一種堆垛機主梁上的移動導向結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種堆垛機主梁上的移動導向結構，包括主梁和固定夾板，所述主梁的左、右兩側對稱固設有垂直導槽，所述主梁外設有與所述垂直導槽相配合滑動的垂直導輪，所述垂直導輪通過垂直導輪固定板與連接板連接；所述連接板的外側上、下端對稱固設有一對水平導槽，所述固定夾板上設有與所述水平導槽相配合滑動的水平導輪，使固定夾板實現水平運動和垂直運動。實現了堆垛機高速運行自動搬運的穩定，使堆垛機在搬運過程中升降的穩定，提高搬運效率，并增加了壽命，也實現了高速運行。
【專利說明】
一種堆垛機主梁上的移動導向結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及堆垛機技術領域，具體涉及一種堆垛機主梁上的移動導向結構。
【背景技術】
[0002]堆垛機是一種倉庫物料搬運機械，其使用貨叉或夾具叉取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機，它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。主梁和升降導向結構相當于拼裝在堆垛機上的主體結構，為了使堆垛機成為一種倉儲高效率的物料搬運工具，實現對幾乎任何可以想象到的搬運對象進行叉、夾、推、拉、側移等作業，則要使堆垛機實現多方向上的移動和導向，由于目前堆垛機在主梁上焊接升降導向塊，在焊接過程中升降導向塊產生的應力造成尺寸和直線度變形，對導向塊和導向消耗很大、用工多、速度效率低；另外，由于升降導向塊支承整個夾具主體的重量，其強度要求比較高，而單獨的升降導向塊易發現安全性問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型就是要解決上述不足，提供一種堆垛機主梁上的移動導向結構。
[0004]為了達到上述效果，本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種堆垛機主梁上的移動導向結構，包括主梁和固定夾板，所述主梁的左、右兩側對稱固設有垂直導槽，所述主梁外設有與所述垂直導槽相配合滑動的垂直導輪，所述垂直導輪通過垂直導輪固定板與連接板連接;所述連接板的外側上、下端對稱固設有一對水平導槽，所述固定夾板上設有與所述水平導槽相配合滑動的水平導輪，使固定夾板實現水平運動和垂直運動。
[0006]進一步方案，所述垂直導輪固定板的兩端分別通過連接板、電機固定板連接成一筒體結構套設在主梁上;所述電機固定板上設有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有第一齒輪，所述主梁上垂直固設有與所述第一齒輪相嚙合的垂直齒條。
[0007]進一步方案，位于一對水平導槽中間的連接板上固設有水平齒條;所述固定夾板的內側上、下端對稱固設有一對用于固定水平導輪的水平導輪固定板，位于一對水平導輪固定板之間的固定夾板上固定設有第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有與所述水平齒條相嚙合的第二齒輪。
[0008]進一步方案，為了提高其導向與承重效果，所述垂直導輪固定板上沿其長度方向均勻布設有至少三個垂直導輪。
[0009]進一步方案，為了提高其導向與承重效果，水平導輪固定板上沿其長度方向均勻布設有至少三個水平導輪。
[0010]本實用新型通過第一電機驅動第一齒輪轉動，由于第一齒輪與垂直齒條相嗤合，從而使第一齒輪沿著垂直齒條進行垂直運動，其運動方向通過電機的轉動方向來控制。使得連接成一體的電機固定板、垂直導輪固定板、垂直導輪和連接板一起沿著主梁進行上、下移動。由于垂直導輪是卡在垂直導槽內進行移動，從而對整體的運行進行導向定位。
[0011]同時，通過第二電機驅動第二齒輪沿水平齒條進行水平運動，其運動方向通過電機的轉動方向來控制。從而帶動固定夾板進行水平的運動，并通過水平導輪卡設在水平導槽內進行導向定位。
[0012]上述兩個移動和導向作用可同步進行，即使堆垛機的夾具能同時實現水平方向和垂直方向上的移動，方便了夾具的操作。并通過導槽與導輪的配合使用，保證了運行方向和高速運行時的穩定性、準確性，提高搬運速度和效率。另外，本實用新型通過對稱設置的兩組導向槽，從而提高了其承重，使堆垛機在搬運貨物時，增加了強度和設備的壽命，減少了維修和維護時間。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]圖1是本實用新型結構不意圖；
[0015]圖2是圖1的正面爆炸圖；
