U型無屑下料自動彎管機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種無肩自動彎管設備，具體涉及一種U型或U型跨管(雙R型的短U型)無肩下料的彎管機。
【背景技術】
[0002]家電、空調，制冷設備行業等產品常需使用不同形狀的U型管材作為部件，而U型管需要特定的設備將管材按照需要的尺寸和形狀進行制作。
[0003]常見的U型管機，一般通過手動或自動方式將管材折彎成型，然后再由鋸片進行切割。手動方式中需要在管材下料后，由人工單一彎曲成型、管口加工、清洗、烘干，整個過程效率低下，工序多，清洗不環保。常見的自動加工設備雖然也具有拉直、折彎和切斷一體化功能，但必須要用鋸片將彎制好的產品進行有肩切割，在有肩切割的過程中會產生切割廢料，切割時管口會產生飛邊、毛刺和粉末碎料，需用冷卻油對鋸片進行冷卻，刀具本身切割的所需余料及在必須在后工序去毛刺研磨，清洗，清洗，之后還必須烘干，制造工藝多，工序多，多臺設備占地面積大，物流成本空間大，清洗不環保。

【發明內容】

[0004]本發明公開了一種無肩自動U型彎管設備，旨在改善現有技術所存在的上述不足。
[0005]本發明的技術方案如下:
[0006]—種U型無肩下料自動彎管機，包括開料機構、整形機構和彎管機構、以及可將所述開料機構開出的等長的待彎管材輸送到所述整形機構內進行復圓、并將整形完畢的待彎管材輸送至所述彎管機構進行折彎的傳遞機構。
[0007]更進一步，所述開料機構包括矯直部和切割部，所述切割部設有無肩切割裝置及拉斷/拍斷裝置。
[0008]更進一步，所述整形機構包括整形座、第一夾持座和整形桿；所述整形座的頂部設有多道平行的管材容置槽，所述第一夾持座設于所述整形座的上方，其底部對應地設有多道管材容置槽，所述第一夾持座可相對于所述整形座上下往復運動，其下行至底時與所述整形座配合共同將管材夾持于管材容置槽內；所述整形桿設有兩組，對稱地分設于所述整形座的兩側，可同步前后往復運動，前行時可對所述整形座上的管材的兩端進行同步復圓。
[0009]更進一步，所述彎管機構包括折彎部、導推部和支承部；所述折彎部設有彎管模具，所述彎管模具設置于轉軸上，該轉軸由單個軸承座支撐，所述彎管模具隨軸轉動，對管材進行折彎作業；所述導推部設于所述折彎部的后側，包括可插接于管材腔內的導入桿，所述導入桿的前端始終處于管材腔的折彎點處、以使管材腔折彎處保持圓滑過渡，該導入桿上套接有桿套，所述桿套可前后往復運動，其前行時可將所述導入桿上的管材分兩級前推:第一級可將管材逐步推入所述折彎模具內進行折彎，第二級可將折彎成型的彎管推離機體；所述支承部設于所述導入桿和折彎模具的下方，包括支承座，所述支承座可上下往復運動，其上行至頂時可將所述導入桿上的管材支頂在所述折彎模具的折彎槽內以進行折彎作業。
[0010]更進一步，所述傳遞機構包括震動盤、一次接料座、二次接料座、一次推桿、待彎送斷機構和送料機械夾機構；所述震動盤設于所述開料機構的落料端，該震動盤設有可逐根下料的送料器；所述一次接料座設于所述送料器的下料端；所述二次接料座和一次推桿分設于所述一次接料座的兩頭，所述二次接料座可一次性承接所述第一接料座上所有管材，所述一次推桿可將所述一次接料座上的所有管材一次性縱向推入所述二次接料座上；所述待彎送斷機構設于所述二次接料座的一側，所述整形機構設于所述二次接料座和待彎送斷機構之間，所述待彎送斷機構可從所述整形機構上承接整形完畢的待彎管材、并將所承接的管材送至所述彎管機構內；所述二次接料座和整形機構上的待彎管材均通過所述送料機械夾機構同步分別平行位移至所述整形機構和待彎送斷機構內。
[0011]更進一步，所述震動盤設有可監控其盤內管材數量變化、以控制開料機構啟停的探頭。
[0012]更進一步，所述一次接料座的頂部設有多道平行的管材容置槽，其座體可相對于所述送料器的出料口橫向位移，以使其頂部的多道管材容置槽依次與所述送料器的下料口對接，從而逐槽逐根地從所述送料器承接管材。
