本發明(ming)屬于裁(cai)床(chuang)鋪(pu)布(bu)領域，更具體地，涉及(ji)一(yi)種應用(yong)于自(zi)動裁(cai)床(chuang)的鋪(pu)布(bu)控(kong)制方(fang)法及(ji)系統(tong)。

背景技術：

1、裁(cai)(cai)(cai)床是(shi)用(yong)于將(jiang)面(mian)(mian)料裁(cai)(cai)(cai)剪(jian)(jian)成服裝或其它(ta)產品(pin)的(de)裁(cai)(cai)(cai)片(pian)的(de)專業設(she)備。裁(cai)(cai)(cai)床在(zai)對面(mian)(mian)料進行裁(cai)(cai)(cai)剪(jian)(jian)前，需(xu)要根據裁(cai)(cai)(cai)片(pian)的(de)形(xing)(xing)狀(zhuang)要求(qiu)，利(li)用(yong)鋪(pu)(pu)布輥將(jiang)面(mian)(mian)料鋪(pu)(pu)設(she)于裁(cai)(cai)(cai)床的(de)裁(cai)(cai)(cai)剪(jian)(jian)平(ping)面(mian)(mian)上(shang)形(xing)(xing)成鋪(pu)(pu)布，再通過(guo)裁(cai)(cai)(cai)刀機(ji)構對面(mian)(mian)料進行裁(cai)(cai)(cai)剪(jian)(jian)。為了提高裁(cai)(cai)(cai)床的(de)工(gong)作效率，需(xu)要利(li)用(yong)裁(cai)(cai)(cai)刀機(ji)構同(tong)時對較多(duo)的(de)鋪(pu)(pu)布進行裁(cai)(cai)(cai)剪(jian)(jian)，這也要求(qiu)在(zai)裁(cai)(cai)(cai)剪(jian)(jian)平(ping)面(mian)(mian)上(shang)鋪(pu)(pu)設(she)盡可能多(duo)的(de)面(mian)(mian)料，以形(xing)(xing)成鋪(pu)(pu)設(she)厚度較高的(de)鋪(pu)(pu)布。

2、但(dan)隨著(zhu)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)厚(hou)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)不斷增高(gao)，位于鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)上端(duan)的(de)(de)(de)(de)面(mian)(mian)(mian)料(liao)的(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)設(she)(she)形(xing)狀(zhuang)會與鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)下(xia)(xia)端(duan)的(de)(de)(de)(de)面(mian)(mian)(mian)料(liao)的(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)設(she)(she)形(xing)狀(zhuang)存在(zai)較(jiao)大差(cha)異(yi)，這(zhe)一差(cha)異(yi)會對(dui)經(jing)(jing)由鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)裁(cai)(cai)(cai)剪形(xing)成的(de)(de)(de)(de)裁(cai)(cai)(cai)片的(de)(de)(de)(de)質量產生影響，因而，在(zai)要(yao)求鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)設(she)(she)厚(hou)度(du)(du)較(jiao)高(gao)的(de)(de)(de)(de)前(qian)提(ti)下(xia)(xia)，也需要(yao)保證位于鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)上下(xia)(xia)兩(liang)端(duan)的(de)(de)(de)(de)面(mian)(mian)(mian)料(liao)的(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)設(she)(she)形(xing)狀(zhuang)差(cha)異(yi)不能過(guo)大，而現(xian)(xian)有的(de)(de)(de)(de)裁(cai)(cai)(cai)床在(zai)對(dui)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)設(she)(she)厚(hou)度(du)(du)進(jin)行(xing)控制(zhi)時，大多是根據操作(zuo)人(ren)員的(de)(de)(de)(de)經(jing)(jing)驗來實現(xian)(xian)，但(dan)采用(yong)這(zhe)種方法并(bing)不能夠在(zai)滿足上述前(qian)提(ti)的(de)(de)(de)(de)條件下(xia)(xia)，對(dui)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)設(she)(she)厚(hou)度(du)(du)進(jin)行(xing)精準控制(zhi)，造成面(mian)(mian)(mian)料(liao)的(de)(de)(de)(de)浪費和(he)裁(cai)(cai)(cai)床工作(zuo)效率的(de)(de)(de)(de)降(jiang)低，因此，現(xian)(xian)有的(de)(de)(de)(de)基(ji)于經(jing)(jing)驗進(jin)行(xing)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)設(she)(she)厚(hou)度(du)(du)控制(zhi)的(de)(de)(de)(de)方法，并(bing)不利于裁(cai)(cai)(cai)床的(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)操作(zuo)。