[0016]圖3是圖1的前面爆炸圖；
[0017]圖中:1-主梁，2-垂直導槽，3-固定夾板，4-水平導槽，5-連接板，6-1垂直導輪固定板，6-2電機固定板，6-3垂直導輪，6-4第一電機，6-5第一齒輪;7-垂直齒條，8-水平齒條，9-1水平導輪固定板，9-2水平導輪，9-3第二電機，9-4第二齒輪。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-3所示，一種堆垛機主梁上的移動導向結構，包括主梁I和固定夾板3，所述主梁I的左、右兩側對稱固設有垂直導槽2，所述主梁I外設有與所述垂直導槽2相配合滑動的垂直導輪6-3，所述垂直導輪6-3通過垂直導輪固定板6-1與連接板5連接;所述連接板5的外側上、下端對稱固設有一對水平導槽4，所述固定夾板3上設有與所述水平導槽4相配合滑動的水平導輪9-2，使固定夾板3實現水平運動和垂直運動。
[0019]進一步方案，所述垂直導輪固定板6-1的兩端分別通過連接板5、電機固定板6-2連接成一筒體結構套設在主梁I上;所述電機固定板6-2上設有第一電機6-4，所述第一電機Θ-Α 的輸出軸連接有第一齒輪 6-5，所述主梁 I 上垂直固設有與所述第一齒輪 6-5 相嚙合的垂直齒條7。
[0020]進一步方案，位于一對水平導槽4中間的連接板5上固設有水平齒條8;所述固定夾板3的內側上、下端對稱固設有一對用于固定水平導輪9-2的水平導輪固定板9-1，位于一對水平導輪固定板9-1之間的固定夾板3上固定設有第二電機9-3，所述第二電機9-3的輸出軸連接有與所述水平齒條8相嚙合的第二齒輪9-4。
[0021]為了提高其導向與承重效果，所述垂直導輪固定板6-1上沿其長度方向均勻布設有至少三個垂直導輪6-3，其布滿垂直導輪固定板6-1。
[0022]為了提高其導向與承重效果，水平導輪固定板9-1上沿其長度方向均勻布設有至少三個水平導輪9-2。
[0023]本實用新型通過第一電機6-4控制整體沿著主梁I進行垂直方向移動，并通過垂直導輪和垂直導槽相互配合進行移動方向的導向定位。通過第二電機9-3控制夾具整體沿著連接板5進行水平方向的移動;并通過水平導輪與水平導槽的配合進行水平方向的導向定位。
[0024]另外，通過控制第一電機、第二電機的轉動方向來實現堆垛機移動的方向，最佳的為，第一電機、第二電機為私服電機，
[0025]以上實施例并非僅限于本實用新型的保護范圍，所有基于本實用新型的基本思想而進行修改或變動的都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種堆垛機主梁上的移動導向結構，包括主梁(I)和固定夾板(3)，其特征在于:所述主梁(I)的左、右兩側對稱固設有垂直導槽(2)，所述主梁(I)外設有與所述垂直導槽(2)相配合滑動的垂直導輪(6-3)，所述垂直導輪(6-3)通過垂直導輪固定板(6-1)與連接板(5)連接;所述連接板(5)的外側上、下端對稱固設有一對水平導槽(4)，所述固定夾板(3)上設有與所述水平導槽(4)相配合滑動的水平導輪(9-2)，使固定夾板(3)實現水平運動和垂直運動。2.根據權利要求1所述一種堆垛機主梁上的移動導向結構，其特征在于:所述垂直導輪固定板(6-1)的兩端分別通過連接板(5)、電機固定板(6-2)連接成一筒體結構套設在主梁(I)上;所述電機固定板(6-2)上設有第一電機(6-4)，所述第一電機(6-4)的輸出軸連接有第一齒輪(6-5)，所述主梁(I)上垂直固設有與所述第一齒輪(6-5)相嗤合的垂直齒條(7)。3.根據權利要求1所述一種堆垛機主梁上的移動導向結構，其特征在于:位于一對水平導槽(4)中間的連接板(5)上固設有水平齒條(8);所述固定夾板(3)的內側上、下端對稱固設有一對用于固定水平導輪(9-2)的水平導輪固定板(9-1)，位于一對水平導輪固定板(9-1)之間的固定夾板(3)上固定設有第二電機(9-3)，所述第二電機(9-3)的輸出軸連接有與所述水平齒條(8)相嚙合的第二齒輪(9-4)。4.根據權利要求1或2所述一種堆垛機主梁上的移動導向結構，其特征在于:所述垂直導輪固定板(6-1)上沿其長度方向均勻布設有至少三個垂直導輪(6-3)。5.根據權利要求3所述一種堆垛機主梁上的移動導向結構，其特征在于:水平導輪固定板(9-1)上沿其長度方向均勻布設有至少三個水平導輪(9-2)。
【文檔編號】B66F9/075GK205419670SQ201620150819
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月29日
【發明人】馮殿勝, 郭寶才, 王國毅
【申請人】舜鑫國際物流產業有限公司