一種自平衡車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自平衡車，該自平衡車包括平衡車主體所述平衡車主體包括左扶手面殼、中扶手面殼、右扶手面殼，在平衡車主體上設置有左踏板、右踏板，所述左踏板、右踏板分別嵌于左扶手面殼右扶手面殼上的通孔凹槽內，緊貼左踏板、右踏板的下表面，設置有兩個腳踏板傳感支架；平衡車主體還包括左輪底殼、右輪底殼、底殼，所述左輪底殼、右輪底殼、底殼分別與左扶手面殼、中扶手面殼、右扶手面殼連接，連接件兩端連接于安裝在內部的踏板裝置，踏板裝置下安裝有傳感裝置，傳感裝置連接轉向機構，轉向機構連接電動輪。本實用新型自平衡車結構簡單，平衡能力強，而且易于操作、轉向靈活、在行駛時和靜止時均易于保持平衡，易于學習和使用。
【專利說明】
一種自平衡車
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及代步工具，具體的說是涉及一種自平衡車。
【背景技術】
[0002]為了方便人們出行，各種各樣的代步工具出現在人們的日常生活中，然而隨著科技的進步，人們對代步工具的要求越來越高，不但要求更省力，還要更便捷，更容易操作，因此發明了一種電動平衡車。
[0003]現有技術中的電動平衡車分為獨輪和雙輪兩類，獨輪平衡車是兩腳踏板中間輪子的結構，雙輪平衡車是兩輪左右布置的結構。電動平衡車主要建立在動態穩定的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動旋轉驅動件進行相應的調整，以保持系統的平衡。但現有技術中的雙輪平衡車結構較為復雜，而且平衡性也不是很高，需要改進。

【發明內容】

[0004]針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種自平衡車。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現:一種自平衡車，該自平衡車包括平衡車主體、連接件、轉向機構、傳感裝置以及電源裝置，所述平衡車主體包括左扶手面殼、中扶手面殼、右扶手面殼，在平衡車主體上設置有左踏板、右踏板，所述左踏板、右踏板分別嵌于左扶手面殼右扶手面殼上的通孔凹槽內，緊貼左踏板、右踏板的下表面，設置有兩個腳踏板傳感支架;所述平衡車主體還包括左輪底殼、右輪底殼、底殼，所述左輪底殼、右輪底殼、底殼分別與左扶手面殼、中扶手面殼、右扶手面殼連接，在其內部形成收納空腔，在該收納空腔內，設置有連接件、轉向機構、傳感裝置以及電源裝置，所述連接件兩端連接于安裝在內部的踏板裝置，踏板裝置下安裝有傳感裝置，傳感裝置連接轉向機構，轉向機構連接電動輪。
[0006]進一步的，所述左踏板、右踏板為硅膠腳踏板。
[0007]進一步的，所述連接件包括連接軸、合金卡簧片、合金墊片、連接軸套、連接軸固定件，所述連接軸兩端套有連接軸套，套入連接軸套后，再穿入連接軸固定件的通孔，連接軸的兩端露出于通孔的兩端，并在連接軸的兩端端部凹槽處依次套上合金墊片、合金卡簧片。
[0008]進一步的，所述連接軸的兩端凸出部分別套入平衡車主體內部的踏板裝置，踏板裝置包括左合金踏板、右合金踏板，所述左合金踏板、右合金踏板的上部置放兩個腳踏板傳感支架。
[0009]進一步的，所述轉向機構包括左轉彎控制盒、右轉彎控制盒，所述左轉彎控制盒、右轉彎控制盒呈U型結構，在其U型兩端端部設置有凹槽，在凹槽處放置有傳感裝置，所述左轉彎控制盒、右轉彎控制盒下表面分別設置有左輪壓塊、右輪壓塊，所述左輪壓塊、右輪壓塊開有弧面槽，左輪壓塊、右輪壓塊的弧面槽壓于電動輪的輪軸上，并通過螺絲與左轉彎控制盒、右轉彎控制盒連接。