技術實現思路

1、本發明的(de)目的(de)在于(yu)解決現有的(de)基于(yu)經驗(yan)進(jin)行鋪(pu)布的(de)鋪(pu)設厚(hou)度控制的(de)方(fang)法，對鋪(pu)布的(de)鋪(pu)設厚(hou)度的(de)控制精準(zhun)度低的(de)問(wen)題。

2、為了實(shi)現上述(shu)目的(de)，本發(fa)明提(ti)供一種應用(yong)于自動裁(cai)床(chuang)的(de)鋪布控制方(fang)法及系統。

3、根據本發明(ming)的(de)(de)第一方(fang)面，提(ti)供一種應用于自動裁(cai)床的(de)(de)鋪布控(kong)制(zhi)方(fang)法(fa)，該方(fang)法(fa)包(bao)括(kuo)：

4、根據所述自動裁(cai)(cai)床的歷史(shi)裁(cai)(cai)剪作業(ye)數據，獲取不同面料(liao)特性的面料(liao)下(xia)的鋪(pu)布厚度與裁(cai)(cai)片形狀誤差率(lv)的映射關系；

5、根據所述(shu)映射關系，獲取所述(shu)裁(cai)片形狀(zhuang)誤(wu)差率處于(yu)預定裁(cai)片形狀(zhuang)誤(wu)差率允許范圍(wei)情形下(xia)的每種(zhong)面料特性的面料的最(zui)大鋪布厚度(du)；

6、獲取目標面料的面料特性，確定(ding)其(qi)最大(da)鋪布(bu)厚度；

7、在所(suo)述(shu)目標(biao)(biao)面(mian)料鋪(pu)(pu)布的過程中，實時檢測所(suo)述(shu)目標(biao)(biao)面(mian)料的當前鋪(pu)(pu)布厚度，并在所(suo)述(shu)當前鋪(pu)(pu)布厚度達到所(suo)述(shu)最(zui)大鋪(pu)(pu)布厚度時，停(ting)止鋪(pu)(pu)布。

8、作為可選的(de)是，所(suo)(suo)述面(mian)(mian)料(liao)特(te)性(xing)包括(kuo)彈(dan)(dan)性(xing)和(he)粗(cu)糙(cao)度(du)(du)，當所(suo)(suo)述目標(biao)面(mian)(mian)料(liao)與所(suo)(suo)述歷(li)史裁剪作業(ye)數(shu)據中(zhong)的(de)面(mian)(mian)料(liao)的(de)所(suo)(suo)述彈(dan)(dan)性(xing)和(he)所(suo)(suo)述粗(cu)糙(cao)度(du)(du)均一致時，則認(ren)定所(suo)(suo)述目標(biao)面(mian)(mian)料(liao)與所(suo)(suo)述歷(li)史裁剪作業(ye)數(shu)據中(zhong)的(de)面(mian)(mian)料(liao)為相(xiang)同面(mian)(mian)料(liao)。

9、作(zuo)為(wei)可選的是，所述(shu)獲取目(mu)標面料的面料特性(xing)，確(que)定其最大鋪布(bu)厚度(du)，包括：

10、將(jiang)所述(shu)目(mu)標面料(liao)鋪(pu)設于所述(shu)自(zi)動裁床上并進行檢測，獲取(qu)所述(shu)目(mu)標面料(liao)的面料(liao)粗糙度和面料(liao)彈(dan)性值；

