本發明(ming)涉及電機(ji)(ji)生產設備(bei)的，尤其是涉及一種電機(ji)(ji)轉(zhuan)子軸自動送料(liao)設備(bei)。

背景技術：

1、電(dian)(dian)(dian)機(ji)是指依據(ju)電(dian)(dian)(dian)磁(ci)感(gan)應定律實現(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)能(neng)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)或傳(chuan)遞(di)的一種電(dian)(dian)(dian)磁(ci)裝置，或者(zhe)將(jiang)一種形(xing)式(shi)的電(dian)(dian)(dian)能(neng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換(huan)成另一種形(xing)式(shi)的電(dian)(dian)(dian)能(neng)，由定子(zi)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)和其他(ta)附件(jian)(jian)組成，其轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)用(yong)于(yu)切割定子(zi)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場產生感(gan)應電(dian)(dian)(dian)動(dong)勢及電(dian)(dian)(dian)流(liu)，并(bing)形(xing)成電(dian)(dian)(dian)磁(ci)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)而(er)使電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。現(xian)(xian)有的電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)結構(gou)多數由電(dian)(dian)(dian)樞、線圈(quan)、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)以及其他(ta)附件(jian)(jian)組成，而(er)作(zuo)為傳(chuan)動(dong)結構(gou)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)是連接轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)部(bu)件(jian)(jian)的核心結構(gou)，通常由金(jin)屬材料制成，如鋼或鋁合金(jin)，主要用(yong)于(yu)支(zhi)撐和連接轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)上的其他(ta)部(bu)件(jian)(jian)，并(bing)允許(xu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)在軸(zhou)向方向上旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，起(qi)著支(zhi)撐和傳(chuan)遞(di)動(dong)力的作(zuo)用(yong)。

2、在(zai)(zai)(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)批量生(sheng)產過(guo)程中(zhong)(zhong)，大量的(de)(de)(de)(de)已經加(jia)工(gong)完成的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)將存(cun)放(fang)在(zai)(zai)(zai)存(cun)料倉(cang)(cang)(cang)內，當進(jin)(jin)行電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)加(jia)工(gong)生(sheng)產時(shi)，需(xu)要將轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)從存(cun)料倉(cang)(cang)(cang)取出(chu)并運(yun)輸至(zhi)下一(yi)(yi)(yi)(yi)步(bu)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)臺(tai)處并等待進(jin)(jin)行壓(ya)鑄(zhu)加(jia)工(gong)。由于轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)上(shang)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)通過(guo)壓(ya)鑄(zhu)成型(xing)，因(yin)(yin)此轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)上(shang)一(yi)(yi)(yi)(yi)般會(hui)開(kai)設有凹槽(cao)(cao)(cao)，凹槽(cao)(cao)(cao)能(neng)夠增加(jia)壓(ya)鑄(zhu)后的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)連接強度。凹槽(cao)(cao)(cao)開(kai)設在(zai)(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)一(yi)(yi)(yi)(yi)端的(de)(de)(de)(de)周向(xiang)側壁上(shang)，即凹槽(cao)(cao)(cao)偏(pian)離轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)長度方(fang)向(xiang)上(shang)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)間位置，因(yin)(yin)此為了(le)便于后續對轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)加(jia)工(gong)，運(yun)輸組件從將從存(cun)料倉(cang)(cang)(cang)中(zhong)(zhong)所取出(chu)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)開(kai)設有凹槽(cao)(cao)(cao)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)端的(de)(de)(de)(de)朝向(xiang)需(xu)相同(tong)，即取出(chu)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)需(xu)一(yi)(yi)(yi)(yi)致。但(dan)是(shi)當將轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)放(fang)置到存(cun)料倉(cang)(cang)(cang)內的(de)(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong)(zhong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)可能(neng)會(hui)發(fa)生(sheng)翻(fan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)，同(tong)時(shi)操(cao)作(zuo)人員(yuan)逐一(yi)(yi)(yi)(yi)進(jin)(jin)行放(fang)置時(shi)也會(hui)出(chu)現方(fang)向(xiang)放(fang)置錯(cuo)誤的(de)(de)(de)(de)情(qing)況，使(shi)得轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)在(zai)(zai)(zai)存(cun)料倉(cang)(cang)(cang)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)發(fa)現發(fa)生(sheng)改變，從而(er)使(shi)得當將存(cun)料倉(cang)(cang)(cang)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)取出(chu)時(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)方(fang)向(xiang)可能(neng)會(hui)與指定方(fang)向(xiang)不一(yi)(yi)(yi)(yi)致，因(yin)(yin)此易出(chu)現因(yin)(yin)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)方(fang)向(xiang)錯(cuo)誤導致所生(sheng)產的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)不合格的(de)(de)(de)(de)情(qing)況，提高了(le)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)生(sheng)產加(jia)工(gong)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)不合格率(lv)。

技術實現思路

1、本(ben)發明為了克服現有技術(shu)中(zhong)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子不合格(ge)率較大的不足，提供一種(zhong)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子軸自動送料設備，減(jian)少了因轉(zhuan)子軸方向(xiang)錯(cuo)誤(wu)導致所生產的電(dian)機(ji)轉(zhuan)子不合格(ge)的風險(xian)，降(jiang)低(di)了生產加工中(zhong)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子的不合格(ge)率。

