本發明涉(she)及自動化技術，尤其涉(she)及一種螺(luo)堵擰緊裝配機構(gou)及其螺(luo)堵擰緊方法(fa)。

背景技術：

1、

2、目前(qian)新能源電機裝(zhuang)配行業中，較(jiao)為缺乏如m18螺(luo)堵此(ci)類外徑≥20mm的(de)自動擰(ning)(ning)緊裝(zhuang)置，一般情況下，此(ci)類螺(luo)堵的(de)旋(xuan)擰(ning)(ning)都由人工操作完成。

3、究其原因(yin)，一(yi)方面現有螺(luo)(luo)絲擰(ning)緊槍(qiang)的定(ding)位(wei)(wei)方案上(shang)一(yi)般(ban)采用(yong)吹送上(shang)釘(ding)結構，因(yin)此(ci)送釘(ding)管(guan)只能適(shi)配ldr（長徑比）＞1.3的螺(luo)(luo)釘(ding)，而(er)m18螺(luo)(luo)堵的ldr＜1，所(suo)以即(ji)便(bian)使(shi)用(yong)送釘(ding)管(guan)吹送上(shang)釘(ding)，也(ye)容易(yi)在送釘(ding)管(guan)內翻轉或橫釘(ding)，從而(er)造成卡釘(ding)現象，進而(er)無法(fa)定(ding)位(wei)(wei)螺(luo)(luo)堵，更無法(fa)使(shi)擰(ning)口與批頭對準。另一(yi)方面此(ci)類大(da)尺寸(cun)螺(luo)(luo)堵所(suo)需的扭力槍(qiang)功率(lv)較高，人工手(shou)持(chi)不(bu)便(bian)。

4、因此(ci)傳統此(ci)類(lei)螺絲擰緊槍結構(gou)(gou)上(shang)，并無法適(shi)用于此(ci)類(lei)長短比(bi)例接(jie)近1：1的螺堵自動擰緊操作，從而如何解決(jue)此(ci)類(lei)螺堵的定位，并使其擰口與扭力槍批頭對接(jie)，是本領域亟待解決(jue)的問題，結構(gou)(gou)設計上(shang)必須(xu)另(ling)辟蹊徑。

技術實現思路

1、

2、為(wei)此，本(ben)發明的(de)主(zhu)要目的(de)在于提供一種螺(luo)堵擰緊裝配機構及其螺(luo)堵擰緊方法(fa)，以適配螺(luo)堵完(wan)成自動擰緊操作(zuo)。

3、為(wei)了實現上(shang)述(shu)目的(de)(de)，根據本發明(ming)的(de)(de)一(yi)個(ge)方面，提供了一(yi)種(zhong)螺堵擰緊裝配機構，其(qi)包(bao)括：扭力(li)槍(qiang)(qiang)(qiang)、槍(qiang)(qiang)(qiang)頭(tou)組件(jian)(jian)、第(di)(di)(di)(di)一(yi)支架、第(di)(di)(di)(di)二支架、過(guo)程控制組件(jian)(jian)，所(suo)述(shu)槍(qiang)(qiang)(qiang)頭(tou)組件(jian)(jian)與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)支架連接(jie)，所(suo)述(shu)扭力(li)槍(qiang)(qiang)(qiang)與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)二支架連接(jie)，所(suo)述(shu)槍(qiang)(qiang)(qiang)頭(tou)組件(jian)(jian)包(bao)括：批頭(tou)件(jian)(jian)，槍(qiang)(qiang)(qiang)管，所(suo)述(shu)槍(qiang)(qiang)(qiang)管前端開(kai)口處(chu)設有(you)定(ding)位槽，所(suo)述(shu)批頭(tou)件(jian)(jian)前部插入(ru)槍(qiang)(qiang)(qiang)管內(nei)、尾端與(yu)(yu)(yu)扭力(li)槍(qiang)(qiang)(qiang)連接(jie)，所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)(di)一(yi)支架與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)二支架分別與(yu)(yu)(yu)過(guo)程控制組件(jian)(jian)連接(jie)，以受控調整(zheng)第(di)(di)(di)(di)一(yi)支架與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)二支架的(de)(de)相對位置。