11、根據所述(shu)面料粗糙度(du)和所述(shu)面料彈性(xing)值，確(que)定所述(shu)目標面料的所述(shu)最大(da)鋪布厚度(du)。

12、作(zuo)為可選的(de)是，所述將所述目(mu)標(biao)面(mian)(mian)(mian)料(liao)(liao)鋪設于所述自動裁床(chuang)上并進行檢測(ce)，獲取所述目(mu)標(biao)面(mian)(mian)(mian)料(liao)(liao)的(de)面(mian)(mian)(mian)料(liao)(liao)粗糙度和面(mian)(mian)(mian)料(liao)(liao)彈(dan)性值，包括：

13、面(mian)料粗糙度(du)檢測環節：在所述自動裁(cai)床的裁(cai)剪臺的上方設置(zhi)粗糙度(du)檢測儀；

14、啟(qi)動所(suo)述(shu)粗糙度檢(jian)測(ce)儀對所(suo)述(shu)目標裁片進行粗糙度檢(jian)測(ce)，獲取所(suo)述(shu)目標裁片的面料粗糙度；

15、彈(dan)性檢測環節：在所(suo)述自動裁床的裁刀的刀座的面向所(suo)述裁剪臺(tai)的一端面上設(she)置壓力傳感器和(he)距(ju)離(li)傳感器；

16、收起所述裁(cai)刀或對(dui)所述裁(cai)刀進行拆卸，以使得所述刀座能(neng)夠多(duo)次(ci)下(xia)壓(ya)(ya)所述目標面(mian)料，并通(tong)過所述壓(ya)(ya)力傳感(gan)(gan)器和所述距(ju)離傳感(gan)(gan)器，得到多(duo)組所述刀座的下(xia)壓(ya)(ya)力值和下(xia)壓(ya)(ya)距(ju)離；

17、將多(duo)組所(suo)述刀座的(de)(de)下(xia)壓力值和下(xia)壓距離擬合為(wei)直(zhi)線(xian)，獲取(qu)所(suo)述直(zhi)線(xian)的(de)(de)斜率，以確定所(suo)述目標裁片的(de)(de)面料彈性(xing)值。

18、作為可選的是，所述(shu)在(zai)所述(shu)目標面(mian)料鋪布的過程(cheng)中(zhong)，實時檢測所述(shu)目標面(mian)料的當前鋪布厚(hou)(hou)度，并在(zai)所述(shu)當前鋪布厚(hou)(hou)度達(da)到所述(shu)最(zui)大鋪布厚(hou)(hou)度時，停止(zhi)鋪布，包(bao)括：

19、收(shou)起(qi)所(suo)述(shu)(shu)裁刀或對(dui)所(suo)述(shu)(shu)裁刀進行(xing)拆卸，使得(de)所(suo)述(shu)(shu)刀座在所(suo)述(shu)(shu)目標(biao)面料鋪布的過程中(zhong)下壓所(suo)述(shu)(shu)目標(biao)面料，距離傳感器(qi)對(dui)所(suo)述(shu)(shu)目標(biao)面料的當前鋪布厚度(du)進行(xing)實時檢測；

20、當所述(shu)距離(li)傳(chuan)感器檢測到所述(shu)目標面料的當前鋪布厚度達到所述(shu)最大鋪布厚度時，停止(zhi)鋪布。

21、作為可選的(de)是(shi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)收起所(suo)(suo)述(shu)(shu)裁(cai)刀或對所(suo)(suo)述(shu)(shu)裁(cai)刀進行拆(chai)卸(xie)，使(shi)得(de)所(suo)(suo)述(shu)(shu)刀座(zuo)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)目標(biao)面料鋪布的(de)過程中下壓所(suo)(suo)述(shu)(shu)目標(biao)面料，距離(li)傳感器對所(suo)(suo)述(shu)(shu)目標(biao)面料的(de)當前鋪布厚度進行實(shi)時檢測，包括：