2、為(wei)了(le)實現(xian)上(shang)述(shu)目的，本(ben)發明采(cai)用以下技(ji)術方案：

3、一(yi)(yi)種電機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)自動(dong)送料(liao)(liao)(liao)設(she)備，所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)端設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)凹槽，其特(te)征是，包(bao)(bao)括固定(ding)架、存料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、取(qu)(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和用于(yu)檢(jian)測(ce)(ce)所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)是否正向(xiang)的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)存料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)、所(suo)(suo)述(shu)(shu)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和取(qu)(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)依次(ci)設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)固定(ding)架上(shang)(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)存料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)包(bao)(bao)括與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)固定(ding)架固定(ding)連(lian)接(jie)的(de)(de)(de)存料(liao)(liao)(liao)架以及設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)存料(liao)(liao)(liao)架上(shang)(shang)的(de)(de)(de)出料(liao)(liao)(liao)部(bu)和第一(yi)(yi)頂(ding)出組(zu)件(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)存料(liao)(liao)(liao)架設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)出料(liao)(liao)(liao)部(bu)對應的(de)(de)(de)出料(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)頂(ding)出組(zu)件(jian)將(jiang)出料(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)推(tui)送至所(suo)(suo)述(shu)(shu)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)上(shang)(shang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)下方設(she)置(zhi)(zhi)(zhi)有(you)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)回收盒(he)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)取(qu)(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)具有(you)初(chu)始位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)和與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)對應的(de)(de)(de)承(cheng)接(jie)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，若所(suo)(suo)述(shu)(shu)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)結(jie)果為正向(xiang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)取(qu)(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)運(yun)動(dong)至承(cheng)接(jie)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)頂(ding)出組(zu)件(jian)將(jiang)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)推(tui)送至所(suo)(suo)述(shu)(shu)取(qu)(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)上(shang)(shang)，若所(suo)(suo)述(shu)(shu)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)(ce)結(jie)果為反向(xiang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)取(qu)(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)位(wei)(wei)(wei)于(yu)初(chu)始位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)頂(ding)出組(zu)件(jian)將(jiang)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)推(tui)落至所(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)回收盒(he)內。

4、上述(shu)技術(shu)方案中，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)存(cun)(cun)放在存(cun)(cun)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)內(nei)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)正(zheng)向(xiang)(xiang)(xiang)即轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)凹槽位于轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)靠近存(cun)(cun)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)一(yi)端(duan)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)即轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)凹槽位于轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)遠離(li)存(cun)(cun)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)一(yi)端(duan)，通(tong)過檢測(ce)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)進(jin)行(xing)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)進(jin)行(xing)檢測(ce)，使(shi)(shi)正(zheng)向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)能(neng)夠進(jin)入到(dao)(dao)取料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)上，而反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)被掉落到(dao)(dao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)回(hui)收(shou)盒內(nei)以使(shi)(shi)其無法(fa)進(jin)入到(dao)(dao)取料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)上，從而通(tong)過檢測(ce)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)使(shi)(shi)在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)推送至(zhi)取料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)之前將方向(xiang)(xiang)(xiang)錯誤的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)排(pai)除掉而無法(fa)進(jin)入到(dao)(dao)取料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)內(nei)，即取料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)所(suo)取出的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)均為(wei)一(yi)致(zhi)(zhi)且為(wei)正(zheng)向(xiang)(xiang)(xiang)，減少了因(yin)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)方向(xiang)(xiang)(xiang)錯誤導致(zhi)(zhi)所(suo)生產的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)不合格的(de)(de)(de)風險，降(jiang)低了生產加工中電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)的(de)(de)(de)不合格率。

5、作為優選(xuan)，所(suo)述檢測(ce)(ce)機(ji)構包括(kuo)設置(zhi)于(yu)所(suo)述固定架上的(de)安裝(zhuang)(zhuang)架、設置(zhi)于(yu)所(suo)述安裝(zhuang)(zhuang)架上且用于(yu)夾(jia)緊轉子軸并(bing)卡入所(suo)述凹槽(cao)內的(de)夾(jia)緊機(ji)構和用于(yu)檢測(ce)(ce)所(suo)述安裝(zhuang)(zhuang)架上是(shi)否(fou)存在轉子軸的(de)檢測(ce)(ce)傳感器。

6、所述結構(gou)(gou)(gou)中(zhong)，第一(yi)(yi)頂(ding)出(chu)組件(jian)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)出(chu)料(liao)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)推(tui)(tui)(tui)送至(zhi)(zhi)檢(jian)測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)上(shang)(shang)即(ji)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)整(zheng)體推(tui)(tui)(tui)送至(zhi)(zhi)安裝架(jia)(jia)上(shang)(shang)、且第一(yi)(yi)頂(ding)出(chu)組件(jian)會(hui)(hui)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)推(tui)(tui)(tui)送至(zhi)(zhi)安裝架(jia)(jia)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)指定位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，之后到(dao)達指定位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)后夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)對(dui)(dui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)進行(xing)夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)，若轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)為正向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)并(bing)卡(ka)入(ru)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)內(nei)；若轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)為反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)，由(you)于(yu)反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)與(yu)正向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)不(bu)一(yi)(yi)致，因此(ci)反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)偏(pian)離與(yu)夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)對(dui)(dui)應的(de)(de)(de)指定位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，即(ji)夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)與(yu)反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)側壁(bi)(bi)抵接而(er)進行(xing)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)，但不(bu)會(hui)(hui)卡(ka)入(ru)到(dao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)內(nei)；當夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)進行(xing)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)后，第一(yi)(yi)頂(ding)出(chu)組件(jian)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)再次對(dui)(dui)安裝架(jia)(jia)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)施(shi)(shi)加推(tui)(tui)(tui)力，其中(zhong)由(you)于(yu)夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)卡(ka)入(ru)正向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)內(nei)，從而(er)使(shi)得(de)夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)對(dui)(dui)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)的(de)(de)(de)槽(cao)(cao)(cao)壁(bi)(bi)施(shi)(shi)加推(tui)(tui)(tui)力以(yi)阻止(zhi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)滑移，而(er)由(you)于(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)側壁(bi)(bi)較(jiao)為光滑，因此(ci)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)之間(jian)的(de)(de)(de)摩(mo)擦力較(jiao)小，反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)被推(tui)(tui)(tui)落(luo)安裝架(jia)(jia)，而(er)此(ci)時(shi)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)位(wei)(wei)于(yu)初始(shi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，即(ji)反(fan)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)掉落(luo)到(dao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)回收盒內(nei)；第一(yi)(yi)頂(ding)出(chu)組件(jian)工(gong)作一(yi)(yi)段時(shi)間(jian)后，讀取(qu)(qu)(qu)檢(jian)測(ce)(ce)傳感(gan)器(qi)此(ci)刻的(de)(de)(de)數據(ju)并(bing)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)信息反(fan)饋至(zhi)(zhi)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，若檢(jian)測(ce)(ce)傳動(dong)(dong)器(qi)檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)此(ci)刻安裝架(jia)(jia)上(shang)(shang)存(cun)在(zai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，取(qu)(qu)(qu)料(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)從初始(shi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)運(yun)動(dong)(dong)至(zhi)(zhi)承接位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)；若檢(jian)測(ce)(ce)傳動(dong)(dong)器(qi)檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)此(ci)刻安裝架(jia)(jia)上(shang)(shang)不(bu)存(cun)在(zai)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，取(qu)(qu)(qu)料(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)保(bao)持在(zai)初始(shi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)；之后取(qu)(qu)(qu)消夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)，對(dui)(dui)于(yu)正向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，此(ci)時(shi)夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)不(bu)再對(dui)(dui)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)的(de)(de)(de)槽(cao)(cao)(cao)壁(bi)(bi)施(shi)(shi)加推(tui)(tui)(tui)力，使(shi)得(de)第一(yi)(yi)頂(ding)出(chu)組件(jian)再次對(dui)(dui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)施(shi)(shi)加推(tui)(tui)(tui)力，從而(er)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)推(tui)(tui)(tui)送至(zhi)(zhi)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)上(shang)(shang)即(ji)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)正向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)推(tui)(tui)(tui)送至(zhi)(zhi)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)上(shang)(shang)；其中(zhong)通過夾(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)與(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)凹(ao)槽(cao)(cao)(cao)配(pei)合(he)使(shi)得(de)方向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)錯(cuo)誤(wu)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)會(hui)(hui)被自(zi)動(dong)(dong)推(tui)(tui)(tui)落(luo)到(dao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)回收盒內(nei)，而(er)無需人工(gong)進行(xing)操作，提高了(le)設(she)(she)備使(shi)用(yong)的(de)(de)(de)便捷性。同時(shi)采用(yong)檢(jian)測(ce)(ce)傳感(gan)器(qi)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)信息傳遞給取(qu)(qu)(qu)料(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，減少(shao)了(le)取(qu)(qu)(qu)料(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)空(kong)載的(de)(de)(de)情況，以(yi)此(ci)減少(shao)了(le)設(she)(she)備的(de)(de)(de)無效功，節約了(le)能源。

