一種lgp自動清潔下料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及LGP生產設備領域技術，尤其是指一種LGP自動清潔下料機。
【背景技術】
[0002]LGP即導光板(light guide plate)是利用光學級的亞克力/PC板材，然后用具有極高反射率且不吸光的高科技材料，在光學級的亞克力板材底面用UV網版印刷技術印上導光點。利用光學級亞克力板材吸取從燈發出來的光在光學級亞克力板材表面的停留，當光線射到各個導光點時，反射光會往各個角度擴散，然后破壞反射條件由導光板正面射出。通過各種疏密、大小不一的導光點，可使導光板均勻發光。反射片的用途在于將底面露出的光反射回導光板中，用來提高光的使用效率。LGP在使用或加工的過程中容易弄臟，需要對LGP進行清潔，現有技術中，大部分采用人工清潔，人工疊料收料，既要清潔又要收料，耗費大量勞動力，產品參差不起，質量差，且勞動效率特別低。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種生產效率高、自動清潔、自動導正、自動收料的LGP自動清潔下料機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案:
[0005]一種LGP自動清潔下料機，包括有機架和依次安裝于機架上的投料傳送機構、清潔機、LGP導正模組、移栽模組以及收料模組；所述LGP導正模組包括有LGP傳輸機構和LGP導正機構，所述投料傳送機構的輸出端與清潔機輸入端連接，該清潔機輸出端與LGP傳輸機構連接，該LGP傳輸機構與LGP導正機構連接，所述移栽模組安裝于LGP導正機構和收料模組之間。
[0006]作為一種優選方案，所述移栽模組包括有移栽機械手和移栽導軌，所述移栽導軌安裝于機架上，所述移栽機械手可滑動的安裝于移栽導軌上。
[0007]作為一種優選方案，所述移栽機械手上安裝有為移栽機械手提供水平動力的水平移栽伺服電機以及為移栽機械手提供垂直動力的垂直升降氣缸。
[0008]作為一種優選方案，所述移栽機械手設有兩個吸盤支架，每個吸盤支架上安裝有復數個吸盤。
[0009]作為一種優選方案，所述投料傳送機構包括有投料傳送電機以及復數支滾筒，該滾筒隨投料傳送電機轉動。
[0010]作為一種優選方案，所述LGP傳輸機構設有LGP傳輸電機和多個轉軸，每個轉軸上設有復數個滾輪，每個滾輪上設有硅橡膠防滑圈。
[0011]作為一種優選方案，所述收料模組包括有LGP載臺和載臺升降伺服電機，該LGP載臺安裝于移栽模組下方，該LGP載臺隨載臺上的LGP數量增加而向下運動。
[0012]作為一種優選方案，所述LGP導正機構設有LGP導正治具和自動檢測裝置。
[0013]本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，本實用新型采用自動輸送裝置實現LGP的自動化輸送，同時在輸送的過程中對LGP進行自動清潔，自動清潔后由導正機構進行導正，并由移栽模組中的移栽機械手將導正好的LGP送至收料模組中的LGP載臺上，LGP載臺根據LGP的數量由載臺升降機構識別并隨LGP數量的增加而向下運動實現了 LGP自動清潔及收料功能，生產效率高，速度快，且采用了兩個吸盤支架，并分別在兩吸盤支架上各安裝一組吸盤，提高了移栽質量和設備的穩定性。
[0014]為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型之實施例的整機組裝立體示意圖。
[0016]圖2是圖1中A處的放大圖。
[0017]圖3是本實用新型之實施例的主視圖。
[0018]附圖標識說明:
[0019]10、機架
[0020]20、投料傳送機構
[0021]30、清潔機
[0022]40、LGP導正模組
[0023]41、LGP傳輸機構42、LGP導正機構
[0024]411、轉軸412、滾輪
[0025]50、移栽模組
[0026]51、移栽機械手52、移栽導軌
[0027]53、水平移栽伺服電機54、垂直升降氣缸
[0028]511、吸盤支架512、吸盤
[0029]60、收料模組
[0030]61、LGP載臺62、載臺升降伺服電機。
【具體實施方式】
[0031]請參照圖1和圖2所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，一種LGP自動清潔下料機，包括有機架10和依次安裝于機架上的投料傳送機構20、清潔機30、LGP導正模組40、移栽模組50以及收料模組60。
