一種貨叉夾抱機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種夾抱機，尤其涉及一種貨叉夾抱機。
【背景技術】
[0002]目前，現有的貨叉夾抱機夾抱時用四個小電機旋轉安裝在其上的擋臂，讓料箱處在其中，然后通過擋臂在縮叉或伸叉的狀態下取回或放置料箱。存在結構復雜，控制繁瑣、夾抱效率低和運行可靠性差的缺點。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種貨叉夾抱機，其具有結構簡單、夾抱效率高和運行可靠穩定的特點，以解決現有技術中貨叉夾抱機存在的上述問題。
[0004]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]一種貨叉夾抱機，其包括機架，對應設置于機架兩側板內側的兩個移動板和兩個貨叉，所述貨叉的端部設置有夾抱鉤，其中，所述機架兩側板之間設置有花鍵軸，所述花鍵軸通過第一傳動組件連接第一驅動電機，所述移動板上通過軸承安裝有齒輪，所述齒輪內孔設置花鍵套套于所述花鍵軸上，所述兩個貨叉上均固定有與所述齒輪相嚙合的齒條，所述齒條通過滑塊和導軌可滑動地設置于所述移動板的內側，且所述機架兩側板之間于所述花鍵軸的內側設置有與花鍵軸平行的絲桿，所述兩個移動板上均安裝有絲桿螺母裝配于所述絲桿上，所述絲桿通過第二傳動組件連接第二驅動電機。
[0006]特別地，所述機架兩側板之間設置有底座，所述底座上平行間隔設置有兩塊固定板，所述固定板的兩端與所述機架兩側板之間均設置有穿過所述移動板的導向桿。
[0007]特別地，所述第一傳動組件、第一驅動電機、第二傳動組件和第二驅動電機均設置于所述底座上。
[0008]特別地，所述機架兩側板與所述兩個固定板之間均對稱設置有花鍵軸，所述第一傳動組件包括傳動軸，所述傳動軸的兩端通過聯軸器與所述兩個花鍵軸連接，且所述聯軸器上設置有同步輪，所述第一驅動電機的輸出軸上也安裝有同步輪，兩個同步輪上安裝同步帶。
[0009]特別地，所述機架兩側板與所述兩個固定板之間均對稱設置有絲桿，所述第二傳動組件包括雙輸出軸減速機，所述第二驅動電機的輸出軸連接所述雙輸出軸減速機的輸入端，所述雙輸出軸減速機的兩個輸出軸通過聯軸器連接兩個絲桿。
[0010]本發明的有益效果為，與現有技術相比所述貨叉夾抱機通過滑動配合的花鍵軸和花鍵套，能讓夾抱機的夾緊和伸叉動作在同一機構中完成，避免了單一動作或復雜的結構，不僅結構簡單，夾抱效率高；而且控制簡單，運行可靠穩定。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明【具體實施方式】I提供的貨叉夾抱機的俯視圖；
[0012]圖2是本發明【具體實施方式】I提供的貨叉夾抱機的花鍵軸傳動的示意圖。
[0013]圖中:
[0014]1、機架；2、移動板；3、貨叉；4、底座；5、夾抱鉤；6、固定板；7、花鍵軸；8、聯軸器；9、傳動軸；10、第一驅動電機；11、齒輪；12、花鍵套；13、齒條；14、滑塊；15、導軌；16、絲桿；17、絲桿螺母；18、雙輸出減速機；19、第二驅動電機；20、導向桿。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0016]請參閱圖1和圖2所示，本實施例中，一種貨叉夾抱機包括機架I，對應設置于機架I兩側板內側的兩個移動板2和兩個貨叉3以及設置機架I兩側板之間設置有底座4，所述貨叉3的端部設置有夾抱鉤5，所述底座4上平行間隔設置有兩塊固定板6，所述機架I兩側板與所述兩個固定板6之間均對稱設置有花鍵軸7，兩個花鍵軸7均通過聯軸器8連接傳動軸9，所述傳動軸9上安裝有同步輪，第一驅動電機10的輸出軸上也安裝有同步輪，兩個同步輪上安裝同步帶，所述第一驅動電機10驅動兩個花鍵軸7轉動。
[0017]所述移動板2上通過軸承安裝有齒輪11，所述齒輪11內孔設置花鍵套12套于所述花鍵軸7上，所述兩個貨叉3上均固定有與所述齒輪11相嚙合的齒條13，所述齒條13通過滑塊14和導軌15可滑動地設置于所述移動板2的內側。
