專利名稱：擺線雙相凸輪活齒泵的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種擺線雙相凸輪活齒泵，屬機械技術領域。
背景技術：
活齒少齒差行星傳動是機械傳動中較為活躍的一個分支。目前已有多種結構形式，如滾子活齒、擺動活齒、套筒活齒等，當活齒傳動與泵原理相結合時，已有滾子活齒泵、套筒活齒泵、擺動活齒泵、推桿活齒泵等，而這些泵對應的少齒差傳動輸入機構采用對稱布置的雙偏心輪，其結構復雜，且雙偏心輪在軸向總有一定距離，作用于偏心輪上的力產生顛覆力矩不能平衡，因而影響其動態特性。為了改變這一狀況，CN200420064092.1公開了一種雙相推桿的活齒泵，但該泵的激波器為橢圓，再根據嚙合原理確定內齒輪的廓線。由于廓線曲率不連續，活齒從凸的齒廓到凹的齒廓的嚙合過程中加速度存在突變，存在嚙合沖擊。

發明內容為了克服目前活齒少齒差行星傳動的多種結構形式中存在的上述缺陷，本實用新型的目的是根據活齒少齒差行星齒輪傳動(簡稱活齒傳動)理論及其結構特點，結合齒輪泵工作原理提供一種新型液壓動力元件的擺線雙相凸輪活齒泵。
為解決其技術問題，本實用新型所采用的技術方案是擺線雙相凸輪活齒泵包括雙相式凸輪、活齒輪、內齒輪、配流裝置、殼體、側板及端蓋。它的特征是①內齒輪為曲率連續的變態擺線齒輪；活齒輪由多個活齒與活齒架組成，其中活齒架上徑向等分有槽構件，活齒可在槽中作半徑方向往復運動。②所述活齒輪中的活齒為片狀結構，與葉片泵的結構類似，只是兩端為圓弧結構。③內齒輪的齒數ZK與活齒數ZG的齒數相差為2，即ZK-ZG＝±2。④雙相凸輪為階梯軸結構，其中與活齒相嚙合部分為凸輪，其余為圓斷面，凸輪的廓形為凸輪和活齒架保持傳動比關系勻速轉動時，活齒同時沿內齒輪和活齒架導槽運動時所形成的包絡線、凸輪廓線為與軸心線對稱的向平衡結構，其波數為2，波形對稱，故凸輪稱為雙相凸輪，且輸入凸輪、活齒架和內齒輪分布圓中心同心。
本實用新型的有益效果是(1)內齒輪齒廓為變態擺線齒形，其曲率連續，減小活齒從凸的齒廓到凹的齒廓的嚙合過程中加速度不存在突變，有效地降低嚙合沖擊；(2)內齒輪與活齒輪為多齒同時嚙合，避免了單齒嚙合時的沖擊，該泵噪音低；(3)采用雙相式凸輪結構時，活齒泵各主要構件所受到的徑向液壓力可完全平衡，這將有利于泵的高壓化；(4)改變輸入構件的轉速可以調節活齒泵的流量；(5)內齒輪與活齒輪為多齒同時排液，故與普通齒輪泵相比，該泵的流量大，流量脈動小。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。



圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
圖2是本實用新型的工作原理示意圖。
圖中1雙相凸輪，2殼體，3左配流盤，4側板，5內齒輪，6活齒架，7右配流盤，8端蓋，9活齒。
具體實施方式參照附
圖1采用階梯軸結構的雙相凸輪1為凸輪泵輸入軸，在輸入軸凸輪一側設有活齒架6，活齒架內側配合有6個活齒9，活齒的頂端嚙合有曲率連續的變態擺線內齒輪5，活齒架外側設有右配流盤7，右配流盤的外側設有端蓋8；在凸輪泵輸入軸凸輪的另一側設有側板4，側板4的外側設有左配流盤3，該左配流盤的外側設有殼體2，殼體2與端蓋8通過螺紋連接為一體。在殼體2上設有進油口，在左配流盤3及側板上橫向開有油孔，在右配流盤7上也開有軸向的出油孔。工作時，液壓油從殼體2的進油口進入，經左配流盤3及側板4上的橫向油孔，分別進入各吸油區T，壓力液體則由各壓油P經活齒架6及右配流盤7上的軸向孔，由端蓋8的出油口排出泵體。