22、啟(qi)動所(suo)述(shu)(shu)(shu)刀座向下移動至接(jie)觸所(suo)述(shu)(shu)(shu)目標面料(liao)的上表面，所(suo)述(shu)(shu)(shu)距離(li)傳感器(qi)對所(suo)述(shu)(shu)(shu)刀座的移動距離(li)進(jin)行檢測，獲取所(suo)述(shu)(shu)(shu)目標面料(liao)的當前(qian)鋪設厚(hou)度：

23、l＝a-b

24、式中：

25、l表示所(suo)述目(mu)標面料(liao)的鋪(pu)設厚度；

26、a表示所述自動裁(cai)床表面與所述距離(li)(li)傳感(gan)器之間的距離(li)(li)；

27、b表(biao)示所(suo)述距(ju)離(li)傳感器的(de)移動距(ju)離(li)。

28、作為可選的是，所(suo)述(shu)在(zai)所(suo)述(shu)目標面(mian)料鋪布的過(guo)程(cheng)中，實時(shi)檢測(ce)所(suo)述(shu)目標面(mian)料的當前鋪布厚度之后，還包括：

29、當所述(shu)(shu)距離傳(chuan)感(gan)器檢(jian)測到所述(shu)(shu)目標面料的當前鋪(pu)布(bu)厚(hou)(hou)度(du)(du)與所述(shu)(shu)最大鋪(pu)布(bu)厚(hou)(hou)度(du)(du)之間的差值小(xiao)于(yu)所述(shu)(shu)目標面料的單層(ceng)面料的厚(hou)(hou)度(du)(du)時，停止鋪(pu)布(bu)。

30、作為可選的(de)是(shi)，所述根(gen)據所述自動裁床的(de)歷史裁剪作業數據，獲取(qu)不同面料特性的(de)面料下的(de)鋪布厚度與裁片(pian)形狀誤差(cha)率(lv)的(de)映(ying)射關系，包(bao)括(kuo)：

31、面(mian)(mian)料(liao)特(te)(te)性(xing)檢測環節：對(dui)所述不(bu)同面(mian)(mian)料(liao)特(te)(te)性(xing)的(de)(de)面(mian)(mian)料(liao)進行(xing)檢測，獲取每種(zhong)面(mian)(mian)料(liao)特(te)(te)性(xing)的(de)(de)面(mian)(mian)料(liao)的(de)(de)面(mian)(mian)料(liao)特(te)(te)性(xing)數據；

32、鋪(pu)布厚(hou)度檢測(ce)環節：對所述不同面料(liao)特性的(de)(de)面料(liao)的(de)(de)鋪(pu)設厚(hou)度進行檢測(ce)，獲取與所述每(mei)種(zhong)面料(liao)特性的(de)(de)面料(liao)相對應的(de)(de)多(duo)組鋪(pu)布厚(hou)度；

33、誤差檢測環節：根(gen)據所(suo)述(shu)多(duo)組鋪布厚度(du)的所(suo)述(shu)不(bu)同面(mian)(mian)料特性的面(mian)(mian)料，獲(huo)取與所(suo)述(shu)每(mei)種面(mian)(mian)料特性的面(mian)(mian)料相對應的多(duo)個(ge)目(mu)標裁片；

34、對所述(shu)(shu)多個目標(biao)裁片(pian)進行檢測(ce)，獲(huo)取(qu)所述(shu)(shu)多個目標(biao)裁片(pian)的裁片(pian)形狀誤(wu)差率；

35、根據所述面料(liao)特(te)性數據、所述多(duo)組鋪(pu)布厚(hou)度(du)以(yi)及所述多(duo)個目標(biao)裁片的裁片形狀(zhuang)(zhuang)誤差率(lv)，獲取所述不同面料(liao)特(te)性的面料(liao)下的鋪(pu)布厚(hou)度(du)與裁片形狀(zhuang)(zhuang)誤差率(lv)的映射關系。