[0018]所述機架I兩側板與所述兩個固定板6之間均對稱設置有平行于所述花鍵軸7的絲桿16，所述兩個移動板2上均安裝有絲桿螺母17裝配于所述絲桿16上，兩個絲桿16通過聯軸器8連接雙輸出減速機18的兩個輸出端，所述雙輸出減速機18的輸入端連接第二驅動電機19，所述第二驅動電機19驅動兩個絲桿16轉動。
[0019]所述兩個固定板6的兩端與所述機架I兩側板之間均設置有穿過所述移動板2的導向桿20，以便在移動板2向內側移動時，起導向作用，運行可靠穩定。
[0020]工作時，第二驅動電機19驅動兩個絲桿16轉動，由絲桿螺母17帶動兩塊移動板2向內側靠攏，從而由移動板2帶動貨叉3也向內側靠攏實施夾抱動作，當移動板2向內側靠攏到一定位置時，花鍵套12與所述花鍵軸7上的花鍵嚙合，第一驅動電機10的轉動帶動花鍵軸7轉動，從而由花鍵套12帶動齒輪11轉動，再由齒輪11帶動貨叉3上的齒條13移動實現貨叉3的伸縮叉動作。
[0021]以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述事例限制，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種貨叉夾抱機，其包括機架，對應設置于機架兩側板內側的兩個移動板和兩個貨叉，所述貨叉的端部設置有夾抱鉤，其特征在于，所述機架兩側板之間設置有花鍵軸，所述花鍵軸通過第一傳動組件連接第一驅動電機，所述移動板上通過軸承安裝有齒輪，所述齒輪內孔設置花鍵套套于所述花鍵軸上，所述兩個貨叉上均固定有與所述齒輪相嚙合的齒條，所述齒條通過滑塊和導軌可滑動地設置于所述移動板的內側，且所述機架兩側板之間于所述花鍵軸的內側設置有與花鍵軸平行的絲桿，所述兩個移動板上均安裝有絲桿螺母裝配于所述絲桿上，所述絲桿通過第二傳動組件連接第二驅動電機。
2.根據權利要求1所述的貨叉夾抱機，其特征在于，所述機架兩側板之間設置有底座，所述底座上平行間隔設置有兩塊固定板，所述固定板的兩端與所述機架兩側板之間均設置有穿過所述移動板的導向桿。
3.根據權利要求2所述的貨叉夾抱機，其特征在于，所述第一傳動組件、第一驅動電機、第二傳動組件和第二驅動電機均設置于所述底座上。
4.根據權利要求2或3所述的貨叉夾抱機，其特征在于，所述機架兩側板與所述兩個固定板之間均設置有花鍵軸，所述第一傳動組件包括傳動軸，所述傳動軸的兩端通過聯軸器與所述兩個花鍵軸連接，且所述聯軸器上設置有同步輪，所述第一驅動電機的輸出軸上也安裝有同步輪，兩個同步輪上安裝同步帶。
5.根據權利要求2或3所述的貨叉夾抱機，其特征在于，所述機架兩側板與所述兩個固定板之間均設置有絲桿，所述第二傳動組件包括雙輸出軸減速機，所述第二驅動電機的輸出軸連接所述雙輸出軸減速機的輸入端，所述雙輸出軸減速機的兩個輸出軸通過聯軸器連接兩個絲桿。
【專利摘要】本發明公開了一種貨叉夾抱機，其包括機架，對應設置于機架兩側板內側的兩個移動板和兩個貨叉，所述貨叉的端部設置有夾抱鉤，其中，所述機架兩側板之間設置有花鍵軸，所述花鍵軸通過第一傳動組件連接第一驅動電機，所述移動板上通過軸承安裝有齒輪，所述齒輪內孔設置花鍵套套于所述花鍵軸上，所述兩個貨叉上均固定有與所述齒輪相嚙合的齒條，所述齒條通過滑塊和導軌可滑動地設置于所述移動板的內側，且所述機架兩側板之間于所述花鍵軸的內側設置有與花鍵軸平行的絲桿，所述兩個移動板上均安裝有絲桿螺母裝配于所述絲桿上，所述絲桿通過第二傳動組件連接第二驅動電機。上述貨叉夾抱機不僅結構簡單，夾抱效率高；而且控制簡單，運行可靠穩定。
【IPC分類】B66F9-24, B66F9-18
【公開號】CN104591046
【申請號】CN201510007572
【發明人】張科, 俞曉明
【申請人】無錫中鼎物流設備有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年1月7日