自平衡電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種自平衡電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置。
【背景技術】
[0002]自平衡式電動自行車是倒立擺系統是控制系統的一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統各種狀態參數的實時分析，使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內，從而使系統保持平衡。使用者把腳分別放在獨輪車兩側的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。實際就是通過感應踏板和地面的角度來調節速度。
[0003]自平衡式獨輪電動車是一種依靠電力驅動及自我平衡能力控制的代步工具。在社會飛速發展的今天，交通擁堵在很多大中城市也成了普遍現象，一款時尚、便捷的自平衡式獨輪電動車，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂以及上下班的快捷。
[0004]自平衡獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動，適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。利用陀螺儀傳感器控制平衡，高功率的電動機驅動，可以獲得很好的動力。內部通過程序控制，在保證安全的同時兼顧到行車速度。
[0005]自平衡獨輪車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具，短途代步，可以代替公交和地鐵。獨輪車攜帶方便可以直接放進汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
[0006]然而市場上的自平衡式電動車在出廠前進行里程測試具有較大困難，因為在測試過程中受到壓力、溫度、坡度等因素的影響，里程測試很難測準確。

【發明內容】

[0007]本發明為了解決現有技術中的不足之處，提供一種易于操作、測試精準、可根據不同路況進行調節的自平衡電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置。
[0008]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:自平衡電動獨輪自行車磁懸浮式里程測試裝置，包括密閉箱體，密閉箱體頂部設有制冷送風機構和安裝架，密閉箱體內設有風量轉動調節機構、角度調節機構和磁懸浮式里程測試機構，制冷送風機構設有密閉箱體上部，角度調節機構設在密閉箱體底部，磁懸浮式里程測試機構設在角度調節機構上;
磁懸浮式里程測試機構包括設在密閉箱體內的底座，底座頂部外側邊緣開設有圓環形的缺口，底座上在缺口處套設有圓環形的懸浮箱，懸浮箱上表面設有橡膠板，底座上在缺口的底面處沿周向方向均勻設有下支撐電磁鐵組，底座上在缺口的立面處沿周向方向均勻設有內限位電磁鐵組，懸浮箱內部的下表面和內側立面沿水平圓周方向分別設有上支撐電磁鐵組和外限位電磁鐵組，下支撐電磁鐵組和上支撐電磁鐵組上下對應且極性相反，內限位電磁鐵組和外限位電磁鐵組水平對應且極性相反，懸浮箱內設有位于上支撐電磁鐵組上方的配重箱，配重箱外側上部設有加液口 ；底座在懸浮箱內側和外側分別垂直設有內螺紋桿和外螺紋桿，內螺紋桿和外螺紋桿上分別設有左固定座和右固定座，左固定座和右固定座的前側分別螺紋連接有前速度調節螺栓，左固定座和右固定座的后側分別螺紋連接有后速度調節螺栓，左側的前速度調節螺栓和后速度調節螺栓之間設有左踏板，右側的前速度調節螺栓和后速度調節螺栓之間設有右踏板，電動獨輪自行車的驅動輪上部罩殼兩側分別設在左踏板和右踏板中部，內螺紋桿或外螺紋桿上設有用于監測驅動輪轉動圈數的編碼器，內螺紋桿和外螺紋桿所在的垂直面通過懸浮箱的中心，所述垂直面與驅動輪的旋轉面垂直，驅動輪底部邊緣與橡膠板表面接觸；
