半導體mgp塑封模全自動高效排放料餅設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動放料設備領域，具體涉及一種半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備。
【背景技術】
[0002]半導體產業景氣的上升推動著國內電子封裝技術的進步，中國的半導體制造業正慢慢進入成熟階段，超高速計算機、數字化視聽、移動通訊和便攜式電子機器的火爆出現，直接帶動芯片電子封裝技術的進步，制造行業的智能化越來越高。但半導體集成電路塑封的自動化程度還是不高，用人工工作量比較大，工人勞動強度大，效率低，人工成本高，與工業4.0背道而馳。尤其貼片封裝的MGP塑封模(多缸注塑模)，根據產品種類的不同，每一模次的料餅數量有2到40個不等。
[0003]在工作時，往往是采用完全的手工投料，這樣操作起來極為不方便，操作時會出現投料不準、時間耗費大、影響產品品質，同時容易少放料，影響工作效率，一旦少放料造成產品缺封直接降低產品的成品率。
【發明內容】
[0004]針對上述問題，本發明旨在提供一種結構緊湊、空間利用率高且效率高的半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備。
[0005]為實現該技術目的，本發明的方案是:一種半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備，包括機箱，所述機箱上方設置有工作臺，所述機箱內設置有儲存推送模塊，所述工作臺上設置有投放機械手和固定夾具，所述投放機械手可沿工作臺橫向或者縱向移動，所述固定夾具上固定設置有工件，所述儲存推送模塊將料餅推送至投放機械手后，所述投放機械手自動移動至工件上方在指定位置投放料餅。
[0006]作為優選，所述儲存推送模塊包括震動料斗、接送管、推送通道、推料桿、氣缸、軌道，所述震動料斗內放置有料餅，所述震動料斗下方連接有接送管，所述接送管側面設置有推送通道，所述氣缸可將接送管水平推至與推送通道連接，所述推送通道下方設置有推料桿，所述推料桿設置在軌道上。
[0007]作為優選，所述投放機械手包括投放模塊、橫向驅動模塊和縱向驅動模塊，所述縱向驅動模塊設置在工作臺上，所述橫向驅動模塊設置在縱向驅動模塊上，所述投放模塊設置在縱向驅動塊上。
[0008]作為優選，所述投放模塊前端設置有用于存放料餅的料倉，所述料倉為空心柱形結構。
[0009]作為優選，所述投放模塊底部設置有用于檢測是否投放料餅的檢測傳感器。
[0010]作為優選，所述推送通道為四個導桿組成的空心柱形結構，所述導桿為高硬度鍍絡光桿。
[0011]作為優選，所述投放機械手為兩軸全密封高精密絲桿模組。
[0012]本發明的有益效果，提高了自動化程度，減少員工生產強度，保護了員工身體健康，提高了生產效率及生產能力，同時避免了產品中因人工操作帶來的雜質混入，改善了生產環境；提高產品品質，由于自動排放料裝置，可以檢測到有無排放料，若少排料時可以及時提醒并自動補充。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用的主視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
[0016]如圖1、2所示，本發明所述的具體實施例為一種半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備，包括機箱I，所述機箱I上方設置有工作臺2，所述機箱I內設置有儲存推送模塊3，所述工作臺2上設置有投放機械手4和固定夾具5，所述投放機械手4可沿工作臺2橫向或者縱向移動，所述固定夾具5上固定設置有工件，所述儲存推送模塊3將料餅推送至投放機械手4后，所述投放機械手4自動移動至工件上方在指定位置投放料餅。
[0017]所述儲存推送模塊3包括震動料斗31、接送管32、推送通道33、推料桿34、氣缸35、軌道36，所述震動料斗31內放置有料餅，所述震動料斗31下方連接有接送管32，所述接送管32側面設置有推送通道33，所述氣缸35可將接送管32水平推至與推送通道33連接，所述推送通道33下方設置有推料桿34，所述推料桿34設置在軌道36上。料餅的上料方式為內置，即動力采用專用震動料斗，進入接送管后把料餅一個個按要求排好隊，氣缸將接送管水平推至推送通道下方，推送桿上升將料餅推至推送通道。推料桿采用圓形棒料設計，并在推桿下方增加防誤功能，不但能保證料餅提升過程中快速，平穩。而且能夠在料餅異常情況下，能夠及時判斷并處理。投放機械手一次可以存放1-15顆料餅，可在系統待機時自動存料。當系統需要排料時，即可在極短的時間內將料餅擺放完成。所述儲存推送模塊置于工作平臺下方，使得料餅存放在工作平臺下，設計可以有效節省操作空間，而且使用過程中儲存推送模塊與投放機械手之間也不會發生沖突；同時再投放機械手投料過程中自動通過震動料斗進行料餅準備工作，投放完后，能夠立刻通過推通道進行補料，能夠有效提高工作效率。