[0013]更進一步，所述待彎送斷機構包括三次接料座，所述三次接料座的頂部設有多道平行的管材容置槽；所述三次接料座的上方設有第二夾持座，該第二夾持座的底部對應地設有多道管材容置槽，該第二夾持座可相對于所述三次接料座上下往復運動，其下行至底時與所述三次接料座共同將管材容置槽內的管材夾持住；所述三次接料座的后側設有二次推桿，所述二次推桿可前后往復運動，其前行時可將所述三次接料座上的所有管材一次性縱向推入彎管機構內；所述三次接料座、第二夾持座和二次推桿組成一個同步運動體，該同步運動體可前后往復運動，其前行時所述三次接料座可依次對接所述整形機構和彎管機構，從而由所述三次接料座從所述整形機構上承接整形完畢的管材、并由所述二次推桿將其所承接的所有管材一次性縱向推入折彎機構內。
[0014]更進一步，所述送料機械夾機構包括夾座，所述夾座上設有由兩根上下設置、且可相互開合的夾桿組成的夾臂，所述夾臂上設有可夾持管材的前、后夾口 ；所述夾臂可上下、前后往復運動，并通過其前、后夾口同步將所述整形機構和二次接料座內的管材分別平行位移至所述待彎送斷機構和整形機構內。
[0015]相較于之前的同類設備，本發明將開料部和折彎部整合為一體，單臺設備即可完成管材拉直、切斷、整形以及折彎等全部工序，產品可一次性完成，設備采用一體式結構，占地空間小；本發明省卻了去毛刺、研磨、清洗、清洗烘干等制造工藝，具有環保優勢；本發明還簡化了常規的生產工藝，節人省材，有利于行業設備技術更新；本發明的管材傳遞機構和折彎機構都可同時針對多根管材進行作業，效率高。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明實施例的總體結構示意圖
[0017]圖2為本發明實施例的振動盤與送料器、一次接料座關系示意圖
[0018]圖3為本發明實施例的一次接料座、二次接料座和一次推桿組之間的位置連接示意圖
[0019]圖4為本發明實施例的送料機械夾機構與二次接料座、整形機構和待彎送斷機構之間的連接示意圖
[0020]圖5為本發明實施例的整形機構的結構示意圖
[0021]圖6為本發明實施例的送料機械夾機構的結構示意圖
[0022]圖7為本發明實施例的待彎送斷機構的結構示意圖
[0023]圖8為本發明實施例的彎管機構的結構示意圖
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0025]參照圖1-8:
[0026]—種U型管機，包括機臺1，機臺上設有開料機構和折彎機構，開料機構包括送料夾具2、矯直部3、固定夾具4、和切割、拍斷部5，矯直部3將盤卷管材拉直，切割、拍斷部5將管材切割成等長的短直管。
[0027]開料機構的落料口下方設有振動盤6，振動盤6的頂部設有可逐根向外輸送管材的送料器7，震動盤6內設有可監控其盤內管材數量變化、以控制開料機構啟停的探頭8。
[0028]送料器7的下料口處設有一次接料座9，一次接料座9的頂面平行地設有多道可分別容置單根管材的管材容置槽；一次接料座9連接第一電機10的輸出端，并由該第一電機10驅動而相對于送料器7的下料口前后平行位移，以使其頂面的多道管材容置槽依次與送料器7的下料口對接，從而逐槽逐根地從送料器7承接管材，直至其所有的管材容置槽均接好管材。
[0029]—次接料座9的一頭設有二次接料座11、另一頭設有一次推桿組12，二次接料座11上設有與一次接料座9上——對應的多道管材容置槽，一次推桿組12由第一氣缸13驅動而將前后往復運動，其前行時可將一次接料座9的管材容置槽內的所有管材一次性縱向推入二次接料座11上的管材容置槽內。
[0030]二次接料座11的一側設有整形機構，該整形機構包括整形座14和第一夾持座15，整形座14的頂部設有多道管材容置槽，其管材容置槽與二次接料座11上的管材容置槽平行，第一夾持座15的底部設有與之一一對應的管材容置槽，第一夾持座15由第二氣缸16驅動而上下往復運動，其下行至底時將管材夾持在管材容置槽內；整形座14的管材容置槽的兩側槽口處分別對稱地設有結構相同的第一整形桿組17和第二整形桿組18，第一整形桿組17和第二整形桿組18分別由第三氣缸19和第四氣缸20驅動而同步前后往復運動，前行時桿體前端的修正錐頭可同步對整形座14上的所有管材的兩端進行復圓。
[0031]整形機構的外側設有待彎送斷機構，待彎送斷機構包括三次接料座21，三次接料座21的頂部設有多道平行的管材容置槽，其管材容置槽與整形座14上的管材容置槽橫向平行；三次接料座21的上方設有第二夾持座22，該第二夾持座22的底部設有與三次接料座21上一一對應的管材容置槽，該第二夾持座22由第五氣缸2