36、作(zuo)為可(ke)選的是，所述對所述多個目標裁(cai)片進行(xing)檢測，獲(huo)取所述多個目標裁(cai)片的裁(cai)片形(xing)狀誤差率，包(bao)括：

37、采用掃(sao)描裝置對所(suo)述多(duo)個目標裁片(pian)中(zhong)的每(mei)個目標裁片(pian)的外輪(lun)廓形狀進行(xing)掃(sao)描，獲(huo)取所(suo)述每(mei)個目標裁片(pian)的外輪(lun)廓形狀數據；

38、根據所述(shu)外(wai)(wai)輪(lun)(lun)廓(kuo)形(xing)(xing)狀(zhuang)(zhuang)數據，將所述(shu)每(mei)個目(mu)標裁片(pian)(pian)的(de)外(wai)(wai)輪(lun)(lun)廓(kuo)形(xing)(xing)狀(zhuang)(zhuang)劃分為(wei)n段，并(bing)將其與基準裁片(pian)(pian)的(de)外(wai)(wai)輪(lun)(lun)廓(kuo)形(xing)(xing)狀(zhuang)(zhuang)進行對(dui)比，得到(dao)所述(shu)每(mei)個目(mu)標裁片(pian)(pian)的(de)裁片(pian)(pian)形(xing)(xing)狀(zhuang)(zhuang)誤差率為(wei)m/n，

39、其中，所述(shu)(shu)m表示所述(shu)(shu)每個目標裁片的外輪廓(kuo)形狀(zhuang)與所述(shu)(shu)基準裁片的外輪廓(kuo)形狀(zhuang)的誤差段數。

40、根據本發明(ming)的第二方面，提供一種應用(yong)于自動裁床的鋪布控制系(xi)統，該系(xi)統包括：

41、映射(she)(she)關系獲取模塊(kuai)，用于根據(ju)所述自動(dong)裁床的(de)歷史裁剪作業(ye)數據(ju)，獲取不同面料(liao)(liao)特性(xing)的(de)面料(liao)(liao)下(xia)的(de)鋪布厚度與裁片(pian)形狀誤差率的(de)映射(she)(she)關系；

42、最(zui)大鋪布(bu)厚度獲取模塊，用于根據所述(shu)映射關系，獲取所述(shu)裁片形狀(zhuang)誤(wu)差率處于預定裁片形狀(zhuang)誤(wu)差率允許(xu)范圍情形下的每(mei)種面(mian)(mian)料特性的面(mian)(mian)料的最(zui)大鋪布(bu)厚度；

43、最大鋪布厚(hou)度確定(ding)模塊，用(yong)于獲取目標面(mian)料的(de)面(mian)料特(te)性(xing)，確定(ding)其最大鋪布厚(hou)度；

44、鋪(pu)布(bu)(bu)控制模塊，用于在所(suo)述(shu)目標面(mian)料鋪(pu)布(bu)(bu)的過程中，實時檢測所(suo)述(shu)目標面(mian)料的當前(qian)鋪(pu)布(bu)(bu)厚(hou)(hou)度(du)(du)，并在所(suo)述(shu)當前(qian)鋪(pu)布(bu)(bu)厚(hou)(hou)度(du)(du)達到(dao)所(suo)述(shu)最(zui)大鋪(pu)布(bu)(bu)厚(hou)(hou)度(du)(du)時，停(ting)止鋪(pu)布(bu)(bu)。

