自動行走襯砌臺車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種建筑施工襯砌設備，尤其涉及一種自動行走襯砌臺車。
【背景技術】
[0002]襯砌臺車是隧道施工中進行混凝土二次襯砌的專用設備。現在的襯砌臺車因自重大因而在移動時采用軌行式，用人工鋪設枕木及鋼軌，讓臺車在鋼軌上行走。例如，中國專利公開號202970732U公開了一種地鐵隧道仰拱混凝土襯砌臺車，公開日為2013-06-05，其包括主構架、支腿、仰拱形的模板和上、下調節支撐桿，所述的主構架為由橫梁和縱梁組成的矩形框架，縱梁的下部分布有豎向設置的絲杠，橫梁通過下部設置的兩個支腿進行支撐，支腿的下部設置行走輪，支腿通過行走輪設置在軌道上，軌道一端通過枕木支撐，另一端通過高度可調節的支撐座進行支撐；所述的模板位于主構架兩側，絲杠下部與模板鉸接連接，主構架兩側的模板之間，其上部通過橫向設置的上調節支撐桿進行鉸接連接，其下部通過橫向設置的下調節支撐桿進行鉸接連接，上、下調節支撐桿均為長度可調節的桿體，在每側的模板上分布設置有調節絲杠，調節絲杠的兩端分別與模板的上部和下部進行鉸接連接。再如，中國專利公開號203809016U公開的一種仰拱襯砌臺車，公開日為2014-09-03，包括上部臺架和下部臺架，在所述上部臺架中間設置有通風管道預留口，在所述下部臺架安裝有驅動機構，所述下部臺架包括框體和安裝在框體側面上方的支架，在所述支架上安裝有與其通過軌道滑動連接的皮帶機、電纜、管道和液壓裝置，在所述框體內部貫通有行走鋼軌，且在該行走鋼軌的兩端設有相應的上坡軌和下坡軌，在所述框體的底部設有與其鉸支連接的向框體兩側展開的側模，在所述框體的下方安裝有滑模，對應于該滑模設置有可調節長度的滑動收面板，該滑動收面板的長度與該襯砌臺車所經過的巖體尺寸情況相對應。
[0003]但上述現有的襯砌臺車在使用過程中還存在如下不足:用人工鋪設枕木及鋼軌，這種移動方式，勞動強度大；軌道鋪設精度差，立模時就位精度差；臺車常常在行進中脫軌，有極大的安全隱患。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現有襯砌臺車采用人工鋪設枕木及鋼軌存在的上述問題，提供一種自動行走襯砌臺車。本實用新型的臺車強度及剛度較傳統臺車高，混凝土澆筑時臺車變形小，混凝土成型精度高，且臺車能夠自動行走，避免了臺車鋪軌行走時的脫軌現象。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]一種自動行走襯砌臺車，其特征在于:包括模板、門架總成和自動行走牽引機構，所述模板包括頂部模板、與頂部模板鉸接的邊模板和與邊模板鉸接的底部模板，門架總成通過臺架與頂部模板剛性連接；門架總成包括門架、高度調整機構和平移機構，高度調整機構設置在門架上帶動門架升降，平移機構設置在門架上帶動門架總成對正隧道中線；自動行走牽引機構包括軌道、行走架、驅動裝置和傳動裝置，傳動裝置包括傳動件、滑輪組和驅動架，驅動架兩端分別與位于同一軌道上的兩個行走架鉸接，行走架限位設置在軌道上，行走架通過頂升裝置與門架連接；驅動裝置包括固定設置在驅動架中部的驅動油缸；滑輪組包括固定設置在驅動架兩端的定滑輪和滑動設置在驅動架上的動滑輪，且滑輪組為二組，分別設置在驅動油缸兩側，傳動件為二根，兩根傳動件一端均固定在軌道上，另一端分別通過兩個滑輪組連接到驅動油缸的兩根活塞桿；當驅動油缸帶動門架總成運動時，門架總成位于軌道上，軌道位于支撐面上，頂升裝置頂升門架總成，高度調整機構收縮；當驅動油缸帶動軌道移動時，門架總成位于支撐面上，軌道與支撐面分離，頂升裝置收縮，高度調整機構頂升門架。
