小型自平衡獨輪電動車的制作方法
【專利摘要】一種小型自平衡獨輪電動車，由輪轂減速器、輪軸電機、機體盒、智能控制盒、鋰電盒、左、右踏板、左、右靠墊組成，智能控制盒、鋰電盒在機體盒左、右兩側，本發明的輪徑在14英寸以下，重量在10公斤以下；本發明設置的輪轂減速器和輪軸電機組成改進的輪轂電機，該電機將體積大的減速機構設置在輪轂內，將體積小的電機部件設置在輪軸上，將高效的二級行星齒輪減速機構與高效的無刷電機合理地組成一體，使整機達到效率最大化，體積、重量最小化的理想目標，小型自平衡獨輪電動車巧用整機空間，比現有的獨輪電動車結構簡單、性能好、成本低、體積小、重量輕，出行手提攜帶方便。
【專利說明】
小型自平衡獨輪電動車
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種自平衡獨輪電動車，確切地說是一種小型自平衡獨輪電動車。
【背景技術】
[0002]目前社會上流行一種自平衡獨輪電動車，深受廣大青少年喜愛，但是不足之處是體積較大、笨重，它們的輪徑一般在14英寸以上，重量在10公斤以上，因此，在獨輪電動車禁止使用的場合或者沒電時，出行攜帶就很不方便。

【發明內容】

[0003]為了克服現有自平衡獨輪電動車的缺點，本發明提供一種輪徑在14英寸以下，重量在10公斤以下的出行攜帶方便的小型自平衡獨輪電動車。
[0004]所述小型自平衡獨輪電動車的技術方案是由輪轂減速器、輪軸電機、機體盒、智能控制盒、鋰電盒、左、右踏板、左、右靠墊組成，其結構特點在于:所述小型自平衡獨輪電動車設置輪轂減速器，所述輪轂減速器設置鋁合金輪轂圈，所述鋁合金輪轂圈外圓槽內安裝內、外輪胎，組成小于14英寸的獨輪，鋁合金輪轂圈左端設置輪轂端蓋，所述輪轂端蓋與鋁合金輪轂圈一體化鑄造成型，輪轂端蓋中部設置軸承架，軸承架內圓緊配安裝超薄軸承，鋁合金輪轂圈右端內圓設置右輪轂端蓋，所述右輪轂端蓋的外圓與鋁合金輪轂圈右端的內圓均設置互相吻合的螺紋，右輪轂端蓋通過螺絲旋進方式緊固在鋁合金輪轂圈右端，右輪轂端中央設置右軸承架，右軸承架內圓緊配安裝右軸承;所述輪轂減速器設置右半軸，所述右半軸是左粗右細的臺階軸，右半軸左端制造連接盤，連接盤圓周制造三個等分的連接軸，所述連接軸上均設置滾針軸承，滾針軸承外圓均裝配行星齒輪，所述行星齒輪的左端是小齒輪，右端是大齒輪，所述連接軸左端均設置螺絲桿;所述輪轂減速器設置輪軸電機，所述輪軸電機設置外殼，所述外殼相當于輪轂減速器的左半軸，外殼中間外圓設置三個等分的L型支架，L型支架上均制有連接孔，所述連接軸左端三個螺絲桿插進L型支架上三個連接孔后，用三個螺絲帽緊固成為整體的輪轂軸;所述外殼外圓安裝在所述超薄軸承內圓，所述右半軸中部安裝在所述右軸承內圓，所述輪軸電機設置驅動齒輪，驅動齒輪與三個行星齒輪的大齒輪嚙合，所述鋁合金輪轂圈內圓中部緊配合安裝內齒圈，所述內齒圈的截面為工字型，所述三個行星齒輪的小齒輪與所述內齒圈嚙合，所有齒輪共同組成二級減速機構;所述右半軸右端是螺絲桿，螺絲桿上經過螺絲帽緊固安裝右L型支架，所述右L型支架下端設置右踏板;所述外殼外圓左端設置L型包箍支架，所述L型包箍支架下端設置左踏板;所述小型自平衡獨輪電動車設置機盒，所述機體盒由左半盒及右半盒卡裝組成，機體盒左端設置前、后固定螺絲釘，所述包箍支架上端設置前、后螺母孔，前、后固定螺絲釘將機體盒左端固定在包箍支架上端;機體盒右端設置前、后固定螺絲釘，所述右L型支架上端設置前、后螺母孔，前、后