7、作(zuo)為優選，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)構包括(kuo)設(she)置(zhi)于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)架上的(de)(de)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)驅(qu)動組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)和滑(hua)動連(lian)接于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)架上的(de)(de)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)架開(kai)設(she)有(you)(you)穿(chuan)過孔(kong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)設(she)置(zhi)有(you)(you)若干(gan)個，若干(gan)個所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)穿(chuan)過孔(kong)周(zhou)向間(jian)隔設(she)置(zhi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)構具(ju)有(you)(you)解鎖(suo)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)和鎖(suo)定狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)構處(chu)于鎖(suo)定狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)時(shi)，若干(gan)個所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)轉(zhuan)子軸(zhou)且其中一(yi)個夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)卡入所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)凹(ao)槽內以限制轉(zhuan)子軸(zhou)相對安(an)裝(zhuang)(zhuang)架的(de)(de)滑(hua)移，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)構處(chu)于解鎖(suo)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)時(shi)，若干(gan)個所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)均松開(kai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)轉(zhuan)子軸(zhou)以使轉(zhuan)子軸(zhou)能夠(gou)(gou)相對安(an)裝(zhuang)(zhuang)架滑(hua)移，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)驅(qu)動組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)能夠(gou)(gou)通過驅(qu)動夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)朝遠離或(huo)靠近所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)穿(chuan)過孔(kong)的(de)(de)方向滑(hua)動以實現夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)(jin)(jin)組(zu)(zu)件(jian)(jian)(jian)解鎖(suo)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)和鎖(suo)定狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)(tai)之間(jian)的(de)(de)切換。

8、所述(shu)結構中，夾(jia)緊(jin)組(zu)件(jian)的(de)數量為多個且沿穿過孔(kong)的(de)周向間隔布(bu)置，從而(er)防止了因轉子(zi)軸凹槽(cao)偏(pian)離夾(jia)緊(jin)組(zu)件(jian)而(er)導致夾(jia)緊(jin)組(zu)件(jian)無法卡入到(dao)凹槽(cao)內(nei)，降(jiang)低了夾(jia)緊(jin)組(zu)件(jian)無法卡入到(dao)凹槽(cao)內(nei)而(er)導致方向正確的(de)轉子(zi)軸無法被推送至取料機(ji)構上，提高了檢測(ce)機(ji)構使用的(de)精(jing)確性。

9、作為優選，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)緊(jin)組件包(bao)括設置于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)架(jia)(jia)上的(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)架(jia)(jia)、滑(hua)(hua)動(dong)(dong)塊和彈(dan)性件，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)塊滑(hua)(hua)動(dong)(dong)連接于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)架(jia)(jia)上，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)彈(dan)性件位(wei)于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)架(jia)(jia)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)塊之間且(qie)用于使所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)塊向穿(chuan)過孔的(de)(de)(de)(de)方向伸出，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)緊(jin)機構處于鎖定狀(zhuang)態時，若干(gan)個所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)塊均與轉(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)抵觸且(qie)其中一個所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)滑(hua)(hua)動(dong)(dong)塊卡入(ru)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)凹槽內以(yi)限制轉(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)相(xiang)對安(an)裝(zhuang)架(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)移(yi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)緊(jin)組件處于解鎖狀(zhuang)態時，若干(gan)個滑(hua)(hua)動(dong)(dong)塊與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)穿(chuan)過孔的(de)(de)(de)(de)孔壁(bi)之間存在(zai)一定的(de)(de)(de)(de)距離以(yi)使轉(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)能夠相(xiang)對安(an)裝(zhuang)架(jia)(jia)滑(hua)(hua)移(yi)。

10、所述結構中，彈性(xing)件對滑動塊的(de)滑移(yi)的(de)過程中起到(dao)了一定(ding)的(de)導向作用，防止(zhi)滑移(yi)塊的(de)滑移(yi)路徑發生偏離而(er)影響對于轉子軸的(de)夾緊，提高了設(she)備使用的(de)穩定(ding)性(xing)。