4、在(zai)可能(neng)的優(you)選實施方式中(zhong)，所(suo)述(shu)過程控制組(zu)(zu)件包(bao)括：直(zhi)線模(mo)(mo)組(zu)(zu)、伸(shen)縮機、推桿軸(zhou)，所(suo)述(shu)第一(yi)支(zhi)架(jia)(jia)固定在(zai)直(zhi)線模(mo)(mo)組(zu)(zu)一(yi)端(duan)，所(suo)述(shu)第二支(zhi)架(jia)(jia)與直(zhi)線模(mo)(mo)組(zu)(zu)的滑塊(kuai)連(lian)接，所(suo)述(shu)推桿軸(zhou)一(yi)端(duan)與第二支(zhi)架(jia)(jia)連(lian)接、另一(yi)端(duan)與伸(shen)縮機連(lian)接。

5、在可能的優選(xuan)實施(shi)方(fang)式(shi)中，所述(shu)(shu)(shu)(shu)過程控制組件(jian)包括：直線模(mo)組、伸縮(suo)機(ji)、推桿(gan)軸(zhou)(zhou)、彈性(xing)(xing)件(jian)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)推桿(gan)軸(zhou)(zhou)第(di)(di)(di)(di)四、第(di)(di)(di)(di)五位(wei)(wei)置處分別(bie)設有第(di)(di)(di)(di)四、第(di)(di)(di)(di)五限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二支(zhi)架(jia)內設有第(di)(di)(di)(di)二套(tao)管，所述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二套(tao)管的第(di)(di)(di)(di)一、第(di)(di)(di)(di)二位(wei)(wei)置上(shang)分別(bie)設有第(di)(di)(di)(di)六、第(di)(di)(di)(di)七限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)推桿(gan)軸(zhou)(zhou)插入(ru)第(di)(di)(di)(di)二套(tao)管，使所述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)四、第(di)(di)(di)(di)六限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)活動(dong)相抵，所述(shu)(shu)(shu)(shu)彈性(xing)(xing)件(jian)套(tao)接(jie)在推桿(gan)軸(zhou)(zhou)上(shang)，以在第(di)(di)(di)(di)五、第(di)(di)(di)(di)七限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)間彈性(xing)(xing)相抵，所述(shu)(shu)(shu)(shu)伸縮(suo)機(ji)伸縮(suo)端與推桿(gan)軸(zhou)(zhou)連(lian)接(jie)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)一支(zhi)架(jia)固定在直線模(mo)組一端，所述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)二支(zhi)架(jia)與直線模(mo)組的滑(hua)塊連(lian)接(jie)。

6、在可能的(de)優(you)選實施方式中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)過程控(kong)制組(zu)件(jian)(jian)包(bao)括：直(zhi)線模組(zu)、伸縮(suo)機(ji)、推(tui)桿(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)、彈(dan)性(xing)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)推(tui)桿(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)位(wei)(wei)置(zhi)處分(fen)(fen)(fen)(fen)別(bie)設(she)(she)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)架(jia)內(nei)設(she)(she)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)套(tao)(tao)管，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)套(tao)(tao)管的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)位(wei)(wei)置(zhi)上(shang)分(fen)(fen)(fen)(fen)別(bie)設(she)(she)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)架(jia)內(nei)設(she)(she)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)套(tao)(tao)管，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)套(tao)(tao)管的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)位(wei)(wei)置(zhi)上(shang)分(fen)(fen)(fen)(fen)別(bie)設(she)(she)有(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六(liu)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)推(tui)桿(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)分(fen)(fen)(fen)(fen)別(bie)插入第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)套(tao)(tao)管，使所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)(jian)間(jian)(jian)活(huo)動相抵、使所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六(liu)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)(jian)活(huo)動相抵，所(suo)(suo)述(shu)(shu)彈(dan)性(xing)件(jian)(jian)套(tao)(tao)接(jie)在推(tui)桿(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)上(shang)，分(fen)(fen)(fen)(fen)別(bie)在第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)(jian)間(jian)(jian)及第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)(jian)間(jian)(jian)彈(dan)性(xing)相抵，所(suo)(suo)述(shu)(shu)伸縮(suo)機(ji)伸縮(suo)端與推(tui)桿(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)架(jia)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)架(jia)分(fen)(fen)(fen)(fen)別(bie)與直(zhi)線模組(zu)的(de)滑塊連接(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)直(zhi)線模組(zu)靠近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)架(jia)一(yi)端設(she)(she)有(you)限(xian)(xian)(xian)位(wei)(wei)壁(bi)。

