杯蓋堆垛機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了杯蓋堆垛機，其特征在于：包括堆垛平臺，堆垛平臺作上下和前后運動，堆垛平臺上設有多組下豎向桿，每組下豎向桿之間圍出杯蓋的下堆垛空間，堆垛平臺的上方設有落料板，落料板上設有多組上豎向桿，每組上豎向桿之間圍出杯蓋的上堆垛空間，落料板在每個上堆垛空間的底部設有下落料孔，落料板的上表面設有擋料板，擋料板由小氣缸推動作左右運動，擋料板設有與下落料孔一一對應的上落料孔，擋料板的上方設有過料托臺，過料托臺的上方設有推料平臺，推料平臺由同步帶拉動作上下運動，推料平臺的底部連接多條豎向推桿，豎向推桿的下桿端連接推頭。本發明可實現熱成型杯蓋的自動取下并堆垛并實現自動送出，結構簡單，提高效率。
【專利說明】
杯蓋堆i朵機
技術領域
[0001]本發明涉及一種熱成型制杯設備，具體涉及一種熱成型杯蓋制作設備的杯蓋堆垛機。
【背景技術】
[0002]熱成型杯蓋制作設備是將塑料薄膜進行熱成型并進行模切然后形成一個個杯蓋的設備，杯蓋在進行模切后還是與塑料薄膜連在一起的，需要一個個取下然后進行整數堆垛，最后進行包裝，生產效率低，工人勞動強度大。

【發明內容】

[0003]針對現有技術的不足，本發明的目的是在于提供一種可實現熱成型杯蓋的自動取下并堆垛并實現自動送出，結構簡單，提高效率的杯蓋堆垛機。
[0004]本發明是采取如下技術方案來完成的:
杯蓋堆垛機，其特征在于:包括堆垛平臺，堆垛平臺由豎向氣缸推動作上下運動、由縱向氣缸推動作前后運動，堆垛平臺上設有多組下豎向桿，每組下豎向桿之間圍出杯蓋的下堆垛空間，堆垛平臺的上方設有落料板，落料板固定設置，落料板上設有多組上豎向桿，每組上豎向桿之間圍出杯蓋的上堆垛空間，上豎向桿與下豎向桿錯開設置，上堆垛空間與下堆垛空間相互正對，落料板在每個上堆垛空間的底部設有下落料孔，落料板的上表面設有擋料板，擋料板由小氣缸推動作左右運動，擋料板設有與下落料孔一一對應的上落料孔，擋料板的上方設有過料托臺，過料托臺由多條前后布設的導軌片組成，導軌片固定安裝，導軌片的安裝間距等于上堆垛空間的前后方向間距，過料托臺的上方設有推料平臺，推料平臺由同步帶拉動作上下運動，推料平臺的底部連接多條豎向推桿，豎向推桿的下桿端連接推頭。
[0005]上述的杯蓋堆垛機，首先堆垛平臺向上貼著落料板的底面，上下堆垛空間部分重疊，擋料板的上落料孔與落料板的下落料孔對準，工作時，當模切后還與塑料薄膜連在一起的熱成型杯蓋從過料托臺上方通過作間歇停留時，推料平臺帶動豎向推桿向下，于是推頭對準杯蓋將杯蓋與塑料薄膜扯斷并向下推至上堆垛空間內，然后杯蓋會通過上下落料孔進入下堆垛空間內進行堆疊，在下堆垛空間內的杯蓋堆垛到設定數量后，堆垛平臺向下運動，向下運動到位后再向前推出，接下來工人就可直接對杯蓋進行取出包裝，在堆垛平臺向下運動后，小氣缸推動擋料板動作，使上落料孔與下落料孔相互錯開，擋料板的局部會擋住下落料孔，這時由推頭推至上堆垛空間內的杯蓋就會由擋料板進行擋住并暫時留存在上堆垛空間內，而當堆垛平臺上的原先堆垛杯蓋被工人取走后，堆垛平臺回到原位，這時小氣缸即可推動擋料板回到原位，于是在上堆垛空間內被擋料板擋住的杯蓋就會通過上下落料孔而進入下堆垛空間，依次循環，進而實現熱成型杯蓋的自動取下并堆垛并實現自動送出，結構簡單，提高效率。另外，由于過料托臺由安裝間距等于上堆垛空間前后方向間距的多條導軌片組成，所以可有效防止塑料薄膜下垂，避免影響推頭對杯蓋的取下。
[0006]作為優選，推頭的下表面具有與杯蓋形狀相似的弧形面，推頭的下表面設有真空吸孔，真空吸孔與真空系統相通。通過上述設計，在推頭推動杯蓋向下的過程中，推頭始終會吸住杯蓋，避免杯蓋過早脫離推頭而在下移過程中發生偏斜，保證堆垛質量。
[0007]作為優選，導軌片的左右端具有圓弧角。上述設計可避免導軌片對連體杯蓋的輸送造成劃傷。
【附圖說明】
[0008]本發明有如下附圖:
圖1為本發明的立體結構圖，