11、作為(wei)(wei)(wei)優選(xuan)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)夾緊(jin)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)設(she)置(zhi)有四個，每兩個呈相對設(she)置(zhi)的(de)夾緊(jin)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)為(wei)(wei)(wei)一(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)形(xing)成第(di)一(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)和第(di)二組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)夾緊(jin)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)處于解鎖狀態時，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)中(zhong)(zhong)的(de)滑(hua)動(dong)塊靠近(jin)所(suo)述(shu)(shu)(shu)穿(chuan)(chuan)過(guo)孔(kong)(kong)的(de)一(yi)(yi)端(duan)到(dao)所(suo)述(shu)(shu)(shu)穿(chuan)(chuan)過(guo)孔(kong)(kong)孔(kong)(kong)壁之間(jian)的(de)距離為(wei)(wei)(wei)s1，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)中(zhong)(zhong)的(de)滑(hua)動(dong)塊靠近(jin)所(suo)述(shu)(shu)(shu)穿(chuan)(chuan)過(guo)孔(kong)(kong)的(de)一(yi)(yi)端(duan)到(dao)所(suo)述(shu)(shu)(shu)穿(chuan)(chuan)過(guo)孔(kong)(kong)孔(kong)(kong)壁之間(jian)的(de)距離為(wei)(wei)(wei)s2，s1＜s2，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)中(zhong)(zhong)的(de)滑(hua)動(dong)塊抵(di)觸于所(suo)述(shu)(shu)(shu)轉子軸時，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)中(zhong)(zhong)的(de)彈(dan)(dan)(dan)性件(jian)(jian)的(de)彈(dan)(dan)(dan)力為(wei)(wei)(wei)f1，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)中(zhong)(zhong)的(de)彈(dan)(dan)(dan)性件(jian)(jian)的(de)彈(dan)(dan)(dan)力為(wei)(wei)(wei)f2，f1＞f2。

12、所(suo)述(shu)結構(gou)(gou)中，若正(zheng)(zheng)(zheng)向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)凹槽(cao)所(suo)處角度偏離夾(jia)緊(jin)組(zu)(zu)(zu)件時，在使(shi)用夾(jia)緊(jin)機(ji)構(gou)(gou)對轉(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)進行(xing)夾(jia)緊(jin)時，即將夾(jia)緊(jin)機(ji)構(gou)(gou)由解(jie)鎖狀(zhuang)態切換至鎖定狀(zhuang)態，在此過程中，由于s1小(xiao)于s2，因(yin)此第一組(zu)(zu)(zu)件中的(de)(de)滑動(dong)塊(kuai)(kuai)將先(xian)與轉(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)側壁(bi)抵接配合、且其中一個(ge)滑動(dong)塊(kuai)(kuai)為局部位于轉(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)凹槽(cao)槽(cao)口(kou)處，而(er)之后第二(er)組(zu)(zu)(zu)件中的(de)(de)滑動(dong)塊(kuai)(kuai)與轉(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)側壁(bi)抵接時其中一個(ge)滑動(dong)塊(kuai)(kuai)也為局部位于凹槽(cao)槽(cao)口(kou)處，由于f1大于f2，且轉(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)表(biao)面光滑，使(shi)得第二(er)組(zu)(zu)(zu)件中的(de)(de)滑動(dong)塊(kuai)(kuai)將推動(dong)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，直至第二(er)組(zu)(zu)(zu)件中的(de)(de)對應的(de)(de)滑動(dong)塊(kuai)(kuai)卡(ka)入凹槽(cao)內，從而(er)實現(xian)對于正(zheng)(zheng)(zheng)向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)夾(jia)緊(jin)并(bing)限制(zhi)正(zheng)(zheng)(zheng)向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)相對安裝(zhuang)架的(de)(de)滑移，降(jiang)低(di)了夾(jia)緊(jin)組(zu)(zu)(zu)件無法(fa)卡(ka)入到凹槽(cao)內而(er)導致方向(xiang)(xiang)正(zheng)(zheng)(zheng)確(que)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)無法(fa)被推送至取料機(ji)構(gou)(gou)上，提(ti)高了檢測機(ji)構(gou)(gou)使(shi)用的(de)(de)精確(que)性。

13、作為優(you)選，所(suo)(suo)(suo)述(shu)夾緊驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)組件(jian)(jian)包括轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)連接于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)架(jia)上的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)和設(she)(she)置(zhi)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)架(jia)上且用于(yu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)開(kai)設(she)(she)有(you)若干個弧(hu)(hu)形槽(cao)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)夾緊組件(jian)(jian)固定連接有(you)用于(yu)伸入對(dui)應的(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)弧(hu)(hu)形槽(cao)的(de)導向件(jian)(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)弧(hu)(hu)形槽(cao)相對(dui)所(suo)(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)軸呈偏心設(she)(she)置(zhi)，以在所(suo)(suo)(suo)述(shu)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)架(jia)相對(dui)所(suo)(suo)(suo)述(shu)安(an)裝(zhuang)架(jia)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)時，使(shi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)導向件(jian)(jian)在所(suo)(suo)(suo)述(shu)弧(hu)(hu)形槽(cao)的(de)導向作用下朝遠離或靠近所(suo)(suo)(suo)述(shu)穿(chuan)過(guo)孔的(de)方向運(yun)動(dong)(dong)(dong)。

