本申請涉及(ji)smt物料智能倉儲(chu)配(pei)送(song)，尤其涉及(ji)一種(zhong)智能自動(dong)倉儲(chu)配(pei)送(song)產(chan)線，以及(ji)一種(zhong)智能自動(dong)倉儲(chu)配(pei)送(song)方法(fa)。

背景技術：

1、smt，即表(biao)面(mian)(mian)組(zu)裝技術(又(you)稱(cheng)表(biao)面(mian)(mian)貼裝技術)，英文(wen)全稱(cheng)為surface?mount?techno?logy，現(xian)(xian)為電子組(zu)裝領域(yu)最為普及且盛(sheng)行(xing)的一種(zhong)工(gong)藝手(shou)段。該技術主要針對無引腳或短(duan)引線表(biao)面(mian)(mian)組(zu)裝元器(qi)件(jian)(簡稱(cheng)smc/smd，中(zhong)文(wen)稱(cheng)為片狀(zhuang)元器(qi)件(jian))，將其安裝至印制電路板(pr?i?ntedci?rcu?it?board，簡稱(cheng)pcb)表(biao)面(mian)(mian)或其他(ta)基板表(biao)面(mian)(mian)，并通(tong)過回流焊(han)或浸(jin)焊(han)等焊(han)接(jie)方法實現(xian)(xian)電路組(zu)裝。

2、表面組裝技(ji)術(shu)(smt)在(zai)我國的(de)(de)發展已取得了(le)顯(xian)著的(de)(de)成(cheng)果，其(qi)在(zai)電(dian)子制(zhi)造(zao)行業中的(de)(de)應(ying)(ying)用越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛。隨著科(ke)技(ji)的(de)(de)進步和市場需求(qiu)的(de)(de)增(zeng)長，smt技(ji)術(shu)也在(zai)不斷(duan)優化和完善。然(ran)而，現有(you)的(de)(de)smt技(ji)術(shu)在(zai)智能化方面還存在(zai)一(yi)定的(de)(de)不足(zu)，暫還沒能實(shi)現smt料盤(pan)的(de)(de)自動分揀、倉儲(chu)、配送等，這無疑給生(sheng)產線(xian)帶來(lai)了(le)很大的(de)(de)困擾，降(jiang)低(di)了(le)生(sheng)產效率，增(zeng)加(jia)了(le)生(sheng)產成(cheng)本。因此，本領域技(ji)術(shu)人員亟需研(yan)發一(yi)種(zhong)智能自動倉儲(chu)配送產線(xian)，以滿(man)足(zu)不斷(duan)增(zeng)長的(de)(de)實(shi)際應(ying)(ying)用需求(qiu)。

技術實現思路

1、本發明的(de)主要目的(de)是提供一種(zhong)智能(neng)自(zi)(zi)動(dong)倉(cang)(cang)儲配(pei)(pei)送產線，旨在(zai)解決自(zi)(zi)動(dong)分揀、倉(cang)(cang)儲和(he)配(pei)(pei)送smt料盤(pan)的(de)技術問題。

2、為實現上述(shu)(shu)目的，本發明(ming)提出(chu)了一種智(zhi)能自動倉(cang)儲配(pei)送產(chan)線，包(bao)括(kuo)倉(cang)儲輸出(chu)設備(bei)和設于所述(shu)(shu)倉(cang)儲輸出(chu)設備(bei)左側的料盤分(fen)揀(jian)設備(bei)，以(yi)及(ji)與所述(shu)(shu)倉(cang)儲輸出(chu)設備(bei)右側連(lian)接的輸送貼標設備(bei)；

3、所述倉儲輸出設備包括：

4、左(zuo)倉儲裝置，其(qi)用于倉儲料盤(pan)，且其(qi)左(zuo)側(ce)開設有進料口；

5、料盤(pan)接收裝(zhuang)置(zhi)，其(qi)設于所(suo)述(shu)左(zuo)倉儲裝(zhuang)置(zhi)內，且其(qi)左(zuo)端位于所(suo)述(shu)進料口(kou)內，用于接收料盤(pan)；

6、右倉儲裝置(zhi)(zhi)，其設于(yu)所述左倉儲裝置(zhi)(zhi)左側，用(yong)于(yu)倉儲料盤，且其右側開設有出料口(kou)；

7、料(liao)(liao)(liao)盤輸(shu)出(chu)裝置，其設于所述(shu)右(you)倉儲裝置內，且其右(you)端與所述(shu)出(chu)料(liao)(liao)(liao)口相接，用于輸(shu)出(chu)料(liao)(liao)(liao)盤；