7、在(zai)可(ke)能的優選實施(shi)方(fang)式中(zhong)，所(suo)述(shu)第一(yi)(yi)支(zhi)架(jia)前端(duan)設(she)有止動螺(luo)栓，以調節第一(yi)(yi)支(zhi)架(jia)與限(xian)位壁(bi)的間距。

8、在可能的(de)優選實(shi)施方式中(zhong)，所述槍管開口處(chu)的(de)定位槽呈(cheng)多級階梯槽狀(zhuang)。

9、在(zai)可(ke)能(neng)的優選實施方式(shi)中(zhong)，所述槍頭(tou)組(zu)件還包括(kuo)：密(mi)封(feng)墊圈(quan)，o型密(mi)封(feng)圈(quan)，襯(chen)(chen)(chen)套，所述槍管上設有連通槍管內(nei)管的真空管道，所述槍管內(nei)管尾端(duan)設有密(mi)封(feng)槽(cao)，所述o型密(mi)封(feng)圈(quan)夾在(zai)密(mi)封(feng)墊圈(quan)之間(jian)設置在(zai)密(mi)封(feng)槽(cao)內(nei)，所述襯(chen)(chen)(chen)套連接在(zai)槍管內(nei)管尾端(duan)開口處與密(mi)封(feng)墊圈(quan)相(xiang)抵，所述批(pi)頭(tou)件經由(you)襯(chen)(chen)(chen)套插入槍管，以與o型密(mi)封(feng)圈(quan)相(xiang)抵。