風量轉動調節機構包括外套管、內套管和伺服電機，外套管上下兩端分別與密閉箱體頂部和底部連接，內套管同軸向設在外套管內，伺服電機位于外套管內并固定在密閉箱體底部，伺服電機的主軸通過聯軸器同軸向連接有安裝柱，安裝柱外徑與內套管內徑相等，內套管下端插設在安裝柱內并與聯軸器接觸，內套管與安裝柱之間通過沿水平徑向方向的安裝螺釘固定連接；外套管上均勻設有外弧形孔，內套管上均勻設有內弧形孔，外弧形孔與內弧形孔均水平設置且一一對應；外套管內壁與內套管外壁之間具有間隙，外套管內壁上設有定位環和位于定位環上側的滑套，滑套外壁與外套管內壁緊固配合，滑套內壁與內套管外壁間隙配合；
制冷送風機構包括殼體，殼體內設有盒體以及位于盒體頂部的制冷壓縮機、冷凝器、冷凝散熱器、節流閥、風量調節電機和渦輪風機，盒體內設有蒸發器和用于調節盒體內通風截面積大小的風門，風門中部垂直設有轉動連接在盒體上的轉軸，風量調節電機的主軸與轉軸傳動連接，冷凝散熱器設在冷凝器上，殼體上設有鄰近制冷壓縮機的散熱進風窗和鄰近冷凝散熱器的散熱出風窗，制冷壓縮機、冷凝器、節流閥、蒸發器和制冷壓縮機順次通過管道連接，殼體上設有與渦輪風機進風口連接的冷卻進風口，盒體上設有與渦輪風機出風口連通的入風口，風門位于入風口和蒸發器之間；盒體上在鄰近蒸發器的一端連接有導風罩，導風罩的出口連接有伸出殼體的柔性軟管，安裝架上可拆卸連接有直管接頭，直管接頭垂直設置，直管接頭上端通過彎管接頭與柔性軟管連接，內套管上端穿過密閉箱體頂部同軸向伸入到直管接頭內，直管接頭與內套管之間設有轉動密封結構；密閉箱體頂部設有內套管外壁密封配合的密封圈；
轉動密封結構包括設在內套管上端外側的上限位環和設在直管接頭下端面的下限位環，下限位環通過緊固螺釘與直管接頭可拆卸連接，上限位環和下限位環之間設有聚氨酯材質的密封套，密封套分別與內套管外壁和直管接頭內壁滑動密封配合；
角度調節機構包括左支座、右支座和支撐調節油缸，左支座上設有固定框架，底座左側底部設有活動板，活動板下部通過銷軸鉸接在固定框架上，固定框架前側設有與銷軸同中心線的角度刻度盤，底座下表面連接有指向角度刻度盤中心的指針；當底座處于水平狀態時，底座右端支撐在右支座上，指針處于垂直方向，指針下端指向角度刻度盤的“0”刻度；支撐調節油缸鄰近右支座并位于右支座左側，支撐調節油缸下端通過下鉸接座設在密閉箱體底部，支撐調節油缸上端通過上鉸接座與底座右側鉸接。
[0009]所述底座外側設有兩個平衡機構；以懸浮箱的中心為頂點，兩個平衡機構與該頂點之間的夾角、每個平衡機構與驅動輪最低端之間的夾角均相等，該夾角為120° ;
平衡機構包括設在底座外側的平衡架和設在懸浮箱內部的上表面的下平衡電磁鐵組，下平衡電磁鐵組沿懸浮箱水平圓周方向均勻設置一圈，平衡架頂部設有位于橡膠板上方的上平衡電磁鐵，上平衡電磁鐵與下平衡電磁鐵組上下對應且極性相反。
[0010]所述內套管內壁沿軸向方向設有至少兩道加強筋。
[0011]采用上述技術方案，本發明還包括以下技術特征:柔性軟管上設有鉗式風速調節機構，鉗式風速調節機構包括垂直設置的固定板，固定板一側表面設有調節電機和沿垂直方向設置的方管，調節電機的動力輸出端傳動連接有齒輪，方管側部在齒輪和調節電機外設有箱體，方管內滑動連接有齒條，方管側部設有與方管內部連通的缺口，齒輪一側伸入到缺口內并與齒條嚙合連接，齒條上端同軸向連接有推拉桿，推拉桿上端連接有滑動架，固定板上部鉸接有后夾板和前夾板，后夾板下端前側設有后導軌，前夾板下端后側設有前導軌，后導軌和前導軌下端之間的距離大于后導軌和前導軌上端之間的距離，后導軌和前導軌關于垂面前后對稱且結構相同，滑動架后側設有兩個沿后導軌滑動的后滑塊，滑動架前側設有兩個沿前導軌滑動的前滑塊，后導軌前表面中部沿長度方向設有導向條，后滑塊后側中間設有與導向條滑動配合的導向槽；后夾板上端鉸接有半圓形的后夾環，前夾板上端鉸接有半圓形的前夾環，前夾環和后夾環的開口前后相對設置，柔性軟管夾持在后夾環和前夾環之間，后夾板和前夾板之間通過拉伸彈簧連接，拉伸彈簧位于后夾板與固定板鉸接點的下側。
[0012]上支撐電磁鐵組與下