8、中間(jian)倉(cang)儲裝(zhuang)(zhuang)置，其設于(yu)所(suo)述(shu)左(zuo)倉(cang)儲裝(zhuang)(zhuang)置與所(suo)述(shu)右(you)倉(cang)儲裝(zhuang)(zhuang)置間(jian)，且與所(suo)述(shu)左(zuo)倉(cang)儲裝(zhuang)(zhuang)置和所(suo)述(shu)右(you)倉(cang)儲裝(zhuang)(zhuang)置相連通(tong)，用于(yu)倉(cang)儲料盤；

9、移動(dong)取(qu)放(fang)裝(zhuang)置(zhi)，其(qi)設于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)左倉(cang)(cang)儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中間倉(cang)(cang)儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)及所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)右倉(cang)(cang)儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)內部，用于(yu)(yu)移動(dong)抓取(qu)位于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)料(liao)盤接(jie)收裝(zhuang)置(zhi)上的(de)料(liao)盤，隨之(zhi)移動(dong)放(fang)置(zhi)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)左倉(cang)(cang)儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)或(huo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中間倉(cang)(cang)儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)或(huo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)右倉(cang)(cang)儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)上，且還可用于(yu)(yu)從所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)左倉(cang)(cang)儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)或(huo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中間倉(cang)(cang)儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)或(huo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)右倉(cang)(cang)儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)上抓取(qu)料(liao)盤，再將所(suo)(suo)抓取(qu)料(liao)盤移動(dong)下放(fang)至(zhi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)料(liao)盤輸出裝(zhuang)置(zhi)上；

10、所述料(liao)盤分揀設備包括：

11、機(ji)架，其設于所述(shu)左(zuo)倉(cang)儲裝置左(zuo)側；

12、進料輸(shu)送裝置，其(qi)設于(yu)所述機架(jia)左側，用于(yu)接收來料料盤且且可從左往右輸(shu)送料盤；

13、高度檢測(ce)裝置，其設于(yu)所述進料輸送裝置左(zuo)側(ce)，用于(yu)檢測(ce)料盤(pan)高度；

14、直徑檢(jian)測裝置(zhi)，其(qi)設于(yu)所述高(gao)度檢(jian)測裝置(zhi)右側，用于(yu)檢(jian)測料盤直徑尺(chi)寸；

15、非合(he)規料盤(pan)卸出裝(zhuang)置，其(qi)設(she)于所(suo)述機架上(shang)(shang)，并與(yu)所(suo)述直(zhi)徑檢測(ce)裝(zhuang)置連接，用于從所(suo)述進料輸送裝(zhuang)置上(shang)(shang)卸出非合(he)規料盤(pan)；

16、合(he)規(gui)料(liao)盤輸送裝(zhuang)置，其(qi)設(she)于(yu)所述進(jin)料(liao)輸送裝(zhuang)置右側，用于(yu)接(jie)收所述進(jin)料(liao)輸送裝(zhuang)置所輸出的合(he)規(gui)料(liao)盤且將(jiang)所接(jie)收合(he)規(gui)料(liao)盤輸送至所述進(jin)料(liao)口；

17、所述(shu)輸送(song)貼(tie)標設備(bei)包括(kuo)：

18、基架(jia)，其設(she)于所述右(you)倉(cang)儲裝置(zhi)右(you)側；

19、料盤(pan)接(jie)(jie)入(ru)裝置，其(qi)(qi)設(she)于所述基架左上側，且其(qi)(qi)與所述出料口連接(jie)(jie)，用于接(jie)(jie)入(ru)所述倉(cang)儲輸出設(she)備所輸出料盤(pan)；

20、料板定位(wei)(wei)裝置(zhi)(zhi)，其設(she)于所述(shu)料盤接(jie)入(ru)裝置(zhi)(zhi)右上(shang)側，用(yong)于定位(wei)(wei)所述(shu)料盤接(jie)入(ru)裝置(zhi)(zhi)上(shang)所向右側方向輸出(chu)的料盤的具(ju)體位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)；

21、支(zhi)撐(cheng)軌道組，其設于所述料盤接入裝置右側(ce)，用于支(zhi)撐(cheng)載放(fang)料盤；

22、搬(ban)運(yun)裝置(zhi)(zhi)，其設于(yu)所述(shu)支撐軌道組(zu)下側，用于(yu)將位(wei)于(yu)所述(shu)料盤接入裝置(zhi)(zhi)上(shang)(shang)的已完(wan)成位(wei)置(zhi)(zhi)調整(zheng)的料盤搬(ban)運(yun)至所述(shu)支撐軌道組(zu)上(shang)(shang)，同(tong)時也將位(wei)于(yu)所述(shu)支撐軌道組(zu)上(shang)(shang)料盤逐漸往右側方向搬(ban)運(yun)；