10、為了(le)實現上(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)目的(de)(de)，根(gen)據本(ben)發(fa)明的(de)(de)另(ling)一(yi)(yi)(yi)個(ge)方面，還提供了(le)一(yi)(yi)(yi)種螺堵擰緊裝(zhuang)配機(ji)(ji)構，其包(bao)括：扭力槍(qiang)(qiang)、槍(qiang)(qiang)頭(tou)(tou)組件(jian)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)、過(guo)程控(kong)制組件(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)頭(tou)(tou)組件(jian)與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)扭力槍(qiang)(qiang)與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)頭(tou)(tou)組件(jian)包(bao)括：批頭(tou)(tou)件(jian)、槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)(guan)、密(mi)封(feng)墊圈(quan)(quan)、o型密(mi)封(feng)圈(quan)(quan)、襯(chen)套，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)批頭(tou)(tou)件(jian)前(qian)部插(cha)(cha)入槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)(guan)內(nei)(nei)、尾端(duan)與(yu)(yu)(yu)扭力槍(qiang)(qiang)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)(guan)上(shang)設(she)(she)有連(lian)(lian)通槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)(guan)內(nei)(nei)管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)真空(kong)管(guan)(guan)(guan)(guan)道，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)(guan)內(nei)(nei)管(guan)(guan)(guan)(guan)尾端(duan)設(she)(she)有密(mi)封(feng)槽(cao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)o型密(mi)封(feng)圈(quan)(quan)夾在密(mi)封(feng)墊圈(quan)(quan)之間設(she)(she)置(zhi)在密(mi)封(feng)槽(cao)內(nei)(nei)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)襯(chen)套連(lian)(lian)接(jie)(jie)在槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)(guan)內(nei)(nei)管(guan)(guan)(guan)(guan)尾端(duan)開口處(chu)與(yu)(yu)(yu)密(mi)封(feng)墊圈(quan)(quan)相抵，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)批頭(tou)(tou)件(jian)經由襯(chen)套插(cha)(cha)入槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)(guan)，以(yi)與(yu)(yu)(yu)o型密(mi)封(feng)圈(quan)(quan)相抵，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)(guan)前(qian)端(duan)開口處(chu)設(she)(she)有定(ding)位(wei)(wei)(wei)槽(cao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)分(fen)別(bie)(bie)與(yu)(yu)(yu)過(guo)程控(kong)制組件(jian)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，以(yi)受控(kong)調整第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)相對位(wei)(wei)(wei)置(zhi)，其中所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)過(guo)程控(kong)制組件(jian)包(bao)括：直(zhi)(zhi)線模(mo)組、伸(shen)(shen)縮機(ji)(ji)、推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)、彈(dan)性(xing)件(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三位(wei)(wei)(wei)置(zhi)處(chu)分(fen)別(bie)(bie)設(she)(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)內(nei)(nei)設(she)(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)套管(guan)(guan)(guan)(guan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)套管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)上(shang)分(fen)別(bie)(bie)設(she)(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)內(nei)(nei)設(she)(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)套管(guan)(guan)(guan)(guan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)套管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)上(shang)分(fen)別(bie)(bie)設(she)(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)分(fen)別(bie)(bie)插(cha)(cha)入第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)套管(guan)(guan)(guan)(guan)，使(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)間活(huo)動(dong)相抵、使(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)活(huo)動(dong)相抵，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)彈(dan)性(xing)件(jian)套接(jie)(jie)在推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)上(shang)，分(fen)別(bie)(bie)在第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)間及第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)間彈(dan)性(xing)相抵，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)伸(shen)(shen)縮機(ji)(ji)伸(shen)(shen)縮端(duan)與(yu)(yu)(yu)推(tui)(tui)(tui)桿(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)(er)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)分(fen)別(bie)(bie)與(yu)(yu)(yu)直(zhi)(zhi)線模(mo)組的(de)(de)滑(hua)塊(kuai)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)直(zhi)(zhi)線模(mo)組靠(kao)近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)一(yi)(yi)(yi)端(duan)設(she)(she)有限(xian)(xian)位(wei)(wei)(wei)壁(bi)。

11、在(zai)可能的優選實施方式中，所述(shu)槍管(guan)開口處的定位槽呈多級階梯槽狀(zhuang)，所述(shu)第一支架前端設(she)有止動螺栓，以調節(jie)第一支架與限位壁的間距。

12、為了實現(xian)上(shang)述目(mu)的(de)(de)，根(gen)據本發明的(de)(de)另一(yi)個方面(mian)，對應上(shang)述的(de)(de)螺堵擰(ning)緊裝配機構(gou)，本發明還提(ti)供了一(yi)種螺堵擰(ning)緊方法，其步驟(zou)包(bao)括(kuo)：

13、經(jing)真空管(guan)(guan)道抽真空槍管(guan)(guan)，保(bao)持(chi)真空負壓(ya)，令螺堵帽吸附(fu)于槍管(guan)(guan)定位(wei)槽處定位(wei)；

14、伸(shen)(shen)縮機(ji)驅動(dong)推桿軸前(qian)伸(shen)(shen)，以帶(dai)動(dong)彈(dan)性(xing)件(jian)推動(dong)第(di)一、第(di)二(er)(er)支(zhi)架(jia)沿直線模組(zu)軌道同(tong)步前(qian)行(xing)(xing)，當第(di)一支(zhi)架(jia)與限位壁相抵(di)停行(xing)(xing)時，彈(dan)性(xing)件(jian)繼續推動(dong)第(di)二(er)(er)支(zhi)架(jia)繼續前(qian)行(xing)(xing)，直至批頭件(jian)在槍管內前(qian)伸(shen)(shen)至與螺(luo)(luo)堵(du)擰口彈(dan)性(xing)相抵(di)時，啟動(dong)扭力(li)槍帶(dai)動(dong)批頭件(jian)旋轉直至擰緊螺(luo)(luo)堵(du)后，停止抽真(zhen)空，伸(shen)(shen)縮機(ji)退縮帶(dai)動(dong)推桿軸及(ji)第(di)二(er)(er)支(zhi)架(jia)回程，使批頭件(jian)回退。

