帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉，包括貨叉主體，所述貨叉主體上設有一用于插入鋼卷內圈的插入部，其特征在于：所述插入部上安裝有能夠向兩側撐開的撐緊裝置，所述撐緊裝置用于撐緊鋼卷內圈。本發明結構簡單，設計合理，操作方便，成功實現了懸掛式鋼卷轉運，能夠大大提高鋼卷轉運的安全性和效率。
【專利說明】
帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉
技術領域
[0001]本發明涉及一種堆垛機貨叉，具體地說是一種帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉，屬于倉儲運輸設備技術領域。【背景技術】
[0002]全自動立體倉庫系統已成為倉儲的主流發展方向，但對于冶金行業中的鋼卷產品來說，目前還沒有專門設計的堆垛機叉取裝置，鋼卷產品都只是用現有堆垛機進行簡單的叉取轉運，在鋼卷發生變形或內圈松動時，會導致堆垛機無法叉取，從而影響整體的轉運效率。
【發明內容】

[0003]本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉，其結構簡單，設計合理，操作方便，成功實現了懸掛式鋼卷轉運，能夠大大提高鋼卷轉運的安全性和效率。
[0004]按照本發明提供的技術方案:帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉，包括貨叉主體， 所述貨叉主體上設有一用于插入鋼卷內圈的插入部，其特征在于:所述插入部上安裝有能夠向兩側撐開的撐緊裝置，所述撐緊裝置用于撐緊鋼卷內圈。
[0005]作為本發明的進一步改進，所述撐緊裝置包括雙出軸電機、絲桿螺母副和撐緊塊， 所述雙出軸電機安裝在插入部上，雙出軸電機的兩個輸出軸分別連接一套絲桿螺母副，雙出軸電機的輸出軸可帶動絲桿螺母副中的絲桿旋轉，所述撐緊塊連接在絲桿螺母副中的螺母上。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述插入部為長形，在插入部的底部安裝著至少一個沿插入部長度方向等間距布置的雙出軸電機。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述插入部底部中間設有沿插入部長度方向通長設置的凹槽，所述雙出軸電機安裝在所述凹槽內。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述撐緊塊采用具有摩擦力的彈性體材料制成。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述彈性體材料包括橡膠、硅膠。
[0010]本發明與現有技術相比，具有如下優點:1)、本發明結構簡單，設計合理，操作方便，能夠提高鋼卷在立體倉庫中轉運的安全性及效率。
[0011]2)、在鋼卷發生變形或內圈松動時，本發明仍然能夠實現變形鋼卷的安全轉運，并具有一定的糾變形功用。【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構及應用情況示意圖。
[0013]圖2為圖1中貨叉主體的仰視圖。
[0014]圖3為本發明的工作原理及工作過程示意圖。【具體實施方式】
[0015]下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0016]如圖所示:實施例中的帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉主要包括貨叉主體1，所述貨叉主體1上設有一用于插入鋼卷5內圈的插入部la，所述插入部la上安裝有能夠向兩側撐開的撐緊裝置，所述撐緊裝置用于撐緊鋼卷5內圈。
[0017]如圖1、圖2所示，本實施例中，所述撐緊裝置主要由雙出軸電機2、絲桿螺母副3和撐緊塊4組成，所述插入部la為長形，在插入部la的底部安裝著三個沿插入部la長度方向等間距布置的雙出軸電機2,所述雙出軸電機2的兩個輸出軸分別連接一套絲桿螺母副3,雙出軸電機2的輸出軸可帶動絲桿螺母副3中的絲桿旋轉，所述撐緊塊4連接在絲桿螺母副3中的螺母上。
[0018]如圖1、圖2所示，本實施例中，所述插入部la底部中間設有沿插入部la長度方向通長設置的凹槽lb，所述雙出軸電機2安裝在所述凹槽lb內。這樣不僅可以節約安裝空間，使貨叉結構更緊湊，而且還能保護雙出軸電機2,避免雙出軸電機2在使用中碰撞受損。[〇〇19]如圖1、圖2所示，本實施例中，所述撐緊塊4采用具有摩擦力的彈性體材料制成，所述彈性體材料可以采用市面上的現有的符合要求的非金屬或金屬材料，包括但不限于橡膠、娃膠等。
[0020]本發明的工作原理及工作過程如下:如圖3所示，當需要轉運鋼卷5時，貨叉主體1上的插入部la插入到鋼卷5內圈中，雙出軸電機2在電控系統控制下啟動，雙出軸電機2的輸出軸旋轉并帶動絲桿螺母副3中的絲桿轉動，絲桿上的螺母隨著絲桿的轉動而軸向移動，從而帶動撐緊塊4向外撐開，撐緊塊4逐漸撐緊鋼卷5內圈，這樣在堆垛機運行過程中，鋼卷5不會發生脫落的現象。當鋼卷5被轉運到堆放位置后，雙出軸電機2反向運轉，并通過絲桿螺母副3帶動撐緊塊4向內收回，撐緊塊4與鋼卷5內圈脫離接觸，貨叉可順利抽出，即完成一次鋼卷5轉運操作。
【主權項】
1.帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉，包括貨叉主體(1)，所述貨叉主體(1)上設有一 用于插入鋼卷(5)內圈的插入部(la)，其特征在于:所述插入部(la)上安裝有能夠向兩側撐 開的撐緊裝置，所述撐緊裝置用于撐緊鋼卷(5)內圈。2.如權利要求1所述的帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉，其特征在于:所述撐緊裝置 包括雙出軸電機(2)、絲桿螺母副(3)和撐緊塊(4)，所述雙出軸電機(2)安裝在插入部(la) 上，雙出軸電機(2)的兩個輸出軸分別連接一套絲桿螺母副(3)，雙出軸電機(2)的輸出軸可 帶動絲桿螺母副(3)中的絲桿旋轉，所述撐緊塊(4)連接在絲桿螺母副(3)中的螺母上。3.如權利要求2所述的帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉，其特征在于:所述插入部 (la)為長形，在插入部(la)的底部安裝著至少一個沿插入部(la)長度方向等間距布置的雙 出軸電機(2)。4.如權利要求3所述的帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉，其特征在于:所述插入部 (la)底部中間設有沿插入部(la)長度方向通長設置的凹槽(lb)，所述雙出軸電機(2)安裝 在所述凹槽(lb)內。5.如權利要求2所述的帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉，其特征在于:所述撐緊塊 (4)采用具有摩擦力的彈性體材料制成。6.如權利要求5所述的帶內圈自動撐緊功能的堆垛機貨叉，其特征在于:所述彈性體材 料包括橡膠、硅膠。
【文檔編號】B66F9/18GK106006480SQ201610553341
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月13日
【發明人】蔡子祥, 閆成亮, 魏龍, 潘永前
【申請人】無錫普天鐵心股份有限公司