裝機構、彎咀組件組裝機構、栗體組件預組裝機構、總組裝機構及插管機構皆與控制裝置電性連接。
【文檔編號】B23P21/00GK106041519SQ201610443712
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月5日
【發明人】宋國宏
【申請人】中山市宏國機械制造廠