15、通(tong)過本發明提供的(de)(de)(de)該螺堵(du)擰緊(jin)(jin)裝(zhuang)配機(ji)構(gou)及其螺堵(du)擰緊(jin)(jin)方法，巧妙的(de)(de)(de)設計了過程(cheng)控制組件(jian)(jian)，來調節扭力槍(qiang)與槍(qiang)頭(tou)組件(jian)(jian)的(de)(de)(de)相(xiang)對位(wei)(wei)(wei)置，以(yi)及由槍(qiang)頭(tou)組件(jian)(jian)的(de)(de)(de)槍(qiang)管(guan)開口處的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)槽來定(ding)位(wei)(wei)(wei)螺堵(du)，進而使得批頭(tou)件(jian)(jian)能夠在槍(qiang)管(guan)內與螺堵(du)擰口準確定(ding)位(wei)(wei)(wei)，從(cong)而可靠(kao)的(de)(de)(de)完成上釘(ding)及批頭(tou)對接(jie)操(cao)作(zuo)，且結構(gou)上支持適配外(wai)徑≥20mm長短(duan)比(bi)例接(jie)近1：1的(de)(de)(de)螺堵(du)進行自(zi)動(dong)擰緊(jin)(jin)操(cao)作(zuo)，籍此節省人工，提高擰緊(jin)(jin)效率。

16、此(ci)外(wai)在對應的部(bu)分(fen)實施(shi)方式中，由于巧妙的在槍管內設計了密(mi)封(feng)結構，使(shi)得在批(pi)頭件(jian)伸縮時(shi)不影(ying)響槍管真空吸附效果(guo)，從(cong)(cong)而支(zhi)(zhi)持(chi)將螺(luo)堵可(ke)靠(kao)的吸附定位于槍管開(kai)口處，以供與批(pi)頭件(jian)準(zhun)確對接，同時(shi)由于整(zheng)個過程(cheng)控制(zhi)組件(jian)設計上支(zhi)(zhi)持(chi)彈性退縮，從(cong)(cong)而為旋擰前進(jin)過程(cheng)留有柔性余量，不易將螺(luo)堵擰傷，從(cong)(cong)而整(zheng)體上提高了螺(luo)堵自動旋鈕的可(ke)靠(kao)性。

技術特征：

1.一(yi)種螺(luo)堵(du)擰(ning)緊裝配機構，其特征在于包(bao)括(kuo)：扭(niu)力槍(qiang)(qiang)、槍(qiang)(qiang)頭組件(jian)、第(di)一(yi)支(zhi)架(jia)(jia)、第(di)二(er)支(zhi)架(jia)(jia)、過程控(kong)(kong)制組件(jian)，所(suo)述(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)頭組件(jian)與第(di)一(yi)支(zhi)架(jia)(jia)連接，所(suo)述(shu)(shu)扭(niu)力槍(qiang)(qiang)與第(di)二(er)支(zhi)架(jia)(jia)連接，所(suo)述(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)頭組件(jian)包(bao)括(kuo)：批頭件(jian)，槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)，所(suo)述(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)前端開口(kou)處設有(you)定位(wei)槽，所(suo)述(shu)(shu)批頭件(jian)前部插入槍(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)內、尾端與扭(niu)力槍(qiang)(qiang)連接，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)支(zhi)架(jia)(jia)與第(di)二(er)支(zhi)架(jia)(jia)分別與過程控(kong)(kong)制組件(jian)連接，以受(shou)控(kong)(kong)調整第(di)一(yi)支(zhi)架(jia)(jia)與第(di)二(er)支(zhi)架(jia)(jia)的(de)相對位(wei)置(zhi)。

