一種鋼卷堆垛機用重載雙向伸縮裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于冷乳生產系統重載卷材立體倉儲技術領域，特別涉及一種鋼卷堆垛機用重載雙向伸縮裝置。此裝置可以安裝在巷道式堆垛機的升降平臺上，能夠平穩的完成重載鋼卷在立體倉庫中的存取任務。特別適用于冷乳鋼卷在立體儲存中的智能化運輸。
【背景技術】
[0002]堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備，而貨叉是堆垛機存取貨物的主要裝置。目前，堆垛機上常用的伸縮貨叉多為輕載緊湊型結構，只能承擔10噸以下貨物的存取任務，并缺少防止重載貨物掉落的安全保護裝置，現有貨叉不能承擔重載鋼卷在立體倉庫中的存取任務。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供了一種鋼卷堆垛機用重載雙向伸縮裝置，解決了重載鋼卷在立體倉庫中安全且智能存取的問題。
[0004]—種鋼卷堆垛機用重載雙向伸縮裝置，包括三級重載伸縮貨叉、直線差動行程倍增傳動機構、安全扶卷裝置、減速電機4、第一鏈條支座5、第一導向輪6、導軌7、第一滾輪軸承8、第二滾輪軸承9、第二導向輪11、第二鏈條支座12、第三滾輪軸承14和第四滾輪軸承15 ;三級重載伸縮貨叉包括上叉1、中叉2、下叉3 ;上叉I底部對角布置第一鏈條支座5，第一鏈條支座5有兩個；上叉I底部中間安裝第一導向輪6，第一導向輪6有6個；中叉2的橫向肋板頂部裝有導軌7，橫向肋板兩端對角裝有鏈輪10，鏈輪10有兩個；中叉2的豎板上部裝有第一滾輪軸承8和第二滾動軸承9，第二滾輪軸承9裝在第一偏心軸21上，中叉2底部裝有齒條18 ;下叉3中部安裝小齒輪16，小齒輪16兩側安裝大齒輪17，大齒輪17與小齒輪16嚙合，下叉3的兩端對角布置第二鏈條支座12，第二鏈條支座12有兩個；下叉3上部裝有第三滾輪軸承14和第四滾輪軸承15，第四滾輪軸承15安裝在第二偏心軸22上，下叉3的頂部裝有第二導向輪11 ;直線差動行程倍增傳動結構包括鏈輪10、鏈條13、小齒輪16、大齒輪17、齒條18 ;鏈條13在中叉2 —端的鏈輪10上，兩端分別固定在上叉I與下叉3相對端的第一鏈條支座5和第二鏈條支座12上，鏈條13有2條；安全扶卷裝置包括扶架20和電動液壓缸19 ;扶架20固定在下叉3上，電動液壓缸19固定在升降平臺上并與扶架20相連接；減速電機4固定在下叉3上。
[0005]上叉I為工字型結構。
[0006]中叉2為H形結構。
[0007]下叉3為固定的兩塊立板。
[0008]本實用新型的技術特征在于“工字”型截面的上叉I結構和“H”型截面的中叉2結構具有較強的抗彎力學性能，能夠滿足重載長行程伸縮機構的使用要求。
[0009]本實用新型的另一技術特征在于中叉2和下叉3上不但布置有起支承作用的滾輪軸承，還布置有安裝在偏心軸上的起抵消傾翻力矩作用的滾輪軸承，此種結構可以使貨叉能夠有更長的伸縮行程。
[0010]本實用新型的技術特征還在于傳動結構采用小齒輪16、大齒輪17、齒條18以及鏈輪10鏈條13組成的直線差動行程倍增機構，此種結構的特點適用于重載長行程的伸縮裝置中。
[0011]本實用新型提供的一種鋼卷堆垛機用重載雙向伸縮裝置作為重載鋼卷堆垛機中的關鍵部件，維護方便、實用性強，解決了重載鋼卷在立體倉庫中的快速、長行程存取問題，實現了重載鋼卷在存儲運輸過程中的智能化管理。
[0012]本實用新型的優點在于，伸縮貨叉上配有安全扶卷裝置。安全扶卷裝置保證堆垛機在高速行走時處在貨叉上的鋼卷安全穩定不晃動，擺動伸縮機構可以適應從最大卷到最小卷的扶持。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。其中，上叉1、中叉2、下叉3、減速電機4、鏈條13、第一偏心軸21、第二偏心軸22。
[0014]圖2為本實用新型的左視圖。其中，第一鏈條支座5、第一導向輪6、導軌7、第一滾輪軸承8、鏈輪10、第二導向輪11、第二鏈條支座12、第三滾輪軸承14、齒條18、電動液壓缸19、扶架20。
[0015]圖3為本實用新型的俯視圖。其中，第二滾輪軸承9、第四滾輪軸承15、小齒輪16、大齒輪17、齒條18。
【具體實施方式】
[0016]圖1-圖3是本實用新型的【具體實施方式】。
