單擺線齒輪減速器的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及單擺線齒輪減速器，屬于機械設備技術領域。
【背景技術】
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[0002]單擺線齒輪減速機主要應用在機器人、數控機床、醫療設備、國防等諸多領域。此類產品的共同的要求是高精度、大傳動比、小體積、重量輕、軸向和徑向負載能力大、扭矩和傾覆力矩大。目前亞洲市場上主要由日本HarmonicDrive (哈默納科公司)的諧波減速器、Nabtesco (納博特斯克公司)的RV型擺線齒輪減速器，這兩種減速器占領了上述應用領域的大部分市場。我國這類減速器發展較遲，除諧波減速器外，新型的擺線齒輪減速器更是缺乏研究。諧波減速器由于結構原因，載荷和扭矩比較小，抗沖擊性能較差，只能用在輕載荷場合；RV減速器是兩級傳動形式，因此體積較大，不能做小尺寸的減速器，而且制作成本較聞。
[0003]目前國際同類型的擺線齒輪減速器都是采用兩個或兩個以上的擺線齒輪結構，兩級傳動，這種結構不僅復雜，安裝也比較繁瑣，因此使用很不方便。

【發明內容】

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[0004]針對上述問題，本發明要解決的技術問題是提供一級傳動的單擺線齒輪減速器。
[0005]本發明的單擺線齒輪減速器，它包含輸入法蘭、輸入曲軸、圓柱滾子軸承、擺線齒輪、外殼、齒針、圓柱滾子、四孔傳動件、輸出法蘭、圓柱交叉滾子、軸承壓蓋、圓柱滾子軸承、旋轉骨架油封、旋轉骨架油封、第一撥爪、第二撥爪、槽體和方形孔。輸入曲軸中間的偏心外圓上安裝有圓柱滾子軸承，輸入曲軸的兩端由圓柱滾子軸承分別支撐在輸入法蘭和輸出法蘭上，且輸入法蘭和輸出法蘭的兩外側安裝有旋轉骨架油封，圓柱滾子軸承的外側套接有擺線齒輪，擺線齒輪的外齒面與外殼內部安裝的齒針嚙合，擺線齒輪的一端有兩個凸臺撥爪通過圓柱滾子連接在四孔傳動件上的兩個孔內，且四孔傳動件的另外兩個孔也通過圓柱滾子與輸出法蘭一端的撥爪連接，輸出法蘭的外側套接有圓柱交叉滾子，圓柱交叉滾子的外側套接有軸承壓蓋，并和外殼相連接，且軸承壓蓋上安裝有旋轉骨架油封。
[0006]作為優選，所述的擺線齒輪與輸出法蘭的其中一側面上均設置有兩個對稱的第一撥爪和第二撥爪，對稱的撥爪形成力偶，輸出扭矩。
[0007]作為優選，所述的四孔傳動件上設置有四個方形孔，方形孔其中兩相對的內側壁上設置有數個圓柱滾子，擺線齒輪上的第一撥爪和輸出法蘭上的第二撥爪插在四孔傳動件的方形孔內形成扭矩輸出，圓柱滾子夾在它們中間，起著滾動作用，以減少撥爪滑移時的磨擦阻力，使得減速器有更高的傳動效率。
[0008]作為優選，所述的四孔傳動件是閉環的四個孔，且在圓周上均勻分布，它在受力時不會產生周向變形，這樣在力矩輸出時的平穩性是最佳的。
[0009]作為優選，所述的擺線齒輪的外圓上設置有槽體，將齒面分成兩段支撐，是為了擺線齒輪的嚙合運動更加可靠平穩。
[0010]作為優選，所述的輸出法蘭的外側套接有圓柱交叉滾子，圓柱交叉滾子的外側套接有軸承壓蓋，并和外殼相連接，這樣構成一個內置的圓柱交叉滾子軸承，由于軸承直接作用在輸出法蘭的外圓上，使得輸出法蘭9獲得最強的軸向和徑向載荷，使得本發明的抗傾覆力很大。
[0011]作為優選，所述的輸入曲軸的中間的偏心外圓上安裝有圓柱滾子軸承，通過圓柱滾子軸承推動擺線齒輪，輸入曲軸的兩端由兩個圓柱滾子軸承分別支撐在輸入法蘭和輸出法蘭上，這樣的結構使得輸入曲軸可以承載很大的軸向受力而不易變形，由于只采用里一個輸入曲軸在減速器的正中間，輸入曲軸的中間有通孔，在需要內置管線的場合，穿過電機線或其它管線更加方便。