2.根據(ju)權(quan)利(li)要求1所述(shu)的(de)螺堵擰緊裝配(pei)機構，其特征在于，所述(shu)過程控(kong)制組件包括：直(zhi)線(xian)模組、伸縮機、推(tui)桿軸，所述(shu)第一(yi)支架固(gu)定在直(zhi)線(xian)模組一(yi)端，所述(shu)第二支架與直(zhi)線(xian)模組的(de)滑塊連接，所述(shu)推(tui)桿軸一(yi)端與第二支架連接、另(ling)一(yi)端與伸縮機連接。

3.根據(ju)權利要求(qiu)1所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的螺堵(du)擰緊裝配機(ji)(ji)構，其(qi)特(te)征在于，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)過程控制(zhi)組(zu)件(jian)(jian)包(bao)括：直線(xian)模(mo)組(zu)、伸(shen)縮機(ji)(ji)、推桿(gan)(gan)(gan)軸、彈(dan)性件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)推桿(gan)(gan)(gan)軸第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五(wu)(wu)位(wei)(wei)置(zhi)處(chu)分(fen)別設(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五(wu)(wu)限(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二支(zhi)架內設(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二套管，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二套管的第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二位(wei)(wei)置(zhi)上(shang)分(fen)別設(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)限(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)推桿(gan)(gan)(gan)軸插入第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二套管，使所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四(si)(si)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六限(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)(jian)活動(dong)相抵(di)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)彈(dan)性件(jian)(jian)套接(jie)在推桿(gan)(gan)(gan)軸上(shang)，以在第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五(wu)(wu)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)限(xian)(xian)位(wei)(wei)件(jian)(jian)間彈(dan)性相抵(di)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)伸(shen)縮機(ji)(ji)伸(shen)縮端與(yu)推桿(gan)(gan)(gan)軸連接(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一支(zhi)架固定在直線(xian)模(mo)組(zu)一端，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二支(zhi)架與(yu)直線(xian)模(mo)組(zu)的滑塊(kuai)連接(jie)。

4.根(gen)據(ju)權利要求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的螺堵擰緊裝配機構，其特(te)征(zheng)在于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)過程控制組件包括：直(zhi)線模組、伸縮(suo)機、推(tui)桿(gan)軸、彈性件，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)桿(gan)軸第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)位(wei)(wei)(wei)置處分(fen)別(bie)(bie)設(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)限(xian)位(wei)(wei)(wei)件，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)(zhi)架內設(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)套(tao)(tao)管，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)套(tao)(tao)管的第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二位(wei)(wei)(wei)置上分(fen)別(bie)(bie)設(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五(wu)限(xian)位(wei)(wei)(wei)件，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二支(zhi)(zhi)架內設(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二套(tao)(tao)管，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二套(tao)(tao)管的第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二位(wei)(wei)(wei)置上分(fen)別(bie)(bie)設(she)有第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)限(xian)位(wei)(wei)(wei)件，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)推(tui)桿(gan)軸分(fen)別(bie)(bie)插入第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二套(tao)(tao)管，使(shi)(shi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四限(xian)位(wei)(wei)(wei)件間(jian)活動相(xiang)(xiang)抵(di)、使(shi)(shi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六限(xian)位(wei)(wei)(wei)件活動相(xiang)(xiang)抵(di)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)彈性件套(tao)(tao)接(jie)在推(tui)桿(gan)軸上，分(fen)別(bie)(bie)在第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五(wu)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二限(xian)位(wei)(wei)(wei)件間(jian)及(ji)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)限(xian)位(wei)(wei)(wei)件間(jian)彈性相(xiang)(xiang)抵(di)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)伸縮(suo)機伸縮(suo)端(duan)與推(tui)桿(gan)軸連接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)(zhi)架、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二支(zhi)(zhi)架分(fen)別(bie)(bie)與直(zhi)線模組的滑塊連接(jie)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)直(zhi)線模組靠(kao)近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)(zhi)架一(yi)端(duan)設(she)有限(xian)位(wei)(wei)(wei)壁(bi)。

