一種型鋼懸掛系統自動上料或下料的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種主要適用于C型鋼、槽鋼以及與C型鋼、槽鋼具有類似斷面的條型鋼懸掛系統自動上料或下料的裝置，屬于懸掛工件自動上下料裝置的技術領域。
【背景技術】
[0002]C型鋼通常具有長度尺寸大，單件重量大的特點，其長度尺寸最高可達到9米甚至更長，單件重量可達100千克甚至更重。C型鋼在工業、建筑行業中有著廣泛的應用，目前C型鋼在加工過程中的生產線運輸和上下料方式主要有兩種:1、對小型工件采取懸掛線運輸，手工上下料或單件上下料，該方式的勞動強度大、生產效率低；2、對大型工件采取地面輸送方式，該方式難以形成封閉式生產線及難以滿足工件360° —次性成型的要求(例如:C型鋼在涂裝過程中采用地面輸送方式，該方式無法解決工件多表面一次性涂裝和組成封閉式流水線生產的要求，雖然該問題可通過懸掛式的運輸方式來解決，但采用懸掛方式時，存在手工懸掛勞動強度大、一次掛一個工件生產效率低等問題)。綜上，現有技術中的C型鋼在加工過程中存在上下料困難、勞動強度大、上下料效率低、安全隱患高等問題。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是針對現有C型鋼在加工過程中上下料困難、上下料效率低、勞動強度大、安全隱患高等問題，提供一種上下料方便、上下料效率高、勞動強度低、安全性好的主要適用于C型鋼、槽鋼以及與C型鋼、槽鋼具有類似斷面的條型鋼懸掛系統的自動上料或下料的裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是:
[0005]一種主要適用于C型鋼、槽鋼以及與C型鋼、槽鋼具有類似斷面的條型鋼懸掛系統自動上料或下料的裝置，包括翻轉上下料機構以及與翻轉上下料機構相對應并設有掛鉤或夾具的懸掛機構，所述翻轉上下料機構上還設有定位機構；
[0006]所述翻轉上下料機構由鉸接在臺架上的翻轉工作臺和翻轉油缸組成，所述翻轉工作臺為水平或小角度斜向安置；當翻轉工作臺水平安置時，翻轉工作臺的上邊沿和下邊沿等高；當翻轉工作臺小角度傾斜安置時，翻轉工作臺的上邊沿高于下邊沿；所述翻轉工作臺的下邊沿通過第一鉸鏈鉸接在臺架的一側，所述翻轉油缸的缸體通過第二鉸鏈鉸接在臺架的另一側；所述翻轉油缸推力桿的端部通過第三鉸鏈鉸接于翻轉工作臺的底面，所述的第三鉸鏈位于第一鉸鏈與翻轉工作臺的上邊沿之間；所述第三鉸鏈的水平高度高于或等于第一鉸鏈的水平高度，所述第三鉸鏈的水平高度高于第二鉸鏈的水平高度；
[0007]所述定位機構安置在翻轉工作臺上，包括升降夾緊油缸、手指油缸和上擋塊；所述翻轉工作臺上設有滑槽，所述滑槽的軸線與翻轉工作臺的上下邊沿相垂直，所述滑槽的下端安置著升降夾緊油缸，所述升降夾緊油缸推力桿的軸線與滑槽的軸線相平行，所述滑槽內安置著滑塊，所述升降夾緊油缸的推力桿抵靠著滑塊，所述手指油缸固定于滑塊上，所述手指油缸的手指限位塊指向翻轉工作臺的上板面，翻轉工作臺上板面上邊沿的一側安置著上擋塊；
[0008]所述的翻轉工作臺上可平行放置一個或多個型鋼；當翻轉工作臺上平行放置著多個型鋼時，相鄰的兩型鋼通過一個或多個活動掛具鉤掛在一起，伸出翻轉工作臺上表面后的手指限位塊位于最靠近上邊沿這一側的兩型鋼之間的縫隙內。
[0009]進一步的，第一鉸鏈到第三鉸鏈的距離大于或等于第一鉸鏈至翻轉工作臺上邊沿距離的1/3。
[0010]進一步的，所述第一鉸鏈的水平高度高于第二鉸鏈的水平高度。
[0011]進一步的，翻轉工作臺的翻轉角度為0°?90°。
[0012]進一步的，所述活動掛具為C形結構，扣掛在相鄰兩型鋼上。
[0013]進一步的，該裝置在用于上料過程中時，所述翻轉工作臺上板面的下邊沿處或位于所述翻轉工作臺兩側的固定支架上安置有下擋塊；該裝置在用于下料過程中時，所述翻轉工作臺上板面的下邊沿處安置有下檔塊；所述下擋塊為手指油缸的手指限位塊，所述手指油缸固定在一滑塊上，隨著手指油缸的伸長，手指限位塊可伸出翻轉工作臺的上板面；所述滑塊安置于一滑槽內，該滑槽的軸線與翻轉工作臺的上下邊沿相垂直，該滑槽靠近翻轉工作臺下邊沿的一端固定安置有一油缸，該油缸推力桿的軸線與滑槽的軸線相平行，該油缸推力桿的端部抵靠在滑塊上。