[0007]所述門架包括門架橫梁、門架立柱、門架聯接梁和門架縱梁，兩根門架橫梁通過門架聯接梁固定連接，門架立柱與門架橫梁固定連接，門架縱梁與門架立柱固定連接。
[0008]所述高度調整機構包括高度調整油缸座、縱梁滑座和高度調整油缸，高度調整油缸一端與高度調整油缸座聯接，另一端與縱梁滑座聯接，縱梁滑座固定設置在門架縱梁上。
[0009]所述平移機構包括臺車底座和平移油缸，平移油缸一端與高度調整油缸座鉸接，另一端與臺車底座鉸接，高度調整油缸座滑動設置在臺車底座上。
[0010]所述門架立柱上還設置有上脫模裝置，上脫模裝置一端與門架立柱連接，另一端與邊模板連接。
[0011]所述門架立柱上還設置有支撐裝置，支撐裝置一端與門架立柱連接，另一端與邊模板連接。
[0012]所述頂升裝置包括頂升滑套、頂升滑座和頂升油缸，頂升滑套與門架固定連接，頂升滑座通過頂升油缸與頂升滑套滑動連接，頂升滑座設置在行走架上。
[0013]所述驅動架上滑動設置有二個滑輪滑座，動滑輪設置在滑輪滑座上，滑輪滑座與驅動油缸的活塞桿鉸接，且驅動架上還設置有導輪，傳動件繞過導輪、定滑輪和動滑輪固定連接在滑輪滑座上。
[0014]所述頂升油缸兩端分別與頂升滑套和頂升滑座通過頂升油缸銷鉸接。
[0015]所述行走架通過連接銷與頂升滑座鉸接，通過驅動架銷與驅動架鉸接。
[0016]所述軌道端部設置有用于對行走架進行限位的軌道限位座。
[0017]所述驅動油缸為雙活塞桿等行程等速油缸，傳動件為傳動鋼繩，且兩根傳動鋼繩的長度相同。
[0018]所述行走架上設置有與同一軌道配合的二個行走輪和與軌道兩側配合限位的兩個勾輪。
[0019]采用本實用新型的優點在于:
[0020]一、本實用新型中，臺車上部臺架與門架采用剛性聯接，臺車強度及剛度較傳統臺車高，混凝土澆筑時臺車變形小，混凝土成型精度高；采用自動行走牽引機構不需人工鋪設軌道及枕木，工人勞動強度小，且不僅避免了臺車鋪軌行走時的脫軌現象，而且還避免了人工鋪軌精度不高導致的臺車立模時位置誤差較大的缺點，臺車立模尺寸控制更準確。
[0021]二、本實用新型中，所述門架包括門架橫梁、門架立柱、門架聯接梁和門架縱梁，兩根門架橫梁通過門架聯接梁固定連接，門架立柱與門架橫梁固定連接，門架縱梁與門架立柱固定連接，采用此結構，實現了組合式門架結構，便于根據隧道大小對門架進行調整。
[0022]三、本實用新型中，所述高度調整機構包括高度調整油缸座、縱梁滑座和高度調整油缸，高度調整油缸一端與高度調整油缸座聯接，另一端與縱梁滑座聯接，縱梁滑座固定設置在門架縱梁上，采用此結構，通過油缸伸縮帶動門架升降，便于靈活調整門架高度，進而帶動軌道離開支撐面。
[0023]四、本實用新型中，所述平移機構包括臺車底座和平移油缸，平移油缸一端與高度調整油缸座鉸接，另一端與臺車底座鉸接，高度調整油缸座滑動設置在臺車底座上，采用此結構，通過平移油缸伸縮帶動門架相對于臺車底座橫向滑動，便于調整門架對正隧道中線。
[0024]五、本實用新型中，所述門架立柱上還設置有上脫模裝置，上脫模裝置一端與門架立柱連接，另一端與邊模板連接，采用此結構，脫模同樣實現了機械化操作，不需要人工，減小了工作強度。