[0032]其中，該LGP導正模組40包括有LGP傳輸機構41和LGP導正機構42，該投料傳送機構20的輸出端與清潔機30輸入端連接，該清潔機30輸出端與LGP傳輸機構41連接，該LGP傳輸機構41與LGP導正機構42連接，該移栽模組50安裝于LGP導正機構42和收料模組60之間。
[0033]該投料傳送機構20包括有投料傳送電機以及復數支滾筒，該滾筒隨投料傳送電機轉動。
[0034]該移栽模組50包括有移栽機械手51和移栽導軌52，該移栽導軌52安裝于機架10上，該移栽機械手51可滑動的安裝于移栽導軌52上。該移栽機械手51上安裝有為移栽機械手51提供水平動力的水平移栽伺服電機53以及為移栽機械手51提供垂直動力的垂直升降氣缸54。
[0035]該移栽機械手51設有兩個吸盤支架511，每個吸盤支架511上安裝有復數個吸盤512。
[0036]該LGP傳輸機構41設有LGP傳輸電機和多個轉軸411，該轉軸411隨LGP傳輸電機轉動，每個轉軸411上設有復數個滾輪412，每個滾輪412上設有硅橡膠防滑圈。
[0037]該收料模組60包括有LGP載臺61和載臺升降伺服電機62，該LGP載臺安裝于移栽模組下方，該LGP載臺隨載臺上的LGP數量增加并在載臺升降伺服電機的帶動下而向下運動。
[0038]該LGP導正機構42設有LGP導正治具和自動檢測裝置，LGP進入LGP導正機構后，由LGP導正治具進行導正并在自動檢測裝置檢測到LGP進入相應位置后，移栽模組的機械手抓取LGP至收料模組中進行疊加式的收集。
[0039]綜上所述，本實用新型的設計重點在于，本實用新型采用自動輸送裝置實現LGP的自動化輸送，同時在輸送的過程中對LGP進行自動清潔，自動清潔后由導正機構進行導正，并由移栽模組中的移栽機械手將導正好的LGP送至收料模組中的LGP載臺上，LGP載臺根據LGP的數量由載臺升降機構識別并隨LGP數量的增加而向下運動實現了 LGP自動清潔及收料功能，生產效率高，速度快，且采用了兩個吸盤支架，并分別在兩吸盤支架上各安裝一組吸盤，提高了移栽質量和設備的穩定性。
[0040]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種LGP自動清潔下料機，其特征在于:包括有機架和依次安裝于機架上的投料傳送機構、清潔機、LGP導正模組、移栽模組以及收料模組；所述LGP導正模組包括有LGP傳輸機構和LGP導正機構，所述投料傳送機構的輸出端與清潔機輸入端連接，該清潔機輸出端與LGP傳輸機構連接，該LGP傳輸機構與LGP導正機構連接，所述移栽模組安裝于LGP導正機構和收料模組之間。2.根據權利要求1所述一種LGP自動清潔下料機，其特征在于:所述移栽模組包括有移栽機械手和移栽導軌，所述移栽導軌安裝于機架上，所述移栽機械手可滑動的安裝于移栽導軌上。3.根據權利要求1所述一種LGP自動清潔下料機，其特征在于:所述移栽機械手上安裝有為移栽機械手提供水平動力的水平移栽伺服電機以及為移栽機械手提供垂直動力的垂直升降氣缸。4.根據權利要求1所述一種LGP自動清潔下料機，其特征在于:所述移栽機械手設有兩個吸盤支架，每個吸盤支架上安裝有復數個吸盤。5.根據權利要求1所述一種LGP自動清潔下料機，其特征在于:所述投料傳送機構包括有投料傳送電機以及復數支滾筒，該滾筒隨投料傳送電機轉動。6.根據權利要求1所述一種LGP自動清潔下料機，其特征在于:所述LGP傳輸機構設有LGP傳輸電機和多個轉軸，每個轉軸上設有復數個滾輪，每個滾輪上設有硅橡膠防滑圈。7.根據權利要求1所述一種LGP自動清潔下料機，其特征在于:所述收料模組包括有LGP載臺和載臺升降伺服電機，該LGP載臺安裝于移栽模組下方，該LGP載臺隨載臺上的LGP數量增加而向下運動。8.根據權利要求1所述一種LGP自動清潔下料機，其特征在于:所述LGP導正機構設有LGP導正治具和自動檢測裝置。
【專利摘要】本實用新型公開一種LGP自動清潔下料機，包括有機架和依次安裝于機架上的投料傳送機構、清潔機、LGP導正模組、移栽模組以及收料模組；所述LGP導正模組包括有LGP傳輸機構和LGP導正機構，所述投料傳送機構的輸出端與清潔機輸入端連接，該清潔機輸出端與LGP傳輸機構連接，該LGP傳輸機構與LGP導正機構連接，所述移栽模組安裝于LGP導正機構和收料模組之間。本實用新型采用自動輸送裝置實現LGP的自動化輸送，同時在輸送的過程中對LGP進行自動清潔，自動清潔后由導正機構進行導正，并由移栽模組中的移栽機械手將導正好的LGP送至收料模組中的LGP載臺上，生產效率高，速度快。
【IPC分類】B08B13/00
【公開號】CN204620598
【申請號】CN201520089560
【發明人】肖揚明, 陳小虎
【申請人】東莞市森斯電子機械科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月9日