固定螺絲釘將機體盒右端固定在右L型支架上端;位于L型包箍支架的所述外殼上端設置電機出線孔，電機的輸出電纜經過出線孔輸出;所述機體盒左上端設置智能控制盒，所述智能控制盒左邊設置左蓋板，左蓋板左面設置左靠墊，智能控制盒內的電路板設置陀螺儀、無刷電機控制電路及智能控制電路，智能控制盒上端設置上穿線孔;下端設置下穿線孔，所述機體盒右上端設置鋰電盒，所述鋰電盒右邊設置右蓋板，右蓋板右面設置右靠墊，鋰電盒內裝有鋰電池組，鋰電盒上端設置引線孔，鋰電池組的電源輸出線經過引線孔穿出；所述電機輸出電纜和所述電源輸出線經過所述上、下穿線孔連接智能控制盒內的無刷電機控制電路及智能控制電路，陀螺儀檢測到的車體狀態信息傳到智能控制電路輸入端，智能控制電路輸出端連接輪軸電機，根據操縱者前、后重心的變化，進而通過輪軸電機控制小型自平衡獨輪電動車前進的快慢，使人體在動態條件下保持平衡;所述機體盒上端設置把手，把手內部設置電源開關，所述電源開關選用船型開關，船型開關按鍵設置在把手上端，把手前端設置電源指示燈。
[0005]所述輪軸電機是一種四極永磁無刷直流電機，電機設置所述外殼，外殼內置定子鐵芯，所述定子鐵芯的內圓周邊設有若干齒牙和齒槽，定子鐵芯用硅鋼片疊加成型擠壓進外殼內圓中部，定子鐵芯的齒槽內繞制三相線圈，所述三相線圈連接為Y型的電路形式輸出，外殼右端設置軸承架及大軸承;外殼左端設置端蓋及小軸承，所述大、小軸承內圓安裝塔型軸，所述塔型軸右端制造為大軸承的粗軸和所述電機驅動齒輪，塔型軸左端制造為小軸承的細軸和螺絲桿，塔型軸中部設置四極永磁轉子，所述四極永磁轉子是由4塊相等的扇型永磁體拼裝成為空心柱型轉子，所述扇型永磁體是用釹鐵硼材料制造的強磁體，四極永磁轉子左、右端設置左、右圓卡槽，所述左、右圓卡槽內設置左、右圓卡碗，所述左、右圓卡碗將4塊扇型永磁體卡緊，配合A、B膠粘連，將四極永磁體聚合為一體，再由螺絲帽將四極永磁轉子緊固。
[0006]所述L型包箍支架下方左端制有左軸套，左軸套內裝配左中心軸，所述左中心軸兩端設置前、后軸套，前、后軸套左端制有左踏板;所述右L型支架下方右端設置右軸套，右軸套內裝配右中心軸，右中心軸兩端設置前、后軸套，前、后軸套右端制有右踏板;所述左、右踏板為折疊式踏板，左、右踏板展開時，左、右端對稱向上稍微翹起;左、右踏板折疊時，左、右踏板緊貼機體盒左、右端，使整機縮小為手提包樣式;所述左、右靠墊為小腿內側的靠墊，便于單腿腳踏獨輪車的行駛。
[0007]所述L型包箍支架中間包箍圈緊固的是所述輪軸電機，包箍圈下端為L型支架，L型支架上面制造所述左軸套;包箍圈上端設置包箍夾，包箍夾上端設置緊固螺絲釘，包箍夾下端為所述前、后螺母孔，所述包箍夾中間設置松緊縫隙，所述松緊縫隙與所述外殼上的電機出線孔對齊，松緊縫隙的寬度等于所述出線孔直徑，所述松緊縫隙又是所述電機輸出電纜的通道;所述輪軸電機設置四極永磁轉子，所述四極永磁轉子是由4塊相等的扇型永磁體拼裝成，上、下扇型永磁體的上、下端極性為N極;左、右扇型永磁體的左、右端極性為S極;所述輪軸電機設置定子鐵芯，定子鐵芯內圓周的齒槽內分別設置三個霍爾傳感器，三個霍爾傳感器的位置均相差120度的電角度，所述三相線圈的輸出線和三個霍爾傳感器的輸出線合并為一股電機輸出電纜，從所述外殼上的電機出線孔引出。