14、所述結構中，弧形槽相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)架的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)(zhou)呈偏心布置，因(yin)此弧形槽兩端到轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)心之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)距離(li)(li)不(bu)相(xiang)(xiang)同(tong)，當需(xu)(xu)要使(shi)夾(jia)緊(jin)(jin)組件(jian)(jian)朝靠(kao)近或(huo)(huo)遠離(li)(li)穿(chuan)過孔(kong)的(de)(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)時，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)驅(qu)(qu)動(dong)件(jian)(jian)驅(qu)(qu)動(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)架相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)安(an)裝(zhuang)架轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)，從而使(shi)得導(dao)向(xiang)(xiang)件(jian)(jian)在弧形槽的(de)(de)(de)(de)導(dao)向(xiang)(xiang)作用(yong)下遠離(li)(li)或(huo)(huo)靠(kao)近穿(chuan)過孔(kong)，其中導(dao)向(xiang)(xiang)件(jian)(jian)安(an)裝(zhuang)在對(dui)(dui)應的(de)(de)(de)(de)夾(jia)緊(jin)(jin)組件(jian)(jian)上(shang)，從而實現了(le)(le)多(duo)個夾(jia)緊(jin)(jin)組件(jian)(jian)同(tong)時朝遠離(li)(li)或(huo)(huo)靠(kao)近穿(chuan)過孔(kong)的(de)(de)(de)(de)方向(xiang)(xiang)運動(dong)，即通過轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)驅(qu)(qu)動(dong)件(jian)(jian)驅(qu)(qu)動(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)架轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)實現了(le)(le)多(duo)個夾(jia)緊(jin)(jin)組件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)運動(dong)，無需(xu)(xu)逐一對(dui)(dui)夾(jia)緊(jin)(jin)組件(jian)(jian)進行驅(qu)(qu)動(dong)，操作方便快捷，提高了(le)(le)設(she)備使(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)便捷性(xing)。同(tong)時只(zhi)采用(yong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)驅(qu)(qu)動(dong)件(jian)(jian)這一個動(dong)力(li)源，降低了(le)(le)設(she)備的(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)成本。

15、作(zuo)為優選，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)取料機構包括滑(hua)動(dong)連接于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)固定架上的(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)架、設置于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)固定架上且用(yong)于驅動(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)架平移(yi)(yi)的(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)組(zu)件(jian)(jian)以及設置于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)移(yi)(yi)動(dong)架上的(de)(de)真空(kong)負(fu)壓(ya)(ya)組(zu)件(jian)(jian)、第二(er)頂出(chu)組(zu)件(jian)(jian)和(he)至(zhi)少(shao)一(yi)個中空(kong)管(guan)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中空(kong)管(guan)的(de)(de)一(yi)端朝向(xiang)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第二(er)頂出(chu)組(zu)件(jian)(jian)設置于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中空(kong)管(guan)的(de)(de)另一(yi)端且用(yong)于將所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中空(kong)管(guan)內的(de)(de)轉(zhuan)子軸頂出(chu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)真空(kong)負(fu)壓(ya)(ya)組(zu)件(jian)(jian)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)中空(kong)管(guan)內的(de)(de)內腔相連通以使所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)內腔產生負(fu)壓(ya)(ya)。

16、所述結(jie)構中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，當正(zheng)向的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)被推送至檢測機(ji)構上后(hou)即檢測結(jie)果為合格的(de)(de)，移動(dong)組件(jian)(jian)驅(qu)動(dong)移動(dong)架平移，使(shi)(shi)(shi)其中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)一(yi)個中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)空管(guan)(guan)(guan)運(yun)動(dong)到與承接位置，之后(hou)第(di)一(yi)頂(ding)出組件(jian)(jian)對轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)施加朝靠近中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)空管(guan)(guan)(guan)方向移動(dong)的(de)(de)推力，同時真(zhen)空負壓(ya)(ya)組件(jian)(jian)使(shi)(shi)(shi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)空管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)內(nei)(nei)腔產(chan)生(sheng)(sheng)負壓(ya)(ya)從(cong)而(er)(er)(er)使(shi)(shi)(shi)得中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)空管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)內(nei)(nei)腔由于壓(ya)(ya)強差而(er)(er)(er)對轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)產(chan)生(sheng)(sheng)吸力，從(cong)而(er)(er)(er)使(shi)(shi)(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)從(cong)檢測機(ji)構整(zheng)體運(yun)動(dong)到中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)空管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)內(nei)(nei)腔內(nei)(nei)。其中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)采用(yong)真(zhen)空負壓(ya)(ya)組件(jian)(jian)使(shi)(shi)(shi)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)空管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)內(nei)(nei)腔產(chan)生(sheng)(sheng)負壓(ya)(ya)提(ti)高了(le)(le)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)完整(zheng)地進(jin)入中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)空管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)概率，防止了(le)(le)第(di)一(yi)頂(ding)出組件(jian)(jian)對于轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)推力較小導致轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)部分區域(yu)未(wei)進(jin)入中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)空管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)風險，以(yi)此(ci)降低了(le)(le)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)空管(guan)(guan)(guan)空載而(er)(er)(er)影(ying)(ying)響轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)運(yun)輸(shu)效率和(he)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)未(wei)能順利取出而(er)(er)(er)影(ying)(ying)響后(hou)續加工的(de)(de)風險，提(ti)高了(le)(le)設(she)備使(shi)(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)穩定性(xing)。

17、作為(wei)優選，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)存料(liao)機構還包括設置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)存料(liao)架上的儲(chu)料(liao)倉、升(sheng)(sheng)(sheng)降臺(tai)(tai)和第(di)一(yi)升(sheng)(sheng)(sheng)降驅(qu)動件，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)出料(liao)位置(zhi)(zhi)(zhi)的高度高于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)儲(chu)料(liao)倉的出口端(duan)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)升(sheng)(sheng)(sheng)降臺(tai)(tai)設置(zhi)(zhi)(zhi)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)出口端(duan)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)出料(liao)位置(zhi)(zhi)(zhi)之間(jian)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)升(sheng)(sheng)(sheng)降臺(tai)(tai)具有與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)出口端(duan)對(dui)(dui)應(ying)的第(di)一(yi)位置(zhi)(zhi)(zhi)和與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)出料(liao)位置(zhi)(zhi)(zhi)對(dui)(dui)應(ying)的第(di)二位置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)升(sheng)(sheng)(sheng)降驅(qu)動件能夠驅(qu)動所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)升(sheng)(sheng)(sheng)降臺(tai)(tai)在第(di)一(yi)位置(zhi)(zhi)(zhi)與第(di)二位置(zhi)(zhi)(zhi)之間(jian)切換以(yi)使所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)升(sheng)(sheng)(sheng)降臺(tai)(tai)上的轉子(zi)軸進入所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)出料(liao)位置(zhi)(zhi)(zhi)。

