1.一種(zhong)具有(you)自適(shi)應(ying)功能的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人，包括支(zhi)(zhi)撐底(di)箱(xiang)(1)、焊(han)(han)接手臂(3)、焊(han)(han)頭(tou)(4)和清污(wu)組(zu)件，其特征在于(yu)(yu)：所(suo)述(shu)支(zhi)(zhi)撐底(di)箱(xiang)(1)的(de)(de)(de)(de)(de)頂部安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)焊(han)(han)接手臂(3)，所(suo)述(shu)焊(han)(han)接手臂(3)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)壁安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)焊(han)(han)頭(tou)(4)，所(suo)述(shu)焊(han)(han)接手臂(3)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)壁安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)檢測(ce)箱(xiang)(14)，所(suo)述(shu)檢測(ce)箱(xiang)(14)的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)壁安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)檢測(ce)探(tan)頭(tou)(15)，所(suo)述(shu)檢測(ce)箱(xiang)(14)的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)壁安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)清污(wu)組(zu)件，清污(wu)組(zu)件用于(yu)(yu)檢測(ce)探(tan)頭(tou)(15)的(de)(de)(de)(de)(de)清理，所(suo)述(shu)支(zhi)(zhi)撐底(di)箱(xiang)(1)的(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)壁安(an)裝(zhuang)(zhuang)有(you)自調模塊(kuai)，自調模塊(kuai)用于(yu)(yu)焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)自適(shi)應(ying)糾偏；
2.根據(ju)權(quan)利要求1所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)種(zhong)具(ju)有自適應功能(neng)的(de)(de)(de)焊接(jie)機器(qi)人，其特征(zheng)在于：所(suo)(suo)述(shu)連接(jie)塊(23)的(de)(de)(de)外壁(bi)貫穿安(an)裝有限(xian)位(wei)筒(tong)(tong)(25)，限(xian)位(wei)筒(tong)(tong)(25)的(de)(de)(de)內壁(bi)貫穿安(an)裝有限(xian)位(wei)柱(26)，且(qie)限(xian)位(wei)柱(26)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)端與移動(dong)筒(tong)(tong)(21)的(de)(de)(de)外壁(bi)連接(jie)，檢測箱(14)的(de)(de)(de)外壁(bi)設(she)有九號口(16)，且(qie)檢測探(tan)頭(15)位(wei)于九號口(16)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)側，移動(dong)導桿(gan)(17)的(de)(de)(de)外壁(bi)安(an)裝有限(xian)位(wei)塊(20)。
3.根據(ju)權利要求1所(suo)述的(de)(de)一種具(ju)有自適應功能的(de)(de)焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，其特征在(zai)于：所(suo)述自調模(mo)塊包(bao)括處(chu)(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)、焊(han)接工(gong)藝數(shu)(shu)據(ju)庫(ku)(ku)、計(ji)算大(da)模(mo)型、控制器(qi)(qi)(qi)、監控組件，處(chu)(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)位于支撐底箱(xiang)(1)的(de)(de)內(nei)(nei)(nei)壁，焊(han)接工(gong)藝數(shu)(shu)據(ju)庫(ku)(ku)內(nei)(nei)(nei)置(zhi)與處(chu)(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)內(nei)(nei)(nei)部，計(ji)算大(da)模(mo)型內(nei)(nei)(nei)置(zhi)與處(chu)(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)內(nei)(nei)(nei)部，控制器(qi)(qi)(qi)通過(guo)導線(xian)與處(chu)(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)連接，監控組件通過(guo)導線(xian)分別(bie)與處(chu)(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)和檢測探頭(tou)(tou)(15)連接，處(chu)(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)通過(guo)導線(xian)與焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)動力源連接，檢測探頭(tou)(tou)(15)為(wei)攝像(xiang)頭(tou)(tou)，焊(han)接工(gong)藝數(shu)(shu)據(ju)庫(ku)(ku)與計(ji)算大(da)模(mo)型融合用于計(ji)算不同焊(han)接工(gong)藝的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)，處(chu)(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)(qi)為(wei)計(ji)算機(ji)(ji)終端(duan)。
4.根(gen)據權利要求1所述(shu)的(de)一種具有自適應功能(neng)的(de)焊接機器人(ren)，其特征在于：所述(shu)焊接手臂(bei)(3)的(de)內壁安(an)裝有換頭組(zu)(zu)件，換頭組(zu)(zu)件用(yong)于焊頭(4)的(de)更換，支撐(cheng)底箱(xiang)(1)的(de)外壁貫穿安(an)裝有濾塵板(ban)(32)，支撐(cheng)底箱(xiang)(1)的(de)內壁安(an)裝有維(wei)護(hu)組(zu)(zu)件，維(wei)護(hu)組(zu)(zu)件用(yong)于濾塵板(ban)(32)的(de)維(wei)護(hu)清洗。