[0010]進一步的，所述傳感裝置包括感應壓環、硅膠傳感件，所述感應壓環置于硅膠傳感件的下部。
[0011]進一步的，所述連接軸固定件的下部設置有PCB控制主板，所述PCB控制主板置于底殼的內凹槽處。
[0012]進一步的，所述底殼的外部設置有收納電池盒的凹槽。
[0013]進一步的，所述左輪底殼、右輪底殼上分別設置有LED左燈罩、LED右燈罩，在LED左燈罩、LED右燈罩內設置有LED燈，該LED燈與PCB控制主板電連接。
[0014]相對于現有技術，本實用新型的有益效果是:本實用新型自平衡車結構簡單，平衡能力強，而且易于操作、轉向靈活、在行駛時和靜止時均易于保持平衡，易于學習和使用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型自平衡車爆炸圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]請參照附圖1，本實用新型的一種自平衡車，該自平衡車包括平衡車主體、連接件、轉向機構、傳感裝置以及電源裝置，其特征在于:所述平衡車主體包括左扶手面殼141、中扶手面殼14、右扶手面殼142，在平衡車主體上設置有左踏板15、右踏板151，所述左踏板15、右踏板151分別嵌于左扶手面殼141右扶手面殼142上的通孔凹槽內，緊貼左踏板15、右踏板151的下表面，設置有兩個腳踏板傳感支架13;所述平衡車主體還包括左輪底殼1、右輪底殼101、底殼17，所述左輪底殼1、右輪底殼101、底殼17分別與左扶手面殼141、中扶手面殼14、右扶手面殼142連接，在其內部形成收納空腔，在該收納空腔內，設置有連接件、轉向機構、傳感裝置以及電源裝置，所述連接件兩端連接于安裝在內部的踏板裝置，踏板裝置下安裝有傳感裝置，傳感裝置連接轉向機構，轉向機構連接電動輪。所述左踏板15、右踏板151為硅膠腳踏板，硅膠腳踏板上設有防滑功能的凸條。所述連接件包括連接軸8、合金卡簧片9、合金墊片1、連接軸套11、連接軸固定件12，所述連接軸8兩端套有連接軸套11，套入連接軸套11后，再穿入連接軸固定件12的通孔，連接軸8的兩端露出于通孔的兩端，并在連接軸8的兩端端部凹槽處依次套上合金墊片10、合金卡簧片9，所述連接軸8的兩端凸出部分別套入平衡車主體內部的踏板裝置，踏板裝置包括左合金踏板7、右合金踏板71，所述左合金踏板7、右合金踏板71的上部置放兩個腳踏板傳感支架13，所述轉向機構包括左轉彎控制盒4、右轉彎控制盒41，所述左轉彎控制盒4、右轉彎控制盒41呈U型結構，在其U型兩端端部設置有凹槽，在凹槽處放置有傳感裝置，所述左轉彎控制盒4、右轉彎控制盒41下表面分別設置有左輪壓塊3、右輪壓塊31，所述左輪壓塊3、右輪壓塊31開有弧面槽，左輪壓塊3、右輪壓塊31的弧面槽壓于電動輪的輪軸上，并通過螺絲與左轉彎控制盒4、右轉彎控制盒41連接。所述傳感裝置包括感應壓環5、硅膠傳感件6，所述感應壓環5置于硅膠傳感件6的下部，所述連接軸固定件12的下部設置有PCB控制主板16，所述PCB控制主板16置于底殼17的內凹槽處，所述底殼17的外部設置有收納電池盒19的凹槽，電池為可充電電池，可卸下充電。所述左輪底殼
1、右輪底殼101上分別設置有LED左燈罩18、LED右燈罩181，在LED左燈罩18、LED右燈罩181內設置有LED燈，該LED燈與PCB控制主板16電連接。本實用新型自平衡車結構簡單，平衡能力強，而且易于操作、轉向靈活、在行駛時和靜止時均易于保持平衡，易于學習和使用。本實用新型平衡車當兩腳踩上硅膠碴板后，踏板下面傳感器傳到駝羅儀上，通過駝羅儀實現平衡，當身體重心向前，駝羅儀就會調整電機向前行走，身體重心向后，駝羅儀就會調整電機向后走，重心向左，就向左轉，重心向右，就向右轉，真正的智能代步，轉動機構里面有軸承，容易轉動。