圖2為圖1的I部放大圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖所示，本發明的杯蓋堆垛機，包括堆垛平臺I，堆垛平臺I由豎向氣缸10推動作上下運動、由縱向氣缸12推動作前后運動，具體結構是:堆垛平臺I前后滑動設于縱向導軌架11上，堆垛平臺I的底部與縱向氣缸12的推桿連接，縱向氣缸12在縱向導軌架11上安裝，縱向導軌架11上下滑動設于豎向導柱13上，縱向導軌架11的底部與豎向氣缸10的推桿連接，豎向導柱10在機架上固定安裝。堆垛平臺I上設有多組下豎向桿，每組下豎向桿(由三根三角布設的下豎向桿14組成)之間圍出杯蓋的下堆垛空間A，堆垛平臺I的上方設有落料板2，落料板2在機架上固定安裝，落料板2上設有多組上豎向桿，每組上豎向桿(由三根三角布設的上豎向桿15組成)之間圍出杯蓋的上堆垛空間B，上豎向桿15與下豎向桿14錯開設置，上堆垛空間B與下堆垛空間A相互正對，落料板2在每個上堆垛空間B的底部設有讓杯蓋通過的下落料孔21，落料板2的上表面設有擋料板3，擋料板3由小氣缸16推動作左右運動，擋料板3設有與下落料孔21—一對應的上落料孔31，擋料板3的上方設有過料托臺，過料托臺由多條前后布設的導軌片8組成，導軌片8在縱向桿9上固定安裝，導軌片8的數量與上堆垛空間B的前后設置排數數量相同，導軌片8的安裝間距等于上堆垛空間B的前后方向間距，導軌片8的左右端具有圓弧角81，過料托臺的上方設有推料平臺6，推料平臺6與同步帶連接，同步帶由伺服電機7進行驅動，推料平臺6由同步帶拉動作上下運動，推料平臺6的底部連接多條豎向推桿5，豎向推桿5的下桿端連接推頭4，推頭4與上堆垛空間B對準，推頭4的下表面具有與杯蓋形狀相似的弧形面，推頭4的下表面設有真空吸孔，真空吸孔與真空系統相通。
[0010]本發明的工作過程是:首先堆垛平臺I向上貼著落料板2的底面，上堆垛空間B和下堆垛空間A部分重疊，擋料板3的上落料孔31與落料板2的下落料孔21對準，工作時，當模切后還與塑料薄膜連在一起的熱成型杯蓋從過料托臺上方通過作間歇停留時，推料平臺6帶動豎向推桿5向下，于是推頭4對準杯蓋將杯蓋與塑料薄膜扯斷并向下推至上堆垛空間B內，然后杯蓋會通過上落料孔31、下落料孔21進入下堆垛空間A內進行堆疊，在下堆垛空間A內的杯蓋堆垛到設定數量后，堆垛平臺I向下運動，向下運動到位后再向前推出，接下來工人就可直接對堆垛平臺上的堆垛杯蓋進行取出包裝，在堆垛平臺I向下運動后，小氣缸16推動擋料板3動作，使上落料孔31與下落料孔21相互錯開，于是擋料板3的局部會擋住下落料孔21，這時由推頭4推至上堆垛空間B內的杯蓋就會由擋料板3進行擋住并暫時留存在上堆垛空間B內，而當堆垛平臺I上的原先堆垛杯蓋被工人取走后，堆垛平臺I回到原位，這時小氣缸16即可推動擋料板3回到原位，于是在上堆垛空間B內被擋料板3擋住的杯蓋就會通過上下落料孔而進入下堆垛空間A，依次循環，進而實現熱成型杯蓋的自動取下并堆垛并實現自動送出，結構簡單，提高效率。
【主權項】
1.杯蓋堆垛機，其特征在于:包括堆垛平臺，堆垛平臺由豎向氣缸推動作上下運動、由縱向氣缸推動作前后運動，堆垛平臺上設有多組下豎向桿，每組下豎向桿之間圍出杯蓋的下堆垛空間，堆垛平臺的上方設有落料板，落料板固定設置，落料板上設有多組上豎向桿，每組上豎向桿之間圍出杯蓋的上堆垛空間，上豎向桿與下豎向桿錯開設置，上堆垛空間與下堆垛空間相互正對，落料板在每個上堆垛空間的底部設有下落料孔，落料板的上表面設有擋料板，擋料板由小氣缸推動作左右運動，擋料板設有與下落料孔一一對應的上落料孔，擋料板的上方設有過料托臺，過料托臺由多條前后布設的導軌片組成，導軌片固定安裝，導軌片的安裝間距等于上堆垛空間的前后方向間距，過料托臺的上方設有推料平臺，推料平臺由同步帶拉動作上下運動，推料平臺的底部連接多條豎向推桿，豎向推桿的下桿端連接推頭。2.如權利要求1所述的杯蓋堆垛機，其特征在于:推頭的下表面具有與杯蓋形狀相似的弧形面，推頭的下表面設有真空吸孔，真空吸孔與真空系統相通。3.如權利要求1所述的杯蓋堆垛機，其特征在于:導軌片的左右端具有圓弧角。
【文檔編號】B65G57/03GK106044245SQ201610592328
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610592328.6, CN 106044245 A, CN 106044245A, CN 201610592328, CN-A-106044245, CN106044245 A, CN106044245A, CN201610592328, CN201610592328.6
【發明人】張展宏, 張璐, 唐兵
【申請人】浙江宏華機械塑膠有限公司