5.根(gen)據權利要(yao)求(qiu)4所述(shu)的螺堵擰(ning)緊裝配(pei)機構，其特征在于，所述(shu)第一支架前端設有止動螺栓(shuan)，以調節第一支架與(yu)限位壁(bi)的間距(ju)。

6.根據權利要求(qiu)5所(suo)(suo)述的(de)(de)螺堵(du)擰緊裝(zhuang)配機構(gou)，其特征在于，所(suo)(suo)述槍管(guan)開口處的(de)(de)定位槽呈多(duo)級階梯槽狀(zhuang)。

7.根(gen)據權利(li)要(yao)求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)螺(luo)堵(du)擰(ning)緊(jin)裝配(pei)機構(gou)，其(qi)特征在(zai)(zai)于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)槍(qiang)頭(tou)組件還(huan)包括(kuo)：密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)墊(dian)圈(quan)，o型密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)圈(quan)，襯套(tao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)槍(qiang)管(guan)上設有(you)連(lian)通(tong)槍(qiang)管(guan)內管(guan)的(de)真(zhen)空(kong)管(guan)道，所(suo)(suo)(suo)述(shu)槍(qiang)管(guan)內管(guan)尾(wei)(wei)端設有(you)密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)槽(cao)(cao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)o型密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)圈(quan)夾(jia)在(zai)(zai)密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)墊(dian)圈(quan)之間設置在(zai)(zai)密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)槽(cao)(cao)內，所(suo)(suo)(suo)述(shu)襯套(tao)連(lian)接在(zai)(zai)槍(qiang)管(guan)內管(guan)尾(wei)(wei)端開口處與密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)墊(dian)圈(quan)相(xiang)抵(di)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)批頭(tou)件經由襯套(tao)插入槍(qiang)管(guan)，以與o型密(mi)(mi)(mi)(mi)封(feng)圈(quan)相(xiang)抵(di)。

