單紗強力儀的機械手傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紡織專用試驗儀器，具體涉及一種單紗強力儀的機械手傳動裝置。
【背景技術】
[0002]在紡織行業中，YG029G型全自動單紗強力儀是做紗線強力指標的重要儀器，該儀器主要通過電機主軸帶動機械手傳動軸進行正反旋轉運動，并通過三對赫爾元件，準確控制機械手臂的限位工作，以達到機械手準確抓取紗樣后再送入夾持器的鉗口，完成自動單紗強力儀送紗動作。由于傳動軸的前端與電機主軸以撥叉軸方式連接，在撥叉軸連接的位置傳動軸與軸承座形成懸空，而撥叉軸連接處與后軸承之間存在著的一定距離，致使原裝置傳動軸旋轉的著力點在后軸承的位置，而前端與電機主軸的連接部位，始終懸空運轉，容易造成傳動軸晃動，致使傳動軸受扭矩作用而產生彎曲或斷裂，導致機械手不能準確控制定位，影響到試驗儀器的正常工作及控制精度。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，操作方便，傳動準確，運行穩定，使用壽命長的單紗強力儀的機械手傳動裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型一種單紗強力儀的機械手傳動裝置，包括柱形軸套，所述柱形軸套內置有傳動軸，所述傳動軸通過后軸承定位于柱形軸套內，所述傳動軸一端與傳動電機連接，所述傳動軸另一端活動連接有連接盤，所述連接盤通過螺栓外置有機械手；所述柱形軸套內還設置有與傳動軸連接的前軸承。采取上述結構后，改變了傳動軸著力點，減小傳動軸的扭矩作用，使傳動軸平穩、靈活的轉動，為機械手準確抓取定位輸送紗樣提供了良好的運動條件。
[0005]優選的，所述傳動電機外置有扁平軸，與扁平軸同側的傳動軸設置有橫“一”字形開口，所述扁平軸與橫“一”字形開口嚙合；所述傳動軸另一端設置有側“一”字形開口，所述傳動軸通過平鍵與連接盤連接。此技術方案可充分保證動力輸送的穩定性且拆裝方便，利于提尚工效。
[0006]優選的，所述后軸承設有兩只，其中一只設在柱形軸套中段，另一只設在連接盤一側的柱形軸套內；所述前軸承設置在傳動電機一側的柱形軸套內。其可顯著減小傳動軸的扭矩，提高運行穩定性，使傳動軸更加平穩、靈活作業。
[0007]優選的，所述前軸承、后軸承分別為滾珠軸承。作業時，噪音小，動力輸出消耗少。
[0008]優選的，所述前軸承與柱形軸套連接處設置有限位卡槽。限位卡槽對前軸承起到限位作用，避免前軸承在柱形軸套內作業時滑移，提高作業穩定性。
[0009]本實用新型結構簡單，操作方便，能大幅提高單紗強力儀的操作精度和試驗數據的準確性，減少傳動軸損壞，在提高工作效率和質量的同時延長了設備的使用壽命。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型工作狀態的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型傳動軸的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0013]由圖1、圖2可見，本實用新型一種單紗強力儀的機械手傳動裝置，包括柱形軸套2，所述柱形軸套2內置有傳動軸21，所述傳動軸21通過后軸承23定位于柱形軸套2內，所述傳動軸21 —端與傳動電機I連接，所述傳動軸21另一端活動連接有連接盤3，所述連接盤3通過螺栓31外置有機械手4 ;所述柱形軸套2內還設置有與傳動軸21連接的前軸承22。
[0014]所述傳動電機I外置有扁平軸11，與扁平軸11同側的傳動軸21設置有橫“一”字形開口 21a，所述扁平軸11與橫“一”字形開口 21a嚙合；所述傳動軸21另一端設置有側“一”字形開口 21b，所述傳動軸21通過平鍵32與連接盤3連接。
[0015]所述后軸承23設有兩只，其中一只設在柱形軸套2中段，另一只設在連接盤3 —側的柱形軸套2內；所述前軸承22設置在傳動電機I 一側的柱形軸套2內。
[0016]所述前軸承22、后軸承23分別為滾珠軸承。
[0017]所述前軸承22與柱形軸套2連接處設置有限位卡槽24。
[0018]本實用新型在接入動力后即可實施以往相同的檢測作業模式，傳動軸21在柱形軸套2內由前軸承22、后軸承23同時支承，在動力輸出時確保了傳動軸21運行的穩定性，同時也大幅延長了設備的使用壽命，降低了企業生產成本。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都將落入要求保護的本實用新型范圍內。
【主權項】
1.一種單紗強力儀的機械手傳動裝置，包括柱形軸套(2)，所述柱形軸套(2)內置有傳動軸(21)，所述傳動軸(21)通過后軸承(23)定位于柱形軸套(2)內，其特征在于:所述傳動軸(21) —端與傳動電機(I)連接，所述傳動軸(21)另一端活動連接有連接盤(3 )， 所述連接盤(3)通過螺栓(31)外置有機械手(4);所述柱形軸套(2)內還設置有與傳動軸(21)連接的前軸承(22 )。2.根據權利要求1所述的單紗強力儀的機械手傳動裝置，其特征在于:所述傳動電機(1)外置有扁平軸(11)，與扁平軸(11)同側的傳動軸(21)設置有橫“一”字形開口( 2 Ia)，所述扁平軸(11)與橫“一”字形開口(21a)嚙合；所述傳動軸(21)另一端設置有側“一”字形開口( 2 Ib )，所述傳動軸(21)通過平鍵(32 )與連接盤(3 )連接。3.根據權利要求1所述的單紗強力儀的機械手傳動裝置，其特征在于:所述后軸承(23)設有兩只，其中一只設在柱形軸套(2)中段，另一只設在連接盤(3) —側的柱形軸套(2)內；所述前軸承(22)設置在傳動電機(I)一側的柱形軸套(2)內。4.根據權利要求1所述的單紗強力儀的機械手傳動裝置，其特征在于:所述前軸承(22),后軸承(23)分別為滾珠軸承。5.根據權利要求1至4中任一項所述的單紗強力儀的機械手傳動裝置，其特征在于:所述前軸承(22 )與柱形軸套(2 )連接處設置有限位卡槽(24 )。
【專利摘要】本實用新型一種單紗強力儀的機械手傳動裝置，包括柱形軸套，所述柱形軸套內置有傳動軸，所述傳動軸通過后軸承定位于柱形軸套內，所述傳動軸一端與傳動電機連接，所述傳動軸另一端活動連接有連接盤，所述連接盤通過螺栓外置有機械手；所述柱形軸套內還設置有與傳動軸連接的前軸承。本實用新型結構簡單，操作方便，能大幅提高單紗強力儀的操作精度和試驗數據的準確性，減少傳動軸損壞，在提高工作效率和質量的同時延長了設備的使用壽命。
【IPC分類】F16D1/06, F16H57/021, B25J9/10, B25J9/12, F16D1/112
【公開號】CN204852261
【申請號】CN201520530494
【發明人】王福德, 郭明
【申請人】安徽華茂紡織股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月22日