5.根(gen)據權(quan)利要(yao)求(qiu)4所述(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)一種具有自適應功能的(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人，其特征(zheng)在于：所述(shu)(shu)換頭(tou)組(zu)件包括擋板(10)、八(ba)號(hao)(hao)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)口(kou)(5)、摩擦墊(6)、連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)柱(zhu)(7)、t形(xing)桿(gan)(9)、復(fu)位(wei)(wei)彈簧(huang)(11)、滑(hua)槽(12)，擋板(10)位(wei)(wei)于焊(han)(han)接(jie)(jie)手(shou)(shou)臂(bei)(3)的(de)(de)(de)(de)(de)內壁(bi)(bi)(bi)，八(ba)號(hao)(hao)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)口(kou)(5)開(kai)設(she)于焊(han)(han)接(jie)(jie)手(shou)(shou)臂(bei)(3)的(de)(de)(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)，摩擦墊(6)位(wei)(wei)于八(ba)號(hao)(hao)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)口(kou)(5)的(de)(de)(de)(de)(de)內壁(bi)(bi)(bi)，連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)柱(zhu)(7)貫(guan)穿(chuan)于八(ba)號(hao)(hao)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)口(kou)(5)，且(qie)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)柱(zhu)(7)的(de)(de)(de)(de)(de)一端(duan)(duan)(duan)(duan)與焊(han)(han)頭(tou)(4)的(de)(de)(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)柱(zhu)(7)的(de)(de)(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)設(she)有連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)口(kou)，焊(han)(han)接(jie)(jie)手(shou)(shou)臂(bei)(3)的(de)(de)(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)開(kai)設(she)有六號(hao)(hao)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)口(kou)(8)，t形(xing)桿(gan)(9)貫(guan)穿(chuan)六號(hao)(hao)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)口(kou)(8)，且(qie)t形(xing)桿(gan)(9)的(de)(de)(de)(de)(de)一端(duan)(duan)(duan)(duan)貫(guan)穿(chuan)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)口(kou)，復(fu)位(wei)(wei)彈簧(huang)(11)位(wei)(wei)于t形(xing)桿(gan)(9)的(de)(de)(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)，且(qie)復(fu)位(wei)(wei)彈簧(huang)(11)的(de)(de)(de)(de)(de)一端(duan)(duan)(duan)(duan)與擋板(10)的(de)(de)(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，滑(hua)槽(12)位(wei)(wei)于焊(han)(han)接(jie)(jie)手(shou)(shou)臂(bei)(3)的(de)(de)(de)(de)(de)內壁(bi)(bi)(bi)，滑(hua)槽(12)的(de)(de)(de)(de)(de)內壁(bi)(bi)(bi)安裝(zhuang)有滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(13)，且(qie)滑(hua)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)輪(13)的(de)(de)(de)(de)(de)一端(duan)(duan)(duan)(duan)與t形(xing)桿(gan)(9)的(de)(de)(de)(de)(de)外壁(bi)(bi)(bi)連(lian)(lian)(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)。
6.根據權利要(yao)求4所(suo)述的(de)一(yi)種具有自適(shi)應(ying)功能的(de)焊接(jie)機器人，其(qi)特征(zheng)在于(yu)(yu)(yu)：所(suo)述維(wei)護組(zu)件(jian)(jian)包括卡(ka)(ka)(ka)(ka)固(gu)連(lian)桿(gan)(gan)(35)、限位(wei)套(34)、彈(dan)件(jian)(jian)(36)、卡(ka)(ka)(ka)(ka)口(37)、第八(ba)移(yi)(yi)動口(30)，限位(wei)套(34)貫穿于(yu)(yu)(yu)支撐底(di)箱(xiang)(xiang)(1)的(de)頂部，卡(ka)(ka)(ka)(ka)固(gu)連(lian)桿(gan)(gan)(35)貫穿于(yu)(yu)(yu)限位(wei)套(34)的(de)內(nei)壁(bi)(bi)，彈(dan)件(jian)(jian)(36)位(wei)于(yu)(yu)(yu)卡(ka)(ka)(ka)(ka)固(gu)連(lian)桿(gan)(gan)(35)的(de)外(wai)壁(bi)(bi)，且(qie)彈(dan)件(jian)(jian)(36)的(de)一(yi)端與支撐底(di)箱(xiang)(xiang)(1)的(de)內(nei)壁(bi)(bi)連(lian)接(jie)，第八(ba)移(yi)(yi)動口(30)開設(she)于(yu)(yu)(yu)支撐底(di)箱(xiang)(xiang)(1)的(de)外(wai)壁(bi)(bi)，卡(ka)(ka)(ka)(ka)口(37)開設(she)于(yu)(yu)(yu)濾(lv)塵板(32)的(de)頂部，且(qie)卡(ka)(ka)(ka)(ka)固(gu)連(lian)桿(gan)(gan)(35)的(de)一(yi)端可卡(ka)(ka)(ka)(ka)入卡(ka)(ka)(ka)(ka)口(37)的(de)內(nei)壁(bi)(bi)。
7.根據權利要求6所(suo)述的一種具(ju)有自適應功(gong)能的焊接機(ji)器人，其特征在(zai)于(yu)：所(suo)述支撐底(di)箱(1)的內壁安裝(zhuang)有支撐桿(27)，支撐桿(27)的外壁安裝(zhuang)有風(feng)機(ji)(28)，且風(feng)機(ji)(28)位于(yu)濾塵板(ban)(32)的一側。
8.根(gen)據權利(li)要求1所述(shu)的一種具有自適(shi)應功能的焊(han)接機器人，其特征在于：所述(shu)支撐底箱(1)的外壁安裝有維修門(2)。
9.根據權利要求1-3任意一(yi)項所(suo)述的一(yi)種具有自適應功能的焊接機(ji)器(qi)人的使用方法，其特征在(zai)于，該機(ji)器(qi)人的工作步驟如下：