[0008]所述小型自平衡獨輪電動車的有益效果在于:所述小型自平衡獨輪電動車的輪徑在14英寸以下，重量在10公斤以下;所述輪轂減速器和所述輪軸電機組成改進的輪轂電機，該電機徹底改變輪轂電機的原始結構，將體積大的減速機構設置在輪轂內，將體積小的電機部件設置在輪軸上，將高效的二級行星齒輪減速機構與高效的無刷電機合理地組成一體，使整機達到效率最大化，體積、重量最小化的理想目標，小型自平衡獨輪電動車巧用整機空間，比現有的獨輪電動車結構簡單、性能好、成本低、體積小、重量輕，出行手提攜帶方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為小型自平衡獨輪電動車的后視剖面結構示意圖。
[0010]圖2為小型自平衡獨輪電動車的前視剖面結構示意圖。
[0011 ]圖3為所述輪軸電機和所述L型包箍支架左視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0013]在圖1、圖2所示的小型自平衡獨輪電動車的前、后剖面結構示意圖中，所述小型自平衡獨輪電動車設置輪轂減速器，所述輪轂減速器設置鋁合金輪轂圈1，所述鋁合金輪轂圈外圓槽內安裝內、外輪胎2，組成小于14英寸的獨輪，鋁合金輪轂圈左端設置輪轂端蓋3，所述輪轂端蓋與鋁合金輪轂圈一體化鑄造成型，輪轂端蓋中部設置軸承架4，軸承架內圓緊配安裝超薄軸承5，鋁合金輪轂圈右端內圓設置右輪轂端蓋6，所述右輪轂端蓋的外圓與鋁合金輪轂圈右端的內圓均設置互相吻合的螺紋，右輪轂端蓋通過螺絲旋進方式緊固在鋁合金輪轂圈右端，右輪轂端中央設置右軸承架7，右軸承架內圓緊配安裝右軸承8;所述輪轂減速器設置右半軸9，所述右半軸是左粗右細的臺階軸，右半軸左端制造連接盤10，連接盤圓周制造三個等分的連接軸11，所述連接軸上均設置滾針軸承12，滾針軸承外圓均裝配行星齒輪，所述行星齒輪的左端是小齒輪13，右端是大齒輪14，所述連接軸左端均設置螺絲桿;所述輪轂減速器設置輪軸電機，所述輪軸電機設置外殼15，所述外殼相當于輪轂減速器的左半軸，外殼中間外圓設置三個等分的L型支架16，L型支架上均制有連接孔，所述連接軸左端三個螺絲桿插進L型支架上三個連接孔后，用三個螺絲帽17緊固成為整體的輪轂軸;所述外殼外圓安裝在所述超薄軸承內圓，所述右半軸中部安裝在所述右軸承內圓，所述輪軸電機設置驅動齒輪18，驅動齒輪與三個行星齒輪的大齒輪嚙合，所述鋁合金輪轂圈內圓中部緊配合安裝內齒圈19，所述內齒圈的截面為工字型，所述三個行星齒輪的小齒輪與所述內齒圈嚙合，所有齒輪共同組成二級減速機構;所述右半軸右端是螺絲桿，螺絲桿上經過螺絲帽緊固安裝右L型支架20，所述右L型支架下端設置右踏板21;所述外殼外圓左端設置L型包箍支架22，所述L型包箍支架下端設置左踏板23;所述小型自平衡獨輪電動車設置機盒，所述機體盒由左半盒24及右半盒25卡裝組成，機體盒左端設置前、后固定螺絲釘26，所述包箍支架上端設置前、后螺母孔，前、后固定螺絲釘將機體盒左端固定在包箍支架上端;機體盒右端設置前、后固定螺絲釘27，所述右L型支架上端設置前、后螺母孔，前、后固定螺絲釘將機體盒右端固定在右L型支架上端;位于L型包箍支架的所述外殼上端設置電機出線孔28，電機的輸出電纜經過出線孔輸出；所述機體盒左上端設置智能控制盒29，所述智能控制盒左邊設置左蓋板30，左蓋板左面設置左靠墊，智能控制盒內的電路板設置陀螺儀、無刷電機控制電路及智能控制電路，智能控制盒上端設置上穿線孔31;下端設置下穿線孔32，所述機體盒右上端設置鋰電盒33，所述鋰電盒右邊設置右蓋板34，右蓋板右面設置右靠墊35，鋰電盒內裝有鋰電池組，鋰電盒上端設置引