一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置及方法
【專利摘要】本發明公開了一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置及方法。一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置，由驅動機構（1）、夾具（2）、計算機及數據采集系統組成；所述計算機及數據采集系統通過數據線分別連接驅動機構1和夾具2；測試時，所述驅動機構（1）連接夾具（2）。與常見方案相比，本發明采用系統集成，可以實時、全過程檢測多組參數，及時發現異常工件；本發明采用特殊結構，工件可以完整放入夾具，提高生產效率。
【專利說明】一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械檢測領域，具體涉及一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置及方法。【背景技術】
[0002]現有發明只能簡單檢測卡鉗駐車時活塞的伸出量來判斷產品是否具有駐車功能，不能檢測實際產品的輸出夾緊力大小；也不能檢測出活塞不調節或調節機構的螺紋副配合間隙情況(如圖8，圖9異常情況)。
[0003]現有發明或者僅能檢測輸出夾緊力大小，但是，因檢測結構所限，需要拆卸產品的一片摩擦片后才能檢測。檢測后再重新裝上摩擦片。檢測過程不能完全反映產品的真實使用情況，生產效率較低。
[0004]現有發明不能檢測出產品的多重性能指標(如夾緊力，拉桿行程及拉桿拉力等)及其相互關系。

【發明內容】

[0005]本發明針對上述問題，提供一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置及方法。
[0006]根據本發明的一個方面，提供了一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置，由驅動機構1、夾具2、計算機及數據采集系統組成；所述計算機及數據采集系統通過數據線分別連接驅動機構I和夾具2 ;測試時，所述驅動機構I連接夾具2。
[0007]進一步地，所述驅動機構I主要由伺服電機11、扭矩傳感器13、撥桿15、第一支架12及第二支架14組成；所述伺服電機11安裝在第一支架12的前端；所述扭矩傳感器13安裝在第一支架12和第二支架14之間；所述撥桿15安裝在第二支架14的后端。
[0008]更進一步地，所述夾具主要由由夾具體21、浮動支撐板22、厚度調節板23、壓力傳感器24及產品型號和左右件判別傳感器25組成；所述浮動支撐板22、厚度調節板23、壓力傳感器24及產品型號和左右件判別傳感器25安裝在夾具體21上。
[0009]根據本發明的又一方面，提供了一種一體式卡鉗駐車功能檢測方法，包括以下步驟:
[0010](I)將被檢測工件放入夾具2，做好準備工作；
[0011](2)所述驅動機構I前進并使撥桿15撥動工件拉桿轉動；
[0012](3)所述計算機及數據采集系統采集數據。
[0013]進一步地，其中所述將被檢測工件放入夾具2，做好準備工作，具體為:將被檢測工件放入夾具2，啟動設備，自動固定工件，自動判別工件型號及左右件。
[0014]更進一步地，其中所述驅動機構前進并使撥桿15撥動工件拉桿轉動具體為:所述驅動機構I前進，撥桿15插入工件拉桿位置，伺服電機11根據工件左右件不同，自動順時針或逆時針轉動，從而使撥桿15撥動工件拉桿轉動。
[0015]更進一步地，其中所述計算機及數據采集系統采集數據具體為:所述計算機及數據采集系統實時采集伺服電機11轉動的脈沖數、扭矩傳感器13及夾具壓力傳感器24的輸出電壓，經過換算得到輸出壓力--轉角、輸出壓力--扭矩及扭矩--轉角的關系曲線，并根據參數設定標準判斷工件合格與否。
[0016]本發明的優點是:
[0017](1)本發明通過系統集成，將機械結構、各種傳感器、計算機及數據采集系統綜合在一起，可以實時、全過程檢測多組參數。
[0018](2)本發明通過采用特殊機械結構和特殊傳感器，使壓力檢測部件結構緊湊，工件不需要拆卸摩擦片就可放入夾具，提高生產效率。同時，檢測狀況與使用狀況趨于一致，檢測結果更能準確反映產品的特性。
[0019](3)本發明檢測夾具2中的浮動支撐板22、厚度調節板23及壓力傳感器24等組成的結構在夾具體21中完全浮動，在檢測過程中活塞輸出壓力可以無耗損地傳遞到壓力傳感器上，檢測數據更精確。同時，由于采用全浮動結構，可以容納工件的制造誤差，也可降低工裝的制造精度要求，減少制造成本。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。
[0022]在附圖中:
[0023]圖1為本發明實施例的一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置驅動機構結構簡圖；
[0024]圖2為本發明實施例的一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置夾具結構簡圖；
[0025]圖3為本發明實施例的一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置夾具結構主視簡圖；
[0026]圖4為本發明實施例的一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置夾具結構側視簡圖；
[0027]圖5為本發明實施例的一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置計算機數據采集系統的夾緊力-行程關系正常曲線圖；
[0028]圖6為本發明實施例的一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置計算機數據采集系統的夾緊力-拉力關系正常曲線圖；
[0029]圖7為本發明實施例的一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置計算機數據采集系統的拉力-行程關系正常曲線；
