圖。其高速部件總成(G)，又由輸入軸(I)，非完軸承(2)，軸承(3)，殼體(4)和端蓋(5、6)構成。
[0044]圖3是輸入軸圓盤局部剖視圖。也是圖4的B-B剖視圖。輸入軸⑴由兩個軸承
(3)定位，在中部4個相同直徑、相同厚度的圓盤之間，有3段偏心距相同且錯位角120度的圓柱體:在每I段圓柱體兩端面的圓盤上各鉆3個徑向孔，孔間夾角40度，孔的直徑、深度尺寸均由計算決定；要求其不平衡矩量，正好與圓柱體造成的不平衡矩量相等；
[0045]按下列方程式:
[0046]6r2 XhXy = R2 XLXe
[0047]式中:
[0048]r--孔的半徑；(mm)
[0049]h——孔的深度；(mm)
[0050]y--3 個孔組成扇形面積的重心座標=0.47 {[H3- (H_h)3] / [H2- (Η-h)2]} ; (mm)
[0051]R--圓柱體的半徑；(mm)
[0052]L——圓柱體的長度；(mm)
[0053]e--圓柱體的偏心距；(mm)
[0054]H--圓盤的半徑。(mm)
[0055]圖4是滑動非完軸承剖視圖。在輸入軸⑴中部的兩個圓盤外圍，裝有兩個非完軸承(2)，采用滑動軸承通用材料，其內半徑與圓盤的半徑(H)相等；其外徑與軸承座(7)精密配合，軸承座(7)的外徑與兩端的軸承(3)的外徑相同；用螺釘(9)固定在高速組部件總成(G)的殼體⑷上。
[0056]圖5是滾動非完軸承剖視圖；也是圖6的D-D剖視圖。圖6是圖5的C-C剖視圖。對于接觸應力和轉速大于滑動軸承材料的許用值時，用滾動非完軸承:滾針(10)的中段直徑較大，接觸受力滾道(a)、回行通道(b)和轉彎通道(C)，滾針(10)的兩端直徑較小，伸入的導向塊(11)和中央導向塊(12)的導向槽內；當其3個導向塊(11、12)、兩個軸承座(13)和兩個圓弧塊(14)組合在一起，并保持滾針(10)的正確序列后，再用螺釘(15)固結成整體。
[0057]按此具體方法實施后，有以下優點:
[0058]1，由于輸入軸中部的兩個圓盤外圍增設“非完軸承”，減小了“齒軸的齒徑”，并使它的嚙合副(擺線齒輪)直徑減小，導致整臺擺線齒輪減速機體積和重量也隨之減小；有條件將原來最小傳動比5再次降為傳動比4。
[0059]2，在圓盤上適當位置鉆減重孔，既可實現輸入軸高速旋轉時的動平衡，避免振動現象，又可儲蓄機油以保證非完軸承的潤滑。
[0060]3，非完軸承和輸入軸同時組裝在一個鑄造殼體(4)內，成為I個單獨的通用部件(G)，其尺寸按原動機的扭矩計算，每I種規格，可以傳遞2至3種電動機的輸出扭矩，與其后面構成的傳動比無論大小都適用。只要7種規格的輸入軸，就能覆蓋常用電動機全部規格(0.75?90kw)，大量減少零件規格型號，有利于降低成本。
[0061]4，由于擺線齒輪減速機的輸入軸(“齒軸”)和擺線齒輪，是按原動機(電動機、發動機)的輸出軸作為基礎數值來設計的，所編制出來的“減速機產品系列譜”，堪稱“正向系列譜”。而漸開線齒輪減速機，是以箱體尺寸為基礎數值來設計的，可稱“反向系列譜”。相比之下，“正向系列譜”將許用功率直接與型號接軌，直觀、簡明，便于客戶選購和設計單位選型。
[0062]以上所述僅是本實用新型的優選實施例，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，作出的若干變形和改進，也應視為屬于本實用新型專利權的保護范圍。
【主權項】
1.一種裝有非完軸承的擺線齒輪減速機，其特征在于，由高速部件總成(G)和低速部件總成(D)兩部分組成；其高速部件總成(G)，又由輸入軸(I)，非完軸承(2)，軸承(3)，殼體⑷和端蓋(5、6)構成。2.按權利要求1所述的裝有非完軸承的擺線齒輪減速機，其特征在于，輸入軸(I)由兩個軸承⑶定位，在中部4個相同直徑、相同厚度的圓盤之間，有3段偏心距相同且錯位角120度的圓柱體:在每I段圓柱體兩端的圓盤上各鉆3個徑向孔，孔間夾角40度，孔的直徑、深度尺寸均由計算決定；要求其不平衡矩量，正好與圓柱體造成的不平衡矩量相等； 按下列方程式: 6r2 XhXy = R2 XLXe 式中: r--孔的半徑；(mm) h 孔的深度；(mm) y--3個孔組成扇形面積的重心座標=0.47 {[H3- (H-h)3] / [H2- (H-h)2]} ; (mm) H--圓盤的半徑；(mm) R--圓柱體的半徑；(mm) L--圓柱體的長度；(mm) e--圓柱體的偏心距(mm)。3.按權利要求1或2所述的裝有非完軸承的擺線齒輪減速機，其特征在于，在輸入軸(I)中部的兩個圓盤外圍，裝有兩個非完軸承(2)，采用滑動軸承通用材料，其內半徑與圓盤的半徑(H)相等；其外徑與軸承座(7)精密配合，軸承座(7)的外徑與兩端的軸承(3)的外徑相同；用螺釘(9)固定在高速部件總成(G)的殼體(4)上。4.按權利要求1或2所述的裝有非完軸承的擺線齒輪減速機，其特征在于，對于接觸應力和轉速大于滑動軸承材料的許用值時，用滾動非完軸承:滾針(10)的中段直徑較大，接觸受力滾道(a)、回行通道(b)和轉彎通道(C)，滾針(10)的兩端直徑較小，伸入的導向塊(II)和中央導向塊(12)的導向槽內；當其3個導向塊(11、12)、兩個軸承座(13)和兩個圓弧塊(14)組合在一起，并保持滾針(10)的正確序列后，再用螺釘(15)固結成整體。
【專利摘要】一種裝有非完軸承的擺線齒輪減速機，由高速部件總成(G)低速部件總成(D)兩部分組成；其高速部件總成(G)由輸入軸(1)，非完軸承(2)，軸承(3)，殼體(4)等零件構成。輸入軸的圓盤上鉆有減重孔，實現高速旋轉時的動平衡；減重孔還有儲存潤滑油保證潤滑的功效；在圓盤外圍裝有非完軸承(2)，增強了輸入軸的剛度、降低減速機的體積和重量、實現4以下傳動比；若接觸應力和轉速超過滑動軸承材料的許用值，則采用滾動非完軸承。以電動機的軸徑為基數來設計，使高速部件總成成為1個通用部件，無論傳動比大小，它都能互換通用，有利于降低成本；并以此總成編制的產品系列譜，許用功率簡明直觀，方便客戶選購和設計單位選型。
【IPC分類】F16H57/04, F16H57/021
【公開號】CN204852262
【申請號】CN201520531535
【發明人】袁正敏
【申請人】袁正敏
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月22日