18、所(suo)述結構(gou)(gou)(gou)中(zhong)，在電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)的(de)(de)(de)批量生產過(guo)程中(zhong)，大量的(de)(de)(de)已經加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)完成的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)將(jiang)存(cun)(cun)(cun)放(fang)在儲(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)倉內(nei)，當進(jin)(jin)(jin)行(xing)電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)的(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)生產時(shi)，需要將(jiang)每個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)分(fen)別(bie)進(jin)(jin)(jin)行(xing)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)，為(wei)了(le)防止所(suo)生產的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)不(bu)合格，需要逐(zhu)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)將(jiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)從(cong)儲(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)倉取(qu)(qu)出(chu)(chu)(chu)(chu)。當使(shi)用此(ci)(ci)設備進(jin)(jin)(jin)行(xing)取(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)送料(liao)(liao)(liao)(liao)時(shi)，大量的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)堆放(fang)在儲(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)倉內(nei)，在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)重力(li)作(zuo)用下(xia)(xia)其(qi)他轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)將(jiang)對(dui)(dui)出(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)(kou)處的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)施加(jia)(jia)(jia)推(tui)力(li)，從(cong)而使(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)通過(guo)出(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)(kou)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)(kou)移(yi)(yi)動(dong)(dong)出(chu)(chu)(chu)(chu)儲(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)倉內(nei)，初次(ci)時(shi)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)臺位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)于(yu)與(yu)出(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)(kou)端(duan)(duan)對(dui)(dui)應的(de)(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，從(cong)出(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)(kou)移(yi)(yi)動(dong)(dong)出(chu)(chu)(chu)(chu)的(de)(de)(de)其(qi)中(zhong)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)會(hui)移(yi)(yi)動(dong)(dong)至(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)臺上(shang)，其(qi)他轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)于(yu)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)臺外，出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)高度高于(yu)出(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)(kou)端(duan)(duan)，第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與(yu)出(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)(kou)端(duan)(duan)相對(dui)(dui)應，第(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與(yu)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)相對(dui)(dui)應，因此(ci)(ci)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)高于(yu)第(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，之后第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)驅(qu)動(dong)(dong)件驅(qu)動(dong)(dong)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)臺上(shang)升(sheng)(sheng)(sheng)使(shi)其(qi)從(cong)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)切(qie)換(huan)至(zhi)第(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，第(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)與(yu)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)對(dui)(dui)應，從(cong)而使(shi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)于(yu)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)臺上(shang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)進(jin)(jin)(jin)入進(jin)(jin)(jin)料(liao)(liao)(liao)(liao)工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)，之后第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)頂(ding)(ding)出(chu)(chu)(chu)(chu)組件將(jiang)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)內(nei)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)推(tui)送至(zhi)檢測機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)或取(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，取(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)將(jiang)合格的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)運輸(shu)至(zhi)下(xia)(xia)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，即(ji)實現將(jiang)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)合格的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)從(cong)存(cun)(cun)(cun)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)內(nei)的(de)(de)(de)取(qu)(qu)出(chu)(chu)(chu)(chu)，之后第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)驅(qu)動(dong)(dong)件驅(qu)動(dong)(dong)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)臺下(xia)(xia)降(jiang)使(shi)其(qi)從(cong)第(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)切(qie)換(huan)至(zhi)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，由于(yu)此(ci)(ci)時(shi)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)臺上(shang)為(wei)空載狀態，在各個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)相互之間的(de)(de)(de)推(tui)力(li)作(zuo)用下(xia)(xia)使(shi)另(ling)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)出(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)(kou)(kou)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)運動(dong)(dong)到(dao)空載的(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)臺上(shang)，第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)驅(qu)動(dong)(dong)件再(zai)次(ci)驅(qu)動(dong)(dong)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)臺上(shang)升(sheng)(sheng)(sheng)使(shi)其(qi)從(cong)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)切(qie)換(huan)至(zhi)第(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，使(shi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)于(yu)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)臺上(shang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)進(jin)(jin)(jin)入出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)頂(ding)(ding)出(chu)(chu)(chu)(chu)組件再(zai)次(ci)將(jiang)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)內(nei)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)推(tui)送至(zhi)檢測機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)或取(qu)(qu)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，以此(ci)(ci)循環，從(cong)而實現了(le)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)逐(zhu)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)取(qu)(qu)出(chu)(chu)(chu)(chu)。其(qi)中(zhong)通過(guo)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)臺位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)切(qie)換(huan)逐(zhu)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)將(jiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)運送至(zhi)出(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)后再(zai)通過(guo)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)頂(ding)(ding)出(chu)(chu)(chu)(chu)組件逐(zhu)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)將(jiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)推(tui)出(chu)(chu)(chu)(chu)存(cun)(cun)(cun)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，確(que)保了(le)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)頂(ding)(ding)出(chu)(chu)(chu)(chu)組件每次(ci)只對(dui)(dui)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)施加(jia)(jia)(jia)推(tui)力(li)以將(jiang)其(qi)頂(ding)(ding)出(chu)(chu)(chu)(chu)存(cun)(cun)(cun)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)，提高了(le)對(dui)(dui)于(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)進(jin)(jin)(jin)行(xing)取(qu)(qu)用的(de)(de)(de)準(zhun)確(que)性，減少(shao)了(le)所(suo)生產的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)不(bu)合格的(de)(de)(de)風險，以此(ci)(ci)降(jiang)低了(le)生產加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)中(zhong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)(zi)的(de)(de)(de)不(bu)合格率(lv)。

19、作為優選，所(suo)(suo)述(shu)升降臺設置(zhi)有支撐區(qu)，所(suo)(suo)述(shu)支撐區(qu)朝向所(suo)(suo)述(shu)出口(kou)(kou)端(duan)的(de)一(yi)(yi)(yi)側呈開口(kou)(kou)設置(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)支撐區(qu)的(de)底面高度由靠近(jin)所(suo)(suo)述(shu)出口(kou)(kou)端(duan)的(de)一(yi)(yi)(yi)側向遠離所(suo)(suo)述(shu)出口(kou)(kou)端(duan)的(de)一(yi)(yi)(yi)側遞減。