[0030]圖8為本發明實施例的一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置計算機數據采集系統的異常曲線(活塞調節不出)圖；
[0031]圖9為本發明實施例的一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置計算機數據采集系統的異常曲線(螺紋副配合間隙偏小)圖。
[0032]附圖標記:
[0033]I為驅動機構、2為夾具、11為伺服電機、12為第一支架、13為扭矩傳感器、14為第二支架、15為撥桿、21為夾具體、22為浮動支撐板、23為厚度調節板、24為壓力傳感器、25為產品型號和左右件判別傳感器。
【具體實施方式】[0034]下面將結合附圖及實施例，來詳細說明本發明。
[0035]參考圖1至圖4，如圖1至圖4所示，本發明實施例的一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置，由驅動機構1、夾具2、計算機及數據采集系統組成；所述計算機及數據采集系統通過數據線分別連接驅動機構I和夾具2 ;測試時，所述驅動機構I連接夾具2。
[0036]所述驅動機構I主要由伺服電機11、扭矩傳感器13、撥桿15、第一支架12及第二支架14組成；所述伺服電機11安裝在第一支架12的前端；所述扭矩傳感器13安裝在第一支架12和第二支架14之間；所述撥桿15安裝在第二支架14的后端。
[0037]所述夾具主要由由夾具體21、浮動支撐板22、厚度調節板23、壓力傳感器24及產品型號和左右件判別傳感器25組成；所述浮動支撐板22、厚度調節板23、壓力傳感器24及產品型號和左右件判別傳感器25安裝在夾具體21上。
[0038]本發明實施例的一種一體式卡鉗駐車功能檢測方法，包括以下步驟:
[0039]( I)將被檢測工件放入夾具2，做好準備工作；
[0040](2)所述驅動機構I前進并使撥桿15撥動工件拉桿轉動；
[0041](3)所述計算機及數據采集系統采集數據。
[0042]其中所述將被檢測工件放入夾具2，做好準備工作，具體為:將被檢測工件放入夾具2，啟動設備，自動固定工件，自動判別工件型號及左右件。
[0043]其中所述驅動機構前進并使撥桿15撥動工件拉桿轉動具體為:所述驅動機構I前進，撥桿15插入工件拉桿位置，伺服電機11根據工件左右件不同，自動順時針或逆時針轉動，從而使撥桿15撥動工件拉桿轉動。
[0044]其中所述計算機及數據采集系統采集數據具體為:所述計算機及數據采集系統實時采集伺服電機11轉動的脈沖數、扭矩傳感器13及夾具壓力傳感器24的輸出電壓，經過換算得到輸出壓力(夾緊力)一轉角(行程)、輸出壓力(夾緊力)一扭矩(拉力)及扭矩(拉力)一轉角(行程)的關系曲線，并根據參數設定標準判斷工件合格與否。所述曲線參考圖5至圖9，如圖5至圖9所示。
[0045]本發明的有益技術效果:
[0046]與常見方案相比:
[0047](I)本發明實施例采用系統集成，可以實時、全過程檢測多組參數，及時發現異常工件。
[0048]( 2 )本發明實施例采用特殊結構，工件可以完整放入夾具，提高生產效率。
[0049]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，本發明包括但不限于本實例，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種一體式卡鉗駐車功能檢測裝置，其特征在于，由驅動機構(I)、夾具(2)、計算機及數據采集系統組成；所述計算機及數據采集系統通過數據線分別連接驅動機構(I)和夾具(2 );測試時，所述驅動機構(I)連接夾具(2 )。
2.根據權利要求1所述的一體式卡鉗駐車功能檢測裝置，其特征在于，所述驅動機構(1)主要由伺服電機(11)、扭矩傳感器(13)、撥桿(15)、第一支架(12)及第二支架(14)組成；所述伺服電機(11)安裝在第一支架(12)的前端；所述扭矩傳感器(13)安裝在第一支架(12)和第二支架(14)之間；所述撥桿(15)安裝在第二支架(14)的后端。
3.根據權利要求1所述的一體式卡鉗駐車功能檢測裝置，其特征在于，所述夾具主要由由夾具體(21)、浮動支撐板(22)、厚度調節板(23)、壓力傳感器(24)及產品型號和左右件判別傳感器(25)組成；所述浮動支撐板(22)、厚度調節板(23)、壓力傳感器(24)及產品型號和左右件判別傳感器(25)安裝在夾具體(21)上。
4.一種一體式卡鉗駐車功能檢測方法，包括以下步驟:(1)將被檢測工件放入夾具(2)，做好準備工作；(2)所述驅動機構(I)前進并使撥桿(15)撥動工件拉桿轉動；(3)所述計算機及數據采集系統采集數據。
5.根據權利要求4所述的一體式卡鉗駐車功能檢測方法，其特征在于，其中所述將被檢測工件放入夾具(2)，做好準備工作，具體為:將被檢測工件放入夾具(2)，啟動設備，自動固定工件，自動判別工件型號及左右件。
6.根據權利要求4所述的一體式卡鉗駐車功能檢測方法，其特征在于，其中所述驅動機構前進并使撥桿(15)撥動工件拉桿轉動具體為:所述驅動機構(I)前進，撥桿(15)插入工件拉桿位置，伺服電機(11)根據工件左右件不同，自動順時針或逆時針轉動，從而使撥桿(15)撥動工件拉桿轉動。
7.根據權利要求4所述的一體式卡鉗駐車功能檢測方法，其特征在于，其中所述計算機及數據采集系統采集數據具體為:所述計算機及數據采集系統實時采集伺服電機(11)轉動的脈沖數、扭矩傳感器(13)及夾具壓力傳感器(24)的輸出電壓，經過換算得到輸出壓力一轉角、輸出壓力一扭矩及扭矩一轉角的關系曲線，并根據參數設定標準判斷工件合格與否。
【文檔編號】G01M13/00GK103698112SQ201310630326
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】施榮國, 朱春燕, 錢海建 申請人:萬向錢潮（上海）汽車系統有限公司, 萬向集團公司