[0018]以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種自平衡車，該自平衡車包括平衡車主體、連接件、轉向機構、傳感裝置以及電源裝置，其特征在于:所述平衡車主體包括左扶手面殼(141)、中扶手面殼(14)、右扶手面殼(142)，在平衡車主體上設置有左踏板(15)、右踏板(151)，所述左踏板(15)、右踏板(151)分別嵌于左扶手面殼(141)右扶手面殼(142)上的通孔凹槽內，緊貼左踏板(15)、右踏板(151)的下表面，設置有兩個腳踏板傳感支架(13);所述平衡車主體還包括左輪底殼(1)、右輪底殼(101)、底殼(17)，所述左輪底殼(1)、右輪底殼(101)、底殼(17)分別與左扶手面殼(141)、中扶手面殼(14)、右扶手面殼(142)連接，在其內部形成收納空腔，在該收納空腔內，設置有連接件、轉向機構、傳感裝置以及電源裝置，所述連接件兩端連接于安裝在內部的踏板裝置，踏板裝置下安裝有傳感裝置，傳感裝置連接轉向機構，轉向機構連接電動輪。2.根據權利要求1所述的一種自平衡車，其特征在于:所述左踏板(15)、右踏板(151)為硅膠腳踏板。3.根據權利要求1所述的一種自平衡車，其特征在于:所述連接件包括連接軸(8)、合金卡簧片(9)、合金墊片(10)、連接軸套(11)、連接軸固定件(12)，所述連接軸(8)兩端套有連接軸套(11)，套入連接軸套(11)后，再穿入連接軸固定件(12)的通孔，連接軸(8)的兩端露出于通孔的兩端，并在連接軸(8)的兩端端部凹槽處依次套上合金墊片(10)、合金卡簧片(9)04.根據權利要求3所述的一種自平衡車，其特征在于:所述連接軸(8)的兩端凸出部分別套入平衡車主體內部的踏板裝置，踏板裝置包括左合金踏板(7)、右合金踏板(71)，所述左合金踏板(7)、右合金踏板(71)的上部置放兩個腳踏板傳感支架(13)。5.根據權利要求1所述的一種自平衡車，其特征在于:所述轉向機構包括左轉彎控制盒(4)、右轉彎控制盒(41)，所述左轉彎控制盒(4)、右轉彎控制盒(41)呈U型結構，在其U型兩端端部設置有凹槽，在凹槽處放置有傳感裝置，所述左轉彎控制盒(4)、右轉彎控制盒(41)下表面分別設置有左輪壓塊(3)、右輪壓塊(31)，所述左輪壓塊(3)、右輪壓塊(31)開有弧面槽，左輪壓塊(3)、右輪壓塊(31)的弧面槽壓于電動輪的輪軸上，并通過螺絲與左轉彎控制盒(4)、右轉彎控制盒(41)連接。6.根據權利要求1或5所述的一種自平衡車，其特征在于:所述傳感裝置包括感應壓環(5 )、硅膠傳感件(6 )，所述感應壓環(5 )置于硅膠傳感件(6 )的下部。7.根據權利要求3所述的一種自平衡車，其特征在于:所述連接軸固定件(12)的下部設置有PCB控制主板(16 )，所述PCB控制主板(16 )置于底殼(17 )的內凹槽處。8.根據權利要求1所述的一種自平衡車，其特征在于:所述底殼(17)的外部設置有收納電池盒(19)的凹槽。9.根據權利要求1所述的一種自平衡車，其特征在于:所述左輪底殼(I)、右輪底殼(1I)上分別設置有LED左燈罩(18)、LED右燈罩(181)，在LED左燈罩(18)、LED右燈罩(181)內設置有LED燈，該LED燈與PCB控制主板(16 )電連接。
【文檔編號】B62K3/00GK205440672SQ201620225739
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月23日
【發明人】李勁活
【申請人】李勁活