線孔36，鋰電池組的電源輸出線經過引線孔穿出；所述電機輸出電纜和所述電源輸出線經過所述上、下穿線孔連接智能控制盒內的無刷電機控制電路及智能控制電路，陀螺儀檢測到的車體狀態信息傳到智能控制電路輸入端，智能控制電路輸出端連接輪軸電機，根據操縱者前、后重心的變化，進而通過輪軸電機控制小型自平衡獨輪電動車前進的快慢，使人體在動態條件下保持平衡;所述機體盒上端設置把手37，把手內部設置電源開關38，所述電源開關選用船型開關，船型開關按鍵設置在把手上端，把手前端設置電源指示燈39。
[0014]所述輪軸電機是一種四極永磁無刷直流電機，電機設置所述外殼，外殼內置定子鐵芯40，所述定子鐵芯的內圓周邊設有若干齒牙和齒槽，定子鐵芯用硅鋼片疊加成型擠壓進外殼內圓中部，定子鐵芯的齒槽內繞制三相線圈41，所述三相線圈連接為Y型的電路形式輸出，外殼右端設置軸承架及大軸承42;外殼左端設置端蓋43及小軸承44，所述大、小軸承內圓安裝塔型軸45，所述塔型軸右端制造為大軸承的粗軸和所述電機驅動齒輪，塔型軸左端制造為小軸承的細軸和螺絲桿，塔型軸中部設置四極永磁轉子46，所述四極永磁轉子是由4塊相等的扇型永磁體拼裝成為空心柱型轉子，所述扇型永磁體是用釹鐵硼材料制造的強磁體，四極永磁轉子左、右端設置左、右圓卡槽，所述左、右圓卡槽內設置左、右圓卡碗47、48，所述左、右圓卡碗將4塊扇型永磁體卡緊，配合A、B膠粘連，將四極永磁體聚合為一體，再由螺絲帽49將四極永磁轉子緊固。
[0015]所述L型包箍支架下方左端制有左軸套50，左軸套內裝配左中心軸51，所述左中心軸兩端設置前、后軸套，前、后軸套左端制有左踏板;所述右L型支架下方右端設置右軸套52，右軸套內裝配右中心軸53，右中心軸兩端設置前、后軸套，前、后軸套右端制有右踏板；所述左、右踏板為折疊式踏板，左、右踏板展開時，左、右端對稱向上稍微翹起;左、右踏板折置時，左、右踏板緊貼機體盒左、右端，使整機縮小為手提包樣式;所述左、右靠塾為小腿內側的靠墊，便于單腿腳踏獨輪車的行駛。
[0016]在圖3所示的所述輪軸電機和所述L型包箍支架左視結構示意圖中，所述L型包箍支架中間包箍圈緊固的是所述輪軸電機，包箍圈下端為L型支架，L型支架上面制造所述左軸套;包箍圈上端設置包箍夾54，包箍夾上端設置緊固螺絲釘55，包箍夾下端為所述前、后螺母孔56、57，所述包箍夾中間設置松緊縫隙58，所述松緊縫隙與所述外殼上的電機出線孔對齊，松緊縫隙的寬度等于所述出線孔直徑，所述松緊縫隙又是所述電機輸出電纜的通道；所述輪軸電機設置四極永磁轉子，所述四極永磁轉子是由4塊相等的扇型永磁體拼裝成，上、下扇型永磁體59、60的上、下端極性為N極；左、右扇型永磁體61、62的左、右端極性為S極；所述輪軸電機設置定子鐵芯，定子鐵芯內圓周的齒槽內分別設置三個霍爾傳感器63、64、65，三個霍爾傳感器的位置均相差120度的電角度，所述三相線圈的輸出線和三個霍爾傳感器的輸出線合并為一股電機輸出電纜66，從所述外殼上的電機出線孔引出，經過所述松緊縫隙，連接智能控制盒內的無刷電機控制電路。
【主權項】