[0017]—種鋼卷堆垛機用重載雙向伸縮裝置，包括三級重載伸縮貨叉、直線差動行程倍增傳動機構、安全扶卷裝置、減速電機4、第一鏈條支座5、第一導向輪6、導軌7、第一滾輪軸承8、第二滾輪軸承9、第二導向輪11、第二鏈條支座12、第三滾輪軸承14和第四滾輪軸承15 ;三級重載伸縮貨叉包括上叉1、中叉2、下叉3 ;上叉I底部對角布置第一鏈條支座5，第一鏈條支座5有兩個；上叉I底部中間安裝第一導向輪6，第一導向輪6有6個；中叉2的橫向肋板頂部裝有導軌7，橫向肋板兩端對角裝有鏈輪10，鏈輪10有兩個；中叉2的豎板上部裝有第一滾輪軸承8和第二滾動軸承9，第二滾輪軸承9裝在第一偏心軸21上，中叉2底部裝有齒條18 ;下叉3中部安裝小齒輪16，小齒輪16兩側安裝大齒輪17，大齒輪17與小齒輪16嚙合，下叉3的兩端對角布置第二鏈條支座12，第二鏈條支座12有兩個；下叉3上部裝有第三滾輪軸承14和第四滾輪軸承15，第四滾輪軸承15安裝在第二偏心軸22上，下叉3的頂部裝有第二導向輪11 ;直線差動行程倍增傳動結構包括鏈輪10、鏈條13、小齒輪
16、大齒輪17、齒條18 ;鏈條13在中叉2 —端的鏈輪10上，兩端分別固定在上叉I與下叉3相對端的第一鏈條支座5和第二鏈條支座12上，鏈條13有2條；安全扶卷裝置包括扶架20和電動液壓缸19 ;扶架20固定在下叉3上，電動液壓缸19固定在升降平臺上并與扶架20相連接；減速電機4固定在下叉3上。
[0018]上叉I為工字型結構。
[0019]中叉2為H形結構。
[0020] 下叉3為固定的兩塊立板。
【主權項】
1.一種鋼卷堆垛機用重載雙向伸縮裝置，其特征在于，包括三級重載伸縮貨叉、直線差動行程倍增傳動機構、安全扶卷裝置、減速電機(4)、第一鏈條支座(5)、第一導向輪￠)、導軌(7)、第一滾輪軸承(8)、第二滾輪軸承(9)、第二導向輪(11)、第二鏈條支座(12)、第三滾輪軸承(14)和第四滾輪軸承(15);三級重載伸縮貨叉包括上叉(1)、中叉(2)、下叉(3);上叉(I)底部對角布置第一鏈條支座(5)，第一鏈條支座(5)有兩個；上叉(I)底部中間安裝第一導向輪(6)，第一導向輪(6)有6個；中叉⑵的橫向肋板頂部裝有導軌(7)，橫向肋板兩端對角裝有鏈輪(10)，鏈輪(10)有兩個；中叉(2)的豎板上部裝有第一滾輪軸承(8)和第二滾動軸承(9，第二滾輪軸承(9)裝在第一偏心軸(21)上，中叉(2)底部裝有齒條(18);下叉⑶中部安裝小齒輪(16)，小齒輪(16)兩側安裝大齒輪(17)，大齒輪(17)與小齒輪(16)連接，下叉(3)的兩端對角布置第二鏈條支座(12)，第二鏈條支座(12)有兩個；下叉(3)上部裝有第三滾輪軸承(14)和第四滾輪軸承(15)，第四滾輪軸承(15)安裝在第二偏心軸(22)上，下叉(3)的頂部裝有第二導向輪(11);直線差動行程倍增傳動結構包括鏈輪(10)、鏈條(13)、小齒輪(16)、大齒輪(17)、齒條(18);鏈條(13)在中叉⑵一端的鏈輪(10)上，兩端分別固定在上叉(I)與下叉(3)相對端的第一鏈條支座(5)和第二鏈條支座(12)上，鏈條(13)有2條；安全扶卷裝置包括扶架(20)和電動液壓缸(19);扶架(20)固定在下叉(3)上，電動液壓缸(19)固定在升降平臺上并與扶架(20)連接；減速電機(4)固定在下叉⑶上。2.根據權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，上叉(I)為工字型結構。3.根據權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，中叉(2)為H形結構。4.根據權利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，下叉(3)為固定的兩塊立板。
【專利摘要】一種鋼卷堆垛機用重載雙向伸縮裝置，屬于現代鋼廠冷軋生產系統重載卷材立體倉儲技術領域。本裝置由三級重載伸縮貨叉、直線差動行程倍增傳動機構、安全扶卷裝置和減速電機組成；伸縮貨叉包括上叉、中叉、下叉，三級貨叉之間靠滾輪軸承連接相互滑動；減速電機通過直線差動行程倍增機構傳動中叉和上叉做雙向伸縮運動，本裝置配有安全扶卷裝置，使鋼卷的存取更加安全可靠。優點在于：該裝置安裝在巷道式堆垛機的升降平臺上，能夠平穩的完成重載鋼卷在立體倉庫中的智能存取任務。
【IPC分類】B66F9/12, B66F9/07
【公開號】CN204917861
【申請號】CN201520670182
【發明人】王啟順
【申請人】北京首鋼國際工程技術有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月31日