[0014]與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是:
[0015]1.本實用新型上下料過程完全自動化，無需人工干預，并且可實現多件工件的同時自動懸掛，上下料效率高、使用方便、安全性好，主要解決了目前C型鋼在加工、噴涂等過程中上下料效率低、人工成本高的問題；
[0016]2.本實用新型中的定位機構可夾持定位不同尺寸的C型鋼、槽鋼以及與C型鋼、槽鋼具有類似斷面的條型鋼，通用性和適用性較好；
[0017]3.本實用新型中的上下料結構相同，制造和維護方便，成本低。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1的俯視圖；
[0020]圖3中的圖a至圖f為本實用新型上料過程的示意圖；
[0021]圖4中的圖4a至圖4d為本實用新型下料過程的示意圖；
[0022]圖5中的圖5a至圖5d為本實用新型另一結構下料過程的示意圖；
[0023]圖中，臺架I，翻轉油缸2，手指油缸3，上擋塊4，C型鋼5，手指限位塊6，活動掛具7，升降夾緊油缸8，下擋塊9，翻轉工作臺10，掛鉤11，第一鉸鏈12，第二鉸鏈13，第三鉸鏈14，滑塊15，固定支架16。
【具體實施方式】
[0024]以下結合【附圖說明】并以C型鋼作為具體實施案例對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0025]參見圖1 (圖1為圖2中A向的剖視圖)，一種主要適用于C型鋼、槽鋼以及與C型鋼、槽鋼具有類似斷面的條型鋼懸掛系統的自動上下料裝置，包括翻轉上下料機構以及與翻轉上下料機構相對應并設有掛鉤11或夾具的懸掛送料機構，所述翻轉上下料機構上還設有定位機構。
[0026]所述翻轉上下料機構由鉸接在臺架I上的翻轉工作臺10和翻轉油缸2組成，所述翻轉工作臺10為水平或小角度(0°?20° )斜向安置；當翻轉工作臺10水平安置時，翻轉工作臺10的上邊沿(遠離第一鉸鏈12的這一邊沿)和下邊沿(靠近第一鉸鏈12的這一邊沿)等高；當翻轉工作臺10小角度傾斜安置時，翻轉工作臺10的上邊沿高于下邊沿；所述翻轉工作臺10的下邊沿通過第一鉸鏈12鉸接在臺架I的一側，所述翻轉油缸2的缸體通過第二鉸鏈13鉸接在臺架I的另一側；所述翻轉油缸2推力桿的端部通過第三鉸鏈14鉸接于翻轉工作臺10的底面，所述的第三鉸鏈14位于第一鉸鏈12與翻轉工作臺10的上邊沿之間；所述第三鉸鏈14的水平高度高于或等于第一鉸鏈12的水平高度，所述第三鉸鏈14的水平高度高于第二鉸鏈13的水平高度；隨著翻轉油缸2推力桿的伸縮，翻轉工作臺10可以以第一鉸鏈12為支點進行翻轉。
[0027]所述定位機構安置在翻轉工作臺10上，包括升降夾緊油缸8、手指油缸3、手指限位塊6和上擋塊4 ;所述翻轉工作臺10上設有滑槽(滑槽未在附圖中標示)，所述滑槽的軸線與翻轉工作臺10的上下邊沿相垂直，所述滑槽的下端安置著升降夾緊油缸8，所述升降夾緊油缸8推力桿的軸線與滑槽的軸線相平行，所述滑槽內安置著滑塊15，所述升降夾緊油缸8推力桿的端部抵靠在滑塊15上，所述手指油缸3固定于滑塊15上，所述滑塊15可隨著升降夾緊油缸8推力桿的伸縮而沿著滑槽的軸線向方向上下滑動。所述手指油缸3的手指限位塊6指向翻轉工作臺10的上板面，即手指限位塊6的軸線垂直于翻轉工作臺10的上板面；隨著手指油缸3的伸縮，手指限位塊6可伸出翻轉工作臺10的上板面，亦可縮回滑槽內；翻轉工作臺10上板面的上邊沿處安置著上擋塊4。
[0028]所述的翻轉工作臺10上可平行放置一個或多個C型鋼5，C型鋼5的軸線與翻轉工作臺10的上下邊沿相平行；當翻轉工作臺10上平行放置著多個C型鋼5時，相鄰的兩C型鋼5通過一個或多個活動掛具7鉤掛在一起，伸出翻轉工作臺10上表面后的手指限位塊6位于最靠近上邊沿的兩C型鋼5之間的縫隙內。此處所用的活動掛具7為C形結構，扣掛在相鄰兩C型鋼5上。
[0029]優選的，第一鉸鏈12到第三鉸鏈14的距離大于或等于第一鉸鏈12至翻轉工作臺10上邊沿距離的1/3，便于翻轉油缸2推動翻轉工作臺10進行翻轉。
[0030]優選的，所述第一鉸鏈12的水平高度高于第二鉸鏈13的水平高度，同樣便于翻轉油缸2推動翻轉工作臺10進行翻轉。
[0031]優選的，翻轉工作臺10的翻轉角度為0°?90°。