45、本發(fa)明(ming)的有益(yi)效果(guo)在于：

46、本(ben)發(fa)明(ming)提(ti)出的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)于(yu)自(zi)動(dong)裁(cai)(cai)(cai)(cai)床(chuang)(chuang)(chuang)的(de)(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)控制方(fang)法，根據(ju)自(zi)動(dong)裁(cai)(cai)(cai)(cai)床(chuang)(chuang)(chuang)的(de)(de)(de)(de)(de)歷史裁(cai)(cai)(cai)(cai)剪作業數據(ju)，獲(huo)取(qu)(qu)不同面(mian)(mian)料(liao)(liao)(liao)特性的(de)(de)(de)(de)(de)面(mian)(mian)料(liao)(liao)(liao)下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)厚(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)度(du)(du)與裁(cai)(cai)(cai)(cai)片(pian)形狀(zhuang)誤(wu)(wu)差(cha)率的(de)(de)(de)(de)(de)映射關系，根據(ju)映射關系獲(huo)取(qu)(qu)裁(cai)(cai)(cai)(cai)片(pian)形狀(zhuang)誤(wu)(wu)差(cha)率處于(yu)預定(ding)裁(cai)(cai)(cai)(cai)片(pian)形狀(zhuang)誤(wu)(wu)差(cha)率允許范圍情形下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)每種(zhong)面(mian)(mian)料(liao)(liao)(liao)特性的(de)(de)(de)(de)(de)面(mian)(mian)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)大(da)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)厚(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)度(du)(du)，獲(huo)取(qu)(qu)目(mu)標(biao)面(mian)(mian)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)面(mian)(mian)料(liao)(liao)(liao)特性，確定(ding)其最(zui)大(da)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)厚(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)度(du)(du)，并在(zai)目(mu)標(biao)面(mian)(mian)料(liao)(liao)(liao)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)過程(cheng)中，實(shi)時(shi)檢(jian)測(ce)目(mu)標(biao)面(mian)(mian)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)厚(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)度(du)(du)，并在(zai)當(dang)前鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)厚(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)度(du)(du)達到(dao)最(zui)大(da)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)厚(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)度(du)(du)時(shi)，停止(zhi)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)，以實(shi)現(xian)對目(mu)標(biao)面(mian)(mian)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)設(she)厚(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)精準控制。與現(xian)有的(de)(de)(de)(de)(de)基于(yu)經(jing)(jing)驗進行鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)設(she)厚(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)度(du)(du)控制的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)法相比(bi)，本(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)控制方(fang)法能(neng)夠在(zai)滿足鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)設(she)厚(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)(hou)度(du)(du)較高的(de)(de)(de)(de)(de)條件下(xia)，保(bao)證位(wei)于(yu)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)上下(xia)兩(liang)端的(de)(de)(de)(de)(de)面(mian)(mian)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)設(she)形狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)差(cha)異在(zai)誤(wu)(wu)差(cha)允許的(de)(de)(de)(de)(de)范圍內，從而使(shi)得(de)經(jing)(jing)由鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)裁(cai)(cai)(cai)(cai)剪形成的(de)(de)(de)(de)(de)裁(cai)(cai)(cai)(cai)片(pian)的(de)(de)(de)(de)(de)質量有所保(bao)障(zhang)，避(bi)免面(mian)(mian)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)浪費，有利于(yu)自(zi)動(dong)裁(cai)(cai)(cai)(cai)床(chuang)(chuang)(chuang)的(de)(de)(de)(de)(de)鋪(pu)(pu)(pu)布(bu)(bu)(bu)操(cao)作，提(ti)高了(le)自(zi)動(dong)裁(cai)(cai)(cai)(cai)床(chuang)(chuang)(chuang)的(de)(de)(de)(de)(de)工作效率。

47、根據以上內容可知，采用本(ben)發明的(de)(de)技術方案(an)能(neng)夠有效(xiao)地解決現有的(de)(de)基于經驗進(jin)行鋪(pu)布的(de)(de)鋪(pu)設(she)厚(hou)(hou)度(du)控制的(de)(de)方法(fa)，對鋪(pu)布的(de)(de)鋪(pu)設(she)厚(hou)(hou)度(du)的(de)(de)控制精準度(du)低的(de)(de)問(wen)題。

48、本發明的其他(ta)特征(zheng)和優(you)點(dian)將在隨后(hou)具體實施(shi)方式(shi)部分予以詳細說(shuo)明。