[0012]所述的輸入曲軸安裝在減速器的正中間，中間的通孔可以穿過電纜線或氣液管道，使得管線可以內置于機器安裝。
[0013]本發明的有益效果:它能克服現有技術的弊端，只有一級傳動，只有一個擺線齒輪，并通過四孔傳動件傳動，力矩大，結構簡單，零件數量少，制造成本低，安裝使用非常方便。
【附圖說明】
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[0014]為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0015]圖1為本發明結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的剖視結構示意圖；
[0017]圖3為本發明的分解結構示意圖；
[0018]圖4為本發明中擺線齒輪的結構示意圖；
[0019]圖5為本發明中輸出法蘭的結構示意圖；
[0020]圖6為本發明中四孔傳動件的結構示意圖。
[0021]1-輸入法蘭；2_輸入曲軸；3-圓柱滾子軸承；4_擺線齒輪；5_外殼；6_齒針；
7-圓柱滾子；8_四孔傳動件；9_輸出法蘭；10_圓柱交叉滾子；11_軸承壓蓋；12_圓柱滾子軸承；13-旋轉骨架油封；14-旋轉骨架油封；4-2_第一撥爪；9-1_第二撥爪；4-1_槽體；
8-1-方形孔。
【具體實施方式】
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[0022]如圖1-6所示，本【具體實施方式】采用以下技術方案:它包含輸入法蘭(1)、輸入曲軸(2)、圓柱滾子軸承(3)、擺線齒輪(4)、外殼(5)、齒針￠)、圓柱滾子(7)、四孔傳動件
(8)、輸出法蘭(9)、圓柱交叉滾子(10)、軸承壓蓋(11)、圓柱滾子軸承(12)、旋轉骨架油封
(13)、旋轉骨架油封(14)、第一撥爪(4-2)、第二撥爪(9-1)、槽體(4-1)和方形孔(8-1)，輸入曲軸(2)中間的偏心外圓上安裝有圓柱滾子軸承(3)，輸入曲軸(2)的兩端由圓柱滾子軸承(12)分別支撐在輸入法蘭⑴和輸出法蘭(9)上，且輸入法蘭⑴和輸出法蘭(9)的兩外側安裝有旋轉骨架油封(14)，圓柱滾子軸承(3)的外側套接有擺線齒輪(4)，擺線齒輪
(4)的外齒面與外殼(5)內部安裝的齒針(6)嚙合，擺線齒輪(4)的一端有兩個凸臺第一撥爪(4-2)通過圓柱滾子(7)連接在四孔傳動件(8)上的兩個孔內，且四孔傳動件(8)的另外兩個孔也通過圓柱滾子(7)與輸出法蘭(9)上的第二撥爪(9-1)連接，輸出法蘭(9)的外側套接有圓柱交叉滾子(10)，圓柱交叉滾子(10)的外側套接有軸承壓蓋(11)，并和外殼
(5)相連接，且軸承壓蓋(11)上安裝有旋轉骨架油封(13)。
[0023]其中，所述的四孔傳動件⑶上設置有四個方形孔(8-1)，方形孔(8-1)其中兩相對的內側壁上設置有數個圓柱滾子(7)，擺線齒輪(4)上的第一撥爪(4-2)和輸出法蘭(9)上的第二撥爪(9-1)插在四孔傳動件(8)的方形孔(8-1)內形成扭矩輸出，圓柱滾子(7)夾在它們中間，起著滾動作用，以減少撥爪滑移時的磨擦阻力，使得減速器有更高的傳動效率；所述的四孔傳動件(8)上有四個閉環的孔，且在圓周上均勻分布，它在受力時不會產生周向變形，這樣在力矩輸出時的平穩性和力矩是最佳的；所述的擺線齒輪(4)的外圓上設置有槽體(4-1)，將齒面分成兩段支撐，