[0025]六、本實用新型中，所述門架立柱上還設置有支撐裝置，支撐裝置一端與門架立柱連接，另一端與邊模板連接，采用此結構，增加了模板的穩定性。
[0026]七、本實用新型中，所述傳動裝置包括傳動件、滑輪組和驅動架，驅動架兩端分別與位于同一軌道上的兩個行走架鉸接；所述驅動裝置包括固定設置在驅動架中部的驅動油缸；所述滑輪組包括固定設置在驅動架兩端的定滑輪和滑動設置在驅動架上的動滑輪，且滑輪組為二組，分別設置在驅動油缸兩側，傳動件為二根，兩根傳動件一端均固定在軌道上，另一端分別通過兩個滑輪組連接到驅動油缸的兩根活塞桿，采用此結構，增加了驅動架，避免了因機體在頂升狀態和機體位于支撐面狀態時受力不同而導致彈性變形不同對機構的影響，對自動行走牽引機構的驅動和傳動部分均有保護作用；避免施工過程中產生的渣土、巖肩等對自行機構的影響；且驅動和傳動部分均做了改進，尤其是采用驅動油缸和滑輪組的結構，尤其適用于坡度大的工程施工中，傳動可靠性更高，提高了工程施工效率；且采用傳動件同時帶動兩個行走架運動，解決了現有行走輪在軌道上運動時易打滑的問題。
[0027]八、本實用新型中，頂升裝置包括頂升滑套、頂升滑座和頂升油缸，頂升滑套與門架固定連接，頂升滑座通過頂升油缸與頂升滑套滑動連接；采用此結構與現有的頂升結構相比，油缸工作時受力均勻，運動部件磨損小，工作可靠，耐用。
[0028]九、本實用新型中，所述驅動架上滑動設置有二個滑輪滑座，動滑輪設置在滑輪滑座上，滑輪滑座與驅動油缸的活塞桿鉸接，且驅動架上還設置有導輪，傳動件繞過導輪、定滑輪和動滑輪固定連接在滑輪滑座上，采用滑輪組和滑輪滑座的結構，結合導輪對傳動件的導向，不僅有利于布置傳動部件，而且往復運動更可靠，保證在大坡度的工程施工中使用。
[0029]十、本實用新型中，所述頂升油缸兩端分別與頂升滑套和頂升滑座通過頂升油缸銷鉸接，此方式不僅連接可靠，且鉸接后還有一定的相互移動位置，便于門架和軌道的移動。
[0030]十一、本實用新型中，所述驅動油缸為雙活塞桿等行程等速油缸，傳動件為傳動鋼繩，且兩根傳動鋼繩的長度相同，不僅實現了設備和軌道的往復移動，且保證了移動的一致性。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型結構示意圖
[0032]圖2為本實用新型軌道與支撐面分離時的結構示意圖
[0033]圖3為本實用新型軌道位于支撐面上時的結構示意圖
[0034]圖4為本實用新型自動行走牽引機構結構示意圖
[0035]圖5為本實用新型自動行走牽引機構驅動架部分的俯視結構示意圖
[0036]圖6為本實用新型自動行走牽引機構驅動架部分的主視結構示意圖
[0037]圖中標記為:1、軌道，2、行走架，3、導輪，4、驅動架，5、驅動油缸，6、定滑輪，7、動滑輪，8、頂升滑套，9、頂升滑座，10、頂升油缸，11、臺架，12、滑輪滑座，13、軌道限位座，14、傳動鋼繩，15、頂部模板，16、邊模板，17、底部模板，18、頂升裝置，19、門架橫梁，20、門架立柱，21、門架聯接梁，22、門架縱梁，23、高度調整油缸，24、平移油缸，25、臺車底座，26、上脫模裝置，27、下脫模裝置，28、支撐裝置。
【具體實施方式】
[0038]實施例1
[0039]一種自動行走襯砌臺車，包括模板、門架總成和自動行走牽引機構，所述模板