本實用新型的工作原理為參照附圖2雙相活齒泵主要由雙相式凸輪簡稱凸輪，由多個活齒9和活齒架6組成的活齒輪，內齒輪5、殼體2及配流裝置等組成。取凸輪為泵的輸入軸。若活齒架固定不動，凸輪以轉速n1逆時針旋轉，迫使與內齒輪齒廓嚙合的各活齒沿著活齒架均布的徑向導槽中移動，與此同時，活齒因受活齒架、凸輪齒廓高副的約束，在沿著內齒輪齒廓運動的過程中，推動內齒輪以轉速n2逆時針轉動。與內齒輪非工作齒廓嚙合的各活齒，順序地返回到活齒工作的起始位置，完成它的一個工作循環。凸輪旋轉一周，每個活齒往返移動兩次。運動過程中，在圖2工作位置凸輪與活齒輪的a-b齒，d-e齒所形成的密封容積(包括配流裝置及端蓋，圖中未畫出)逐漸減小，從而形成油壓p；而與其對應的c-d齒、f-a具所形成的密封容積逐漸增大，形成吸油區；b-c齒、e-f齒為過濾區。各齒間所形成的壓油區、吸油區或過渡區隨凸輪的轉動而變化。在活齒輪與內齒輪的嚙合過程中，各活齒的前具面(依內齒輪轉動方向為準)及活齒架和內齒輪形成油壓區P；而各活具的后具面及活架和內具輪形成吸油區T。此種稱為定軸式活齒泵。如果凸輪順時針轉動，則壓油區P與吸油區T倒置。如果內齒輪固定，活具輪轉動，則構成轉動，則構成行星式活齒泵。當主動件的轉速可調時，可實現變量。而活齒輪及內齒輪均不固定，則構成差動式活齒泵。此時，當內齒輪的轉速n2或活齒轉的轉速可調時，則該泵實現變量。
權利要求1.一種擺線雙相凸輪活齒泵，由雙相式凸輪、活齒輪、內齒輪、配流裝置、殼體、側板和端蓋組成，其特征是雙相凸輪為階梯軸結構，其中與活齒相嚙合部分為凸輪，其余為圓斷面，在雙相凸輪軸的凸輪一側固定有活齒架，活齒架內側設有多個活齒，活齒的頂端嚙合有內齒輪，該內齒輪為曲率連續的變態擺線齒輪，且內齒輪的齒數與活齒的齒數相差2。
2.根據權利要求1所述的活齒泵，其特征是所述活齒輪由多個活齒和活齒架組成，在活齒架上徑向等分有導槽，各導槽中配有活齒，且各活齒可在活齒架的導槽中作半徑方向的往復運動。
3.根據權利要求1或2所述的活齒泵，其特征是所述活齒為片狀結構，與葉片泵的結構相似，葉片的兩端為圓弧形。
專利摘要一種擺線雙相凸輪活齒泵，由雙相式凸輪(1)、活齒架(6)、活齒(9)、內齒輪(5)、配流盤(3)(7)、殼體(2)、側板(4)和端蓋(8)組成，其特點是內齒輪為變態擺線具形；活齒輪由活齒與活齒架兩部分組成。活齒架上徑向等分槽構件，活齒可以在槽中半徑方向往復移動。活齒為片狀結構，與葉片泵的結構類似，只是兩端為圓弧結構。內齒輪齒數與活齒數的齒數相差2。雙相凸輪為階梯軸結構，凸輪的廓形為凸輪和活齒架保持傳動比關系勻速轉動時，活齒同時沿內齒輪和活具架導槽運動時所形成的包絡線，凸輪廓線為與軸心線對稱的自平衡結構，其波數為2，波形對稱。該泵的流量大，脈動小，可作為液壓動力元件用于機械領域的液壓傳動系統中。
文檔編號F04C2/344GK2924081SQ20062005154
公開日2007年7月18日 申請日期2006年6月29日 優先權日2006年6月29日
發明者羅佑新 申請人:湖南文理學院