專利名稱：一種智能軌道攝像機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能軌道攝像機。
背景技術：
我國目前高磁場、高污染環境下的檢測、測量工作，多數還是靠人工進行，這些高磁場、高污染對人體的危害很大。電腦監控這一現代化的管理手段，因其能直觀的反應所需監視目標的現場實況，己廣泛應用了安全防范和生產過程管理，但現有的電腦監控系統的前端圖像信號采集多數采用固定式攝像機或能夠進行簡單旋轉的攝像機，這兩種攝像機一般是固定點安裝，監視范圍受到局限，無法進行大范圍監測。因此，傳統的監測系統在遇到大范圍、無盲區的監視要求時，通常是十分困難的，唯-可采取的措施是增加監測點，安裝多臺攝像機來完成，這樣大大提高了工程的成本，增加了工程的維擴量和施工難度。

實用新型內容本實用新型的首要目的是提供一種能夠按照預定軌道移動，實現大范圍監控的智能軌道攝像機，本實用新型的方案是一種智能軌道攝像機，包括攝像機、運行小車、運行軌道、控制電路；所述攝像機與所述運行小車固定連接，所述運行小車與所述運行軌道滑動連接；所述運行小車與所述控制電路電連接，所述運行小車的前進和后退由所述控制電路控制。優選的，所述控制電路包括第一繼電器、第二繼電器，所述第一繼電器與所述第二繼電器分別與運行小車的電機電連接；所述控制電路分別通過所述第一繼電器及所述第二繼電器向運行小車發送前進信號及后退信號。優選的，所述控制電路包括第一限位開關、第二限位開關；所述第一限位開關及所述第二限位開關分別位于所述運行小車的前端及后端。優選的，智能軌道攝像機還包括照明電路；所述控制電路包括第三繼電器；所述第三繼電器與所述照明電路電連接，所述控制電路通過所述第三繼電器控制所述照明電路的導通。本實用新型方案提供的智能軌道攝像機，管理人員足不出戶在監控中心通過電腦操縱，僅少量攝像機就可以可以清楚地觀察到大范圍的監控結果，達到遠程抄表，安全監控的效果，節省了大量的人力物力，可廣泛適用于國家重點的大型變電站里運行(如荊門變電站，德陽變電站，青島換流站等)，實現在控制機房里監控設備儀器儀表的運行。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分， 并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中圖1為本實用新型實施例運行小車結構示意圖；圖2為本實用新型實施例控制電路框圖。
具體實施方式
下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。實施例如圖1所示，智能軌道攝像機包括攝像機1、運行小車2以及運行軌道(未標示)， 其中運行小車2包括前輪組21、后輪組22、底板23以及電機M，前輪組21和后輪組22通過底板23連接成一體，在底板23上固定有電機24，電機M與后輪組22傳動連接，通過電機M對后輪組22實現驅動；運行小車2的前輪組21、后輪組22與一運行軌道滑動連接， 使運行小車2整體能夠在運行滑軌上往返移動；在運行小車2上還固接有一攝像機1，使得攝像機1能夠隨著運行小車2的移動而發生位置變化，且攝像機1通過變壓器與市電電源電連接，由市電電源供電；還包括一控制電路300，該控制電路300與運行小車2電連接，通過控制電路300控制運行小車2的前進、后退及停止動作。如圖2所示，作為上述實施例方案中控制電路300的優選方案，控制電路300包括 MAX1487E芯片301、AT89C52芯片302、UL擬803A芯片303、第一繼電器304以及第二繼電器 305,MAX1487E芯片301通過485半雙工通訊端口與前置機的控制軟件電連接，以接收控制軟件發送的命令；且MAX1487E芯片301與AT89C52芯片302電連接，AT89C52芯片302與 ULN2803A芯片303電連接，UL擬803A芯片303分別與第一繼電器304以及第二繼電器305 電連接，控制第一繼電器304以及第二繼電器305的吸合，第一繼電器304以及第二繼電器 305則分別與運行小車2的電機M電連接；控制電路300還包括一變壓電路(未標示)， 變壓電路將市電電源降壓成兩組+12V電壓對第一繼電器304以及第二繼電器305供電； MAX1487E芯片301接收到控制軟件發出的前進命令后，第一繼電器304吸合并向運行小車 2的電機M輸出+12V的直流電壓，控制運行小車2前進；MAX1487E芯片301接收到控制軟件發出的后退命令后，第二繼電器305吸合并向運行小車2的電機M輸出+12V的直流電壓，控制運行小車2后退。作為上述實施例方案的改進，控制電路300還包括第一限位開關306、第二限位開關307 ；第一限位開關306及第二限位開關307分別位于所述運行小車2的前端及后端，如此，當運行小車2前進或后退至運行滑軌的盡頭后能夠自動停止。作為上述實施例方案的改進，控制電路300包括第三繼電器308 ；ULN2803A芯片 303與第三繼電器308電連接，控制電路300通過第三繼電器308電連接有一照明電路(未標示)，該照明電路由市電電源供電，MAX1487E芯片301接收到控制軟件發出的命令，第三繼電器308執行吸合動作控制照明電路的通斷。以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例，在具體實施方式
以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.一種智能軌道攝像機，其特征在于 包括攝像機、運行小車、運行軌道、控制電路；所述攝像機與所述運行小車固定連接，所述運行小車與所述運行軌道滑動連接； 所述運行小車與所述控制電路電連接，所述運行小車的前進、后退及停止由所述控制電路控制。
2.如權利要求1所述的一種智能軌道攝像機，其特征在于所述控制電路包括第一繼電器、第二繼電器，所述第一繼電器與所述第二繼電器分別與運行小車的電機電連接；所述控制電路分別通過所述第一繼電器及所述第二繼電器向運行小車發送前進信號及后退信號。
3.如權利要求1所述的一種智能軌道攝像機，其特征在于 所述控制電路包括第一限位開關、第二限位開關；所述第一限位開關及所述第二限位開關分別位于所述運行小車的前端及后端。
4.如權利要求1所述的一種智能軌道攝像機，其特征在于 還包括照明電路；所述控制電路包括第三繼電器；所述第三繼電器與所述照明電路電連接，所述控制電路通過所述第三繼電器控制所述照明電路的導通。
專利摘要本實用新型公開了一種智能軌道攝像機，包括攝像機、運行小車、運行軌道、控制電路；所述攝像機與所述運行小車固定連接，所述運行小車與所述運行軌道滑動連接；所述運行小車與所述控制電路電連接，所述運行小車的前進和后退由所述控制電路控制。本實用新型方案的智能軌道攝像機，管理人員足不出戶在監控中心通過電腦操縱，僅少量攝像機就可以可以清楚地觀察到大范圍的監控結果，達到遠程抄表，安全監控的效果，節省了大量的人力物力，可廣泛適用于國家重點的大型變電站里運行(如荊門變電站，德陽變電站，青島換流站等)，實現在控制機房里監控設備儀器儀表的運行。
文檔編號H04N7/18GK202135211SQ20112022090
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月27日 優先權日2011年6月27日
發明者張彤 申請人:江蘇亞奧科技有限公司