20、所述結構中，支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)區(qu)(qu)朝向出(chu)(chu)(chu)口(kou)端的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側呈開口(kou)設(she)置，使(shi)得當升(sheng)(sheng)降臺(tai)位于第(di)一(yi)(yi)(yi)位置時，轉(zhuan)子(zi)軸(zhou)通過支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)區(qu)(qu)朝向出(chu)(chu)(chu)口(kou)端的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側進入(ru)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)區(qu)(qu)內(nei)，而(er)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)區(qu)(qu)的(de)(de)底面(mian)高(gao)度由(you)靠近出(chu)(chu)(chu)口(kou)端的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側向遠離出(chu)(chu)(chu)口(kou)端的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側遞(di)減，從(cong)而(er)使(shi)得轉(zhuan)子(zi)軸(zhou)在自身的(de)(de)重力作用下(xia)從(cong)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)區(qu)(qu)靠近出(chu)(chu)(chu)口(kou)端的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側運(yun)動至支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)區(qu)(qu)遠離出(chu)(chu)(chu)口(kou)端的(de)(de)一(yi)(yi)(yi)側，降低了因轉(zhuan)子(zi)軸(zhou)處(chu)于支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)區(qu)(qu)邊緣而(er)發生轉(zhuan)子(zi)軸(zhou)從(cong)升(sheng)(sheng)降臺(tai)上(shang)掉落回出(chu)(chu)(chu)口(kou)端的(de)(de)風(feng)險，降低了升(sheng)(sheng)降臺(tai)空載的(de)(de)風(feng)險，防止了升(sheng)(sheng)降臺(tai)空載而(er)影(ying)響設(she)備對于轉(zhuan)子(zi)軸(zhou)的(de)(de)取料效(xiao)率，提高(gao)了設(she)備使(shi)用的(de)(de)穩定(ding)性。

21、作為優選，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)出口(kou)(kou)端(duan)設置(zhi)(zhi)有緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)臺(tai)(tai)(tai)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)臺(tai)(tai)(tai)位(wei)(wei)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)升降(jiang)臺(tai)(tai)(tai)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)出口(kou)(kou)端(duan)之(zhi)間(jian)且(qie)可升降(jiang)地設置(zhi)(zhi)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)存(cun)料(liao)架上(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)臺(tai)(tai)(tai)設置(zhi)(zhi)有緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)區(qu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)區(qu)朝(chao)向(xiang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)出口(kou)(kou)端(duan)的第(di)一(yi)側(ce)和朝(chao)向(xiang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)升降(jiang)臺(tai)(tai)(tai)的第(di)二(er)側(ce)均呈(cheng)開口(kou)(kou)設置(zhi)(zhi)且(qie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)區(qu)的底(di)(di)面(mian)高(gao)度(du)由所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)側(ce)向(xiang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)側(ce)遞減，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)臺(tai)(tai)(tai)具有第(di)三(san)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)和第(di)四(si)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)臺(tai)(tai)(tai)處(chu)于(yu)第(di)三(san)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)時，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)側(ce)的底(di)(di)面(mian)高(gao)度(du)低(di)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)出口(kou)(kou)端(duan)的底(di)(di)面(mian)高(gao)度(du)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)臺(tai)(tai)(tai)處(chu)于(yu)第(di)四(si)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)且(qie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)升降(jiang)臺(tai)(tai)(tai)處(chu)于(yu)第(di)一(yi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)時，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)側(ce)的底(di)(di)面(mian)高(gao)度(du)高(gao)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)升降(jiang)臺(tai)(tai)(tai)的底(di)(di)面(mian)高(gao)度(du)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)存(cun)料(liao)架設置(zhi)(zhi)有用于(yu)驅動所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)臺(tai)(tai)(tai)在(zai)第(di)三(san)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)和第(di)四(si)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)之(zhi)間(jian)切(qie)換的第(di)二(er)升降(jiang)驅動件。