8.一(yi)(yi)種螺堵擰緊裝配(pei)機構(gou)，其(qi)特征在于包括：扭(niu)力槍(qiang)(qiang)(qiang)、槍(qiang)(qiang)(qiang)頭(tou)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)、過(guo)(guo)程(cheng)控制(zhi)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)(qiang)頭(tou)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)扭(niu)力槍(qiang)(qiang)(qiang)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)(qiang)頭(tou)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)包括：批(pi)頭(tou)件(jian)(jian)(jian)、槍(qiang)(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)、密(mi)(mi)(mi)封(feng)墊(dian)圈(quan)、o型(xing)密(mi)(mi)(mi)封(feng)圈(quan)、襯(chen)套(tao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)批(pi)頭(tou)件(jian)(jian)(jian)前(qian)(qian)部插入(ru)槍(qiang)(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)內、尾(wei)端(duan)與(yu)扭(niu)力槍(qiang)(qiang)(qiang)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)上設(she)(she)(she)有(you)(you)連(lian)(lian)通槍(qiang)(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)內管(guan)(guan)(guan)的(de)真空管(guan)(guan)(guan)道(dao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)內管(guan)(guan)(guan)尾(wei)端(duan)設(she)(she)(she)有(you)(you)密(mi)(mi)(mi)封(feng)槽，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)o型(xing)密(mi)(mi)(mi)封(feng)圈(quan)夾(jia)在密(mi)(mi)(mi)封(feng)墊(dian)圈(quan)之(zhi)間(jian)設(she)(she)(she)置在密(mi)(mi)(mi)封(feng)槽內，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)襯(chen)套(tao)連(lian)(lian)接(jie)(jie)在槍(qiang)(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)內管(guan)(guan)(guan)尾(wei)端(duan)開(kai)口處與(yu)密(mi)(mi)(mi)封(feng)墊(dian)圈(quan)相(xiang)抵(di)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)批(pi)頭(tou)件(jian)(jian)(jian)經由襯(chen)套(tao)插入(ru)槍(qiang)(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)，以(yi)與(yu)o型(xing)密(mi)(mi)(mi)封(feng)圈(quan)相(xiang)抵(di)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)槍(qiang)(qiang)(qiang)管(guan)(guan)(guan)前(qian)(qian)端(duan)開(kai)口處設(she)(she)(she)有(you)(you)定位(wei)(wei)(wei)槽，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)分別(bie)(bie)(bie)與(yu)過(guo)(guo)程(cheng)控制(zhi)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，以(yi)受(shou)控調整第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)與(yu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)相(xiang)對位(wei)(wei)(wei)置，其(qi)中(zhong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)過(guo)(guo)程(cheng)控制(zhi)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)包括：直線模組(zu)(zu)、伸縮(suo)機、推桿軸、彈(dan)性(xing)(xing)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)推桿軸第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)位(wei)(wei)(wei)置處分別(bie)(bie)(bie)設(she)(she)(she)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)限(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)內設(she)(she)(she)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)套(tao)管(guan)(guan)(guan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)套(tao)管(guan)(guan)(guan)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)置上分別(bie)(bie)(bie)設(she)(she)(she)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五(wu)限(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)內設(she)(she)(she)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)套(tao)管(guan)(guan)(guan)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)套(tao)管(guan)(guan)(guan)的(de)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)置上分別(bie)(bie)(bie)設(she)(she)(she)有(you)(you)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)限(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)推桿軸分別(bie)(bie)(bie)插入(ru)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)套(tao)管(guan)(guan)(guan)，使(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)四限(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)間(jian)活(huo)動相(xiang)抵(di)、使(shi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)六限(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)活(huo)動相(xiang)抵(di)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)彈(dan)性(xing)(xing)件(jian)(jian)(jian)套(tao)接(jie)(jie)在推桿軸上，分別(bie)(bie)(bie)在第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)五(wu)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)限(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)間(jian)及第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)三(san)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)七(qi)限(xian)位(wei)(wei)(wei)件(jian)(jian)(jian)間(jian)彈(dan)性(xing)(xing)相(xiang)抵(di)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)伸縮(suo)機伸縮(suo)端(duan)與(yu)推桿軸連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)、第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)二(er)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)分別(bie)(bie)(bie)與(yu)直線模組(zu)(zu)的(de)滑(hua)塊連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)直線模組(zu)(zu)靠近第(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)(di)一(yi)(yi)支(zhi)架(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)一(yi)(yi)端(duan)設(she)(she)(she)有(you)(you)限(xian)位(wei)(wei)(wei)壁。

9.根據權利要求8所述的螺堵擰緊(jin)裝配機構，其特(te)征在于，所述槍管開口處的定位槽(cao)呈多級階(jie)梯槽(cao)狀，所述第(di)一支架前(qian)端(duan)設有止動(dong)螺栓，以(yi)調節第(di)一支架與限(xian)位壁的間距。

10.一種用于權利要求(qiu)8所(suo)述螺(luo)堵擰緊(jin)裝配(pei)機構的螺(luo)堵擰緊(jin)方法，步驟包(bao)括：

技術總結
本發明提供了一種螺堵擰緊裝配機構及其螺堵擰緊方法，其中該螺堵擰緊裝配機構，其包括：扭力槍、槍頭組件、第一支架、第二支架、過程控制組件，所述槍頭組件與第一支架連接，所述扭力槍與第二支架連接，所述槍頭組件包括：批頭件，槍管，所述槍管前端開口處設有定位槽，所述批頭件前部插入槍管內、尾端與扭力槍連接，所述第一支架與第二支架分別與過程控制組件連接，以受控調整第一支架與第二支架的相對位置。籍此以適配長短比例接近1：1的螺堵自動擰緊操作。

技術研發人員：任寧,石文貞,唐千成
受保護的技術使用者：上海恒浥智能科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19