1.一種小型自平衡獨輪電動車，由輪轂減速器、輪軸電機、機體盒、智能控制盒、鋰電盒、左、右踏板、左、右靠墊組成，其特征在于:所述小型自平衡獨輪電動車設置輪轂減速器，所述輪轂減速器設置鋁合金輪轂圈(I )，所述鋁合金輪轂圈外圓槽內安裝內、外輪胎(2 )，組成小于14英寸的獨輪，鋁合金輪轂圈左端設置輪轂端蓋(3)，所述輪轂端蓋與鋁合金輪轂圈一體化鑄造成型，輪轂端蓋中部設置軸承架(4)，軸承架內圓緊配安裝超薄軸承(5)，鋁合金輪轂圈右端內圓設置右輪轂端蓋(6)，所述右輪轂端蓋的外圓與鋁合金輪轂圈右端的內圓均設置互相吻合的螺紋，右輪轂端蓋通過螺絲旋進方式緊固在鋁合金輪轂圈右端，右輪轂端中央設置右軸承架(7)，右軸承架內圓緊配安裝右軸承(8);所述輪轂減速器設置右半軸(9)，所述右半軸是左粗右細的臺階軸，右半軸左端制造連接盤(10)，連接盤圓周制造三個等分的連接軸(U)，所述連接軸上均設置滾針軸承(12)，滾針軸承外圓均裝配行星齒輪，所述行星齒輪的左端是小齒輪(13)，右端是大齒輪(14)，所述連接軸左端均設置螺絲桿;所述輪轂減速器設置輪軸電機，所述輪軸電機設置外殼(15)，所述外殼相當于輪轂減速器的左半軸，外殼中間外圓設置三個等分的L型支架(16)，L型支架上均制有連接孔，所述連接軸左端三個螺絲桿插進L型支架上三個連接孔后，用三個螺絲帽(17)緊固成為整體的輪轂軸;所述外殼外圓安裝在所述超薄軸承內圓，所述右半軸中部安裝在所述右軸承內圓，所述輪軸電機設置驅動齒輪(18)，驅動齒輪與三個行星齒輪的大齒輪嚙合，所述鋁合金輪轂圈內圓中部緊配合安裝內齒圈(19)，所述內齒圈的截面為工字型，所述三個行星齒輪的小齒輪與所述內齒圈嚙合，所有齒輪共同組成二級減速機構;所述右半軸右端是螺絲桿，螺絲桿上經過螺絲帽緊固安裝右L型支架(20)，所述右L型支架下端設置右踏板(21);所述外殼外圓左端設置L型包箍支架(22)，所述L型包箍支架下端設置左踏板(23);所述小型自平衡獨輪電動車設置機盒，所述機體盒由左半盒(24)及右半盒(25)卡裝組成，機體盒左端設置前、后固定螺絲釘(26)，所述包箍支架上端設置前、后螺母孔，前、后固定螺絲釘將機體盒左端固定在包箍支架上端;機體盒右端設置前、后固定螺絲釘(27)，所述右L型支架上端設置前、后螺母孔，前、后固定螺絲釘將機體盒右端固定在右L型支架上端;位于L型包箍支架的所述外殼上端設置電機出線孔(28)，電機的輸出電纜經過出線孔輸出；所述機體盒左上端設置智能控制盒(29)，所述智能控制盒左邊設置左蓋板(30)，左蓋板左面設置左靠墊，智能控制盒內的電路板設置陀螺儀、無刷電機控制電路及智能控制電路，智能控制盒上端設置上穿線孔(31);下端設置下穿線孔(32)，所述機體盒右上端設置鋰電盒(33)，所述鋰電盒右邊設置右蓋板(34)，右蓋板右面設置右靠墊(35)，鋰電盒內裝有鋰電池組，鋰電盒上端設置引線孔(36)，鋰電池組的電源輸出線經過引線孔穿出；所述電機輸出電纜和所述電源輸出線經過所述上、下穿線孔連接智能控制盒內的無刷電機控制電路及智能控制電路，陀螺儀檢測到的車體狀態信息傳到智能控制電路輸入端，智能控制電路輸出端連接輪軸電機，根據操縱者前、后重心的變化，進而通過輪軸電機控制小型自平衡獨輪電動車前進的快慢，使人體在動態條件下保持平衡;所述機體盒上端設置把手(37)，把手內部設置電源開關(38)，所述電源開關選用船型開關，船型開關按鍵設置在把手上端，把手前端設置電源指示燈(39)。2.