22、所(suo)述結(jie)構中(zhong)，當轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)從(cong)(cong)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)排(pai)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)儲料(liao)(liao)(liao)倉(cang)外(wai)時(shi)，緩(huan)(huan)沖(chong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)處于(yu)第(di)(di)三(san)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)，第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)面(mian)高度(du)(du)低于(yu)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)(du)，其中(zhong)緩(huan)(huan)沖(chong)區(qu)(qu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)面(mian)高度(du)(du)由第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)向第(di)(di)二(er)側(ce)遞減(jian)，從(cong)(cong)而使得(de)多個(ge)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)從(cong)(cong)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)端(duan)(duan)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)到(dao)(dao)(dao)緩(huan)(huan)沖(chong)區(qu)(qu)上(shang)，且(qie)到(dao)(dao)(dao)達緩(huan)(huan)沖(chong)區(qu)(qu)后(hou)從(cong)(cong)緩(huan)(huan)沖(chong)區(qu)(qu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側(ce)朝第(di)(di)二(er)側(ce)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)直(zhi)到(dao)(dao)(dao)鋪滿緩(huan)(huan)沖(chong)區(qu)(qu)，之(zhi)后(hou)第(di)(di)二(er)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)件驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)緩(huan)(huan)沖(chong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)從(cong)(cong)第(di)(di)三(san)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)切(qie)換(huan)(huan)(huan)為(wei)(wei)第(di)(di)四位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，緩(huan)(huan)沖(chong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)處于(yu)第(di)(di)四位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)，第(di)(di)二(er)側(ce)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)面(mian)高度(du)(du)高于(yu)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)處于(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)底(di)(di)面(mian)高度(du)(du)，從(cong)(cong)而使得(de)緩(huan)(huan)沖(chong)區(qu)(qu)上(shang)最靠近升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)到(dao)(dao)(dao)處于(yu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)上(shang)，之(zhi)后(hou)通(tong)過(guo)(guo)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)件驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)從(cong)(cong)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)切(qie)換(huan)(huan)(huan)為(wei)(wei)第(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)以將(jiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)運(yun)(yun)輸(shu)到(dao)(dao)(dao)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)處，最后(hou)通(tong)過(guo)(guo)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)頂(ding)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)組(zu)(zu)件將(jiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)頂(ding)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)檢測機(ji)構或存(cun)料(liao)(liao)(liao)機(ji)構，之(zhi)后(hou)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)件驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)空載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)從(cong)(cong)第(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)切(qie)換(huan)(huan)(huan)為(wei)(wei)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，緩(huan)(huan)沖(chong)區(qu)(qu)上(shang)另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)再(zai)次運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)到(dao)(dao)(dao)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)上(shang)，之(zhi)后(hou)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)在將(jiang)該轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)運(yun)(yun)輸(shu)到(dao)(dao)(dao)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)料(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)通(tong)過(guo)(guo)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)頂(ding)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)組(zu)(zu)件實現轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頂(ding)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)，以此(ci)循環，直(zhi)到(dao)(dao)(dao)緩(huan)(huan)沖(chong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)最后(hou)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)到(dao)(dao)(dao)空載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)上(shang)，此(ci)時(shi)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)組(zu)(zu)件驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)切(qie)換(huan)(huan)(huan)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)同(tong)(tong)時(shi)第(di)(di)二(er)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)組(zu)(zu)件驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)空載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)緩(huan)(huan)沖(chong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)從(cong)(cong)第(di)(di)四位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)切(qie)換(huan)(huan)(huan)到(dao)(dao)(dao)第(di)(di)三(san)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，使得(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)口(kou)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)再(zai)次進入緩(huan)(huan)沖(chong)區(qu)(qu)內(nei)，在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)鋪滿緩(huan)(huan)沖(chong)區(qu)(qu)后(hou)，第(di)(di)二(er)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)件驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)緩(huan)(huan)沖(chong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)從(cong)(cong)第(di)(di)三(san)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)切(qie)換(huan)(huan)(huan)為(wei)(wei)第(di)(di)四位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，以此(ci)循環實現將(jiang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)逐(zhu)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)頂(ding)出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)存(cun)料(liao)(liao)(liao)機(ji)構。其中(zhong)采用緩(huan)(huan)沖(chong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)使得(de)將(jiang)多個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)從(cong)(cong)第(di)(di)三(san)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)運(yun)(yun)輸(shu)至第(di)(di)四位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)之(zhi)后(hou)再(zai)逐(zhu)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)進入到(dao)(dao)(dao)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)上(shang)，以此(ci)實現了(le)多個(ge)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)在部(bu)分時(shi)間內(nei)同(tong)(tong)步(bu)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，且(qie)同(tong)(tong)時(shi)縮(suo)短了(le)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)到(dao)(dao)(dao)第(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)之(zhi)間所(suo)需(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)路程即縮(suo)短了(le)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)由第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)切(qie)換(huan)(huan)(huan)到(dao)(dao)(dao)第(di)(di)二(er)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)所(suo)需(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間，且(qie)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)切(qie)換(huan)(huan)(huan)與緩(huan)(huan)沖(chong)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)切(qie)換(huan)(huan)(huan)能夠同(tong)(tong)步(bu)進行(xing)，從(cong)(cong)而縮(suo)短了(le)取出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)大量轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)所(suo)需(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間，提高了(le)設備對于(yu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)軸(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)取出(chu)(chu)(chu)(chu)(chu)效率。

23、綜上所述，本技術(shu)包括以下至少(shao)一種有益技術(shu)效果：

24、1、通過檢測機(ji)(ji)構(gou)使在(zai)轉子軸推送(song)至取料機(ji)(ji)構(gou)之(zhi)前方向(xiang)錯誤的(de)轉子軸被(bei)排除掉而無法(fa)進入(ru)取料機(ji)(ji)構(gou)內，減少了因轉子軸方向(xiang)錯誤導致所生產(chan)的(de)電(dian)機(ji)(ji)轉子不合格的(de)風險，降低了生產(chan)加工(gong)中(zhong)電(dian)機(ji)(ji)轉子的(de)不合格率；

25、2、通過夾緊機(ji)構與轉(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)的(de)(de)(de)凹(ao)槽配合或采用回(hui)收(shou)機(ji)械臂(bei)使(shi)(shi)得方向(xiang)錯誤的(de)(de)(de)轉(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)會自動掉落(luo)到轉(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)回(hui)收(shou)盒內，而無需人工將(jiang)方向(xiang)錯誤的(de)(de)(de)轉(zhuan)子(zi)(zi)軸(zhou)從(cong)檢測機(ji)構上取下，提高了設備使(shi)(shi)用的(de)(de)(de)便捷性；

26、3、降低了(le)夾緊組(zu)件無法卡入(ru)到凹槽(cao)內(nei)而(er)導致方向(xiang)正確的(de)轉子軸無法被(bei)推(tui)送至取(qu)料機構(gou)上，提高了(le)檢測機構(gou)使用的(de)精(jing)確性；

27、4、通過轉(zhuan)動(dong)驅(qu)動(dong)件驅(qu)動(dong)轉(zhuan)動(dong)架(jia)轉(zhuan)動(dong)實現了多個夾緊組(zu)件的運動(dong)，無需逐一(yi)對夾緊組(zu)件進行驅(qu)動(dong)，操(cao)作(zuo)方便(bian)快捷，提高了設備使(shi)用的便(bian)捷性；

28、5、確保了(le)(le)第(di)一頂(ding)出組件每次只(zhi)對一個轉子軸(zhou)施(shi)加推力以將其(qi)頂(ding)出存(cun)料機(ji)構，提高了(le)(le)對于轉子軸(zhou)進行取用的準(zhun)確性(xing)，減少了(le)(le)所生(sheng)產的電機(ji)轉子不合格(ge)(ge)的風險，以此降低了(le)(le)生(sheng)產加工(gong)中電機(ji)轉子的不合格(ge)(ge)率；

29、6、緩沖臺的設置(zhi)縮(suo)短了(le)取(qu)出大量轉子軸所(suo)需的時(shi)間，提高(gao)了(le)設備對于(yu)轉子軸的取(qu)出效率。