[0018]所述投放機械手4包括投放模塊41、橫向驅動模塊42和縱向驅動模塊43，所述縱向驅動模塊43設置在工作臺2上，所述橫向驅動模塊42設置在縱向驅動模塊43上，所述投放模塊41設置在縱向驅動塊43上。投放機械手通過縱向橫向的移動將料餅投放至相應位置。
[0019]所述投放模塊41前端設置有用于存放料餅的料倉44，所述料倉44為四個導桿組成的空心柱形結構。所述推送通道33為空心柱形結構，所述導桿37為高硬度鍍鉻光桿。所述投放模塊41底部設置有用于檢測是否投放料餅的檢測傳感器45。由于避免粉塵粘附在檢測傳感器鏡頭上。所以在傳感器鏡頭側面增加吹氣清潔鏡頭功能。
[0020]所述投放機械手4為兩軸全密封高精密絲桿模組。投放機械手不但能夠保證排料時定位的高速穩定，還能降低高速運行中所產生的噪音。并能延長模組的使用壽命一倍以上。
[0021]以上所述，僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發明技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備，包括機箱，所述機箱上方設置有工作臺，其特征在于:所述機箱內設置有儲存推送模塊，所述工作臺上設置有投放機械手和固定夾具，所述投放機械手可沿工作臺橫向或者縱向移動，所述固定夾具上固定設置有工件，所述儲存推送模塊將料餅推送至投放機械手后，所述投放機械手自動移動至工件上方在指定位置投放料餅。2.根據權利要求1所述的半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備，其特征在于:所述儲存推送模塊包括震動料斗、接送管、推送通道、推料桿、氣缸、軌道，所述震動料斗內放置有料餅，所述震動料斗下方連接有接送管，所述接送管側面設置有推送通道，所述氣缸可將接送管水平推至與推送通道連接，所述推送通道下方設置有推料桿，所述推料桿設置在軌道上。3.根據權利要求2所述的半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備，其特征在于:所述投放機械手包括投放模塊、橫向驅動模塊和縱向驅動模塊，所述縱向驅動模塊設置在工作臺上，所述橫向驅動模塊設置在縱向驅動模塊上，所述投放模塊設置在縱向驅動塊上。4.根據權利要求2所述的半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備，其特征在于:所述投放模塊前端設置有用于存放料餅的料倉，所述料倉為空心柱形結構。5.根據權利要求2所述的半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備，其特征在于:所述投放模塊底部設置有用于檢測是否投放料餅的檢測傳感器。6.根據權利要求2所述的半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備，其特征在于:所述推送通道為四個導桿組成的空心柱形結構，所述導桿為高硬度鍍鉻光桿。7.根據權利要求2所述的半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備，其特征在于:所述投放機械手為兩軸全密封高精密絲桿模組。
【專利摘要】本發明公開了一種半導體MGP塑封模全自動高效排放料餅設備，包括機箱，所述機箱上方設置有工作臺，所述機箱內設置有儲存推送模塊，所述工作臺上設置有投放機械手和固定夾具，所述投放機械手可沿工作臺橫向或者縱向移動，所述固定夾具上固定設置有工件，所述儲存推送模塊將料餅推送至投放機械手后，所述投放機械手自動移動至工件上方在指定位置投放料餅。提高了自動化程度，減少員工生產強度，保護了員工身體健康，提高了生產效率及生產能力，同時避免了產品中因人工操作帶來的雜質混入，改善了生產環境；提高產品品質，由于自動排放料裝置，可以檢測到有無排放料，若少排料時可以及時提醒并自動補充。
【IPC分類】H01L21/66, H01L21/677, H01L21/67, H01L21/687
【公開號】CN105161446
【申請號】CN201510677610
【發明人】王鐵生, 徐勇
【申請人】深圳市華龍精密模具有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月16日