專利名稱：一種堆垛機貨叉安全保護裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種保護裝置，尤其涉及一種堆垛機貨叉安全保護裝置。
背景技術：
目前，在自動化立體倉庫系統中，堆垛機由遠端PC控制其存取貨物的動作。在工作過程中，如果堆垛機在取貨或放置貨物過程中，出現相對 位置偏差，貨叉頂到貨架或貨物等，不可能及時發現，即使及時發現也 來不及立急停止貨叉的動作，從而發生頂彎貨架或致使貨物從高空墜落 等危險事故，也給堆垛機帶來一定的損害。實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供了 一 種能夠在出現相對位置偏差，貨叉頂到貨架或貨物時，及時停止貨叉動 作，使堆垛纟幾運行安全可靠的貨叉安全保護裝置。本實用新型提供了一種堆垛機貨叉安全保護裝置，包括用于承載貨 叉傳動軸的軸承，在所述的軸承外壁套裝有滑動軸承，在所述滑動軸承 外側套裝有主動鏈輪，在所述的軸承與所述主動鏈輪的兩端面安裝有摩 擦片，在所述的主動鏈輪上和所述傳動軸的一端分別固聯有感應片，所 述的每個感應片分別與一個傳感器感應，所述傳感器與遠端預置比較程序的可編程控制器(PLC)相聯^l妾。在所述軸承上、所述主動鏈輪的一側安裝有蝶型彈簧。 在所述的軸承與所述的蝶型彈簧之間夾裝有摩擦片和擋圈。 所述的傳動軸與所述的感應片可以為一體式或分體式，所述的鏈輪與所述的感應片也可以為一體式或分體式。由于采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果1、 安全可靠；2、 避免堆垛機受到損害；3、 避免貨物和貨架受到損害；4、 自動化程度高。


圖1是本實用新型堆垛機貨叉安全保護裝置的結構示意圖； 圖2為本實用新型堆垛機貨叉安全保護裝置的電氣原理圖。 其中l-第一傳感器；2-軸套；3-貨叉傳動軸；4-平鍵；5-摩擦片； 6-滑動軸承；7-主動鏈輪；8-蝶型彈簧；9-小圓螺母；10-第一感應片； ll-彈簧墊圏；12-內六角螺4丁； 13-第二傳感器；14-墊圏；15-彈性圓柱 銷；16-擋圈；17-第二感應片。
具體實施方式
圖1為本實用新型堆垛機貨叉安全保護裝置的結構示意圖。貨叉傳 動軸3安裝在軸套2內，貨叉傳動軸3與軸套2由平4建4連接。在軸套 2的外壁上套裝有滑動軸承6，在滑動軸承6外側安裝有主動鏈輪7，主 動鏈輪7在一臺制動馬達的驅動下，經鏈輪、鏈條帶動旋轉。在軸套2 與主動鏈輪7的兩端面安裝有摩擦片5,在軸套2上、主動鏈輪7的一 側安裝有蝶型彈簧8。在軸套2與蝶型彈簧8之間夾裝有摩擦片5和擋 圈16。在主動鏈輪7上和傳動軸3的一端分別固聯有第一感應片10和第二 感應片17，第一感應片10與第一傳感器1感應，第二感應片17與第二 傳感器13感應，第一傳感器1、第二傳感器13分別與遠端預置比較程 序的可編程控制器(PLC)相聯接。傳動軸3與第二感應片17通過內六 角螺4丁連4妻。在堆垛機工作時，貨叉動力由一臺制動馬達經鏈輪、鏈條傳至貨叉的主動鏈輪7,在正常工作情況下，主動鏈輪經摩擦片5把動力傳遞到 貨叉傳動軸3，使貨叉動作。如圖2所示為本實用新型堆垛機貨叉安全保護裝置的電氣原理圖， 第一傳感器1和第二傳感器13分別通過與其接觸的感應片1、 17檢測主 動鏈輪7與傳動軸3轉速，并將感測計算出的轉速通過傳感器轉化為電 信號傳輸至遠端的可編程控制器(PLC)上。通過控制器機內預置的程序 比較兩處的轉速相等則認為工作正常。當堆垛機相對位置出現偏差，貨叉出叉頂到貨架或貨物時，貨叉阻 力大于蝶型彈簧8所調定的摩擦力(通過計算，調節摩擦力，使貨叉出 叉力不會頂彎貨架、頂出貨物和不接受超過額定載重的貨物)，摩擦片5 打滑，貨叉傳動軸停止轉動，則第一傳感器1和第二傳感器13處信號出 現異步。同樣的，當貨物超重時，摩擦片5打滑，貨叉傳動軸停止轉動，則 第一傳感器1和第二傳感器13處信號出現異步。第一傳感器1和第二傳感器13處的異步信號傳至PLC, PLC控制監 控系統報警同時停止馬達動作，確保貨物和貨架的安全。工作人員發現 報警信號后，將貨叉收回，排除故障，即可使堆垛機恢復正常工作。由 于只是感應主動鏈輪7和傳動軸3的相對轉速，所以安全裝置無需復位。本實用新型能夠及時感應到而停止機器運作，同時發出報警信號。 從而保護貨架、貨物，也保護了堆垛機自身不會損壞。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本 實用新型所描述的技術方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施 例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換；而一切不脫離本 實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本實用新型 的權利要求范圍中。
權利要求1、一種堆垛機貨叉安全保護裝置，包括用于承載貨叉傳動軸的軸套，在所述的軸套外壁套裝有滑動軸承，在所述滑動軸承外側套裝有主動鏈輪，在所述主動鏈輪的兩端面安裝有摩擦片，其特征在于在所述的主動鏈輪上和所述傳動軸的一端分別固聯有感應片，所述的每個感應片分別與一個傳感器感應，所述傳感器與遠端控制器相聯接。
2、 根據權利要求1所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于 在所述軸套上、所述主動鏈輪的一側安裝有蝶型彈簧。
3、 根據權利要求2所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于 在所述的軸套與所述的蝶型彈簧之間夾裝有摩擦片和擋圏。
4、 根據權利要求l所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于 所述的傳動軸與所述的感應片為一體式，所述的鏈輪與所述的感應片為 一體式。
5、 根據權利要求l所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于 所述的傳動軸與所述的感應片為分體式，所迷的鏈輪與所述的感應片為 分體式。
專利摘要本實用新型公開了一種堆垛機貨叉安全保護裝置，包括用于承載貨叉傳動軸的軸套，在所述的軸套外壁套裝有滑動軸承，在所述滑動軸承外側套裝有主動鏈輪，在所述的軸套與所述主動鏈輪兩端面安裝有摩擦片，在所述的主動鏈輪上和所述傳動軸的一端分別固聯有感應片，所述的每個感應片分別與一個傳感器感應，所述傳感器與控制器(PLC)相聯接。本實用新型具有安全可靠、避免堆垛機受到損害、避免堆垛機貨叉頂壞貨架或頂出貨物、自動化程度高等優點。
文檔編號B66F9/07GK201169520SQ20082008255
公開日2008年12月24日 申請日期2008年1月25日 優先權日2008年1月25日
發明者勇 陳 申請人:臺州清華機電制造有限公司