根據權利要求1所述小型自平衡獨輪電動車，其特征在于:所述輪軸電機是一種四極永磁無刷直流電機，電機設置所述外殼，外殼內置定子鐵芯(40)，所述定子鐵芯的內圓周邊設有若干齒牙和齒槽，定子鐵芯用硅鋼片疊加成型擠壓進外殼內圓中部，定子鐵芯的齒槽內繞制三相線圈(41)，所述三相線圈連接為Y型的電路形式輸出，外殼右端設置軸承架及大軸承(42);外殼左端設置端蓋(43)及小軸承(44)，所述大、小軸承內圓安裝塔型軸(45)，所述塔型軸右端制造為大軸承的粗軸和所述電機驅動齒輪，塔型軸左端制造為小軸承的細軸和螺絲桿，塔型軸中部設置四極永磁轉子(46)，所述四極永磁轉子是由4塊相等的扇型永磁體拼裝成為空心柱型轉子，所述扇型永磁體是用釹鐵硼材料制造的強磁體，四極永磁轉子左、右端設置左、右圓卡槽，所述左、右圓卡槽內設置左、右圓卡碗(47、48)，所述左、右圓卡碗將4塊扇型永磁體卡緊，配合A、B膠粘連，將四極永磁體聚合為一體，再由螺絲帽(49)將四極永磁轉子緊固。3.根據權利要求1所述小型自平衡獨輪電動車，其特征在于:所述L型包箍支架下方左端制有左軸套(50)，左軸套內裝配左中心軸(51)，所述左中心軸兩端設置前、后軸套，前、后軸套左端制有左踏板;所述右L型支架下方右端設置右軸套(52)，右軸套內裝配右中心軸(53)，右中心軸兩端設置前、后軸套，前、后軸套右端制有右踏板;所述左、右踏板為折疊式踏板，左、右踏板展開時，左、右端對稱向上稍微翹起；左、右踏板折疊時，左、右踏板緊貼機體盒左、右端，使整機縮小為手提包樣式;所述左、右靠墊為小腿內側的靠墊，便于單腿腳踏獨輪車的行駛。4.根據權利要求1所述小型自平衡獨輪電動車，其特征在于:所述L型包箍支架中間包箍圈緊固的是所述輪軸電機，包箍圈下端為L型支架，L型支架上面制造所述左軸套;包箍圈上端設置包箍夾(54)，包箍夾上端設置緊固螺絲釘(55)，包箍夾下端為所述前、后螺母孔(56、57)，所述包箍夾中間設置松緊縫隙(58)，所述松緊縫隙與所述外殼上的電機出線孔對齊，松緊縫隙的寬度等于所述出線孔直徑，所述松緊縫隙又是所述電機輸出電纜的通道;所述輪軸電機設置四極永磁轉子，所述四極永磁轉子是由4塊相等的扇型永磁體拼裝成，上、下扇型永磁體(59、60)的上、下端極性為N極;左、右扇型永磁體(61、62)的左、右端極性為S極;所述輪軸電機設置定子鐵芯，定子鐵芯內圓周的齒槽內分別設置三個霍爾傳感器(63、64,65),三個霍爾傳感器的位置均相差120度的電角度，所述三相線圈的輸出線和三個霍爾傳感器的輸出線合并為一股電機輸出電纜(66)，從所述外殼上的電機出線孔引出，經過所述松緊縫隙，連接智能控制盒內的無刷電機控制電路。5.根據權利要求1所述小型自平衡獨輪電動車，其特征在于:所述小型自平衡獨輪電動車的輪徑在14英寸以下，重量在10公斤以下;所述輪轂減速器和所述輪軸電機組成改進的輪轂電機，該電機徹底改變輪轂電機的原始結構，將體積大的減速機構設置在輪轂內，將體積小的電機部件設置在輪軸上，將高效的二級行星齒輪減速機構與高效的無刷電機合理地組成一體，使整機達到效率最大化，體積、重量最小化的理想目標，小型自平衡獨輪電動車巧用整機空間，比現有的獨輪電動車結構簡單、性能好、成本低、體積小、重量輕，出行手提攜帶方便。
【文檔編號】H02K7/116GK106043586SQ201610661401
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月14日 公開號201610661401.0, CN 106043586 A, CN 106043586A, CN 201610661401, CN-A-106043586, CN106043586 A, CN106043586A, CN201610661401, CN201610661401.0
【發明人】朱幕松
【申請人】朱幕松