23、貼(tie)標(biao)(biao)裝置(zhi)，其(qi)沿所述(shu)基架縱向(xiang)方(fang)向(xiang)縱跨(kua)于(yu)所述(shu)支(zhi)撐軌(gui)道(dao)組上側，用于(yu)移動(dong)獲取標(biao)(biao)貼(tie)且(qie)將標(biao)(biao)貼(tie)貼(tie)附于(yu)位于(yu)所述(shu)支(zhi)撐軌(gui)道(dao)組上的(de)料盤。

24、本申請(qing)還(huan)提及一種智能自(zi)動(dong)倉儲(chu)配送方法，包括以下(xia)步驟：

25、s1.通過進料(liao)輸(shu)(shu)送裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)接(jie)(jie)收(shou)輸(shu)(shu)送料(liao)盤，隨(sui)之通過高度檢測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)檢測料(liao)盤高度，直徑檢測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)檢測料(liao)盤直徑尺寸(cun)，若料(liao)盤為非合(he)規(gui)(gui)料(liao)盤，則由(you)非合(he)規(gui)(gui)料(liao)盤卸出(chu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)從進料(liao)輸(shu)(shu)送裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)上(shang)卸出(chu)；若料(liao)盤為合(he)規(gui)(gui)料(liao)盤，則由(you)合(he)規(gui)(gui)料(liao)盤輸(shu)(shu)送裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)接(jie)(jie)收(shou)并輸(shu)(shu)送至倉儲輸(shu)(shu)出(chu)設備的進料(liao)口；

26、s2.通過(guo)設置(zhi)(zhi)于倉儲(chu)輸(shu)出設備上(shang)的料(liao)(liao)(liao)盤(pan)接收(shou)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)接收(shou)通過(guo)進(jin)料(liao)(liao)(liao)口的料(liao)(liao)(liao)盤(pan)，隨之(zhi)再通過(guo)移(yi)動取放裝(zhuang)置(zhi)(zhi)將合規料(liao)(liao)(liao)盤(pan)移(yi)動放置(zhi)(zhi)于左倉儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)或中間倉儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)或右倉儲(chu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)上(shang)；

27、s3.當后臺下發輸出(chu)工(gong)單(dan)時，則通過移(yi)動取放裝(zhuang)置(zhi)從右倉(cang)(cang)儲(chu)(chu)裝(zhuang)置(zhi)或中(zhong)間倉(cang)(cang)儲(chu)(chu)裝(zhuang)置(zhi)或左(zuo)倉(cang)(cang)儲(chu)(chu)裝(zhuang)置(zhi)上抓取工(gong)單(dan)所(suo)需料盤，并移(yi)動放置(zhi)于料盤輸出(chu)裝(zhuang)置(zhi)上；

28、s4.料(liao)盤(pan)輸出裝置將料(liao)盤(pan)輸出至輸送貼標設備(bei)的料(liao)盤(pan)接入裝置上；

29、s5.料(liao)(liao)盤定位裝置(zhi)對料(liao)(liao)盤接(jie)入裝置(zhi)上的料(liao)(liao)盤進行定位，確保料(liao)(liao)盤位置(zhi)準確；

30、s6.搬運(yun)裝(zhuang)置將(jiang)定位后的料盤(pan)搬運(yun)至支撐(cheng)軌(gui)道組上，且(qie)由搬運(yun)裝(zhuang)置將(jiang)位于支撐(cheng)軌(gui)道組上料盤(pan)逐漸由左往右搬運(yun)輸送；

31、s7.貼(tie)標(biao)裝置在支撐(cheng)軌道組上方移動，獲(huo)取(qu)標(biao)貼(tie)并將標(biao)貼(tie)貼(tie)附于料盤上；

32、s8.完(wan)(wan)成(cheng)貼標后的料盤繼(ji)續沿支撐軌道組方向(xiang)進(jin)行輸(shu)(shu)送，直至(zhi)送出輸(shu)(shu)送貼標設備(bei)，完(wan)(wan)成(cheng)整個智(zhi)能(neng)倉儲配送過程。

33、與(yu)現有技術相比，上述申請有如下優(you)點：

34、本申(shen)請實現(xian)了smt料盤(pan)(pan)倉儲(chu)(chu)配(pei)送(song)(song)的(de)(de)自動化和(he)(he)智能(neng)化，提高(gao)(gao)倉儲(chu)(chu)配(pei)送(song)(song)的(de)(de)效率和(he)(he)準確性(xing)。具體(ti)來說(shuo)，該方法通過高(gao)(gao)度檢測裝(zhuang)置和(he)(he)直徑檢測裝(zhuang)置對料盤(pan)(pan)進行合規性(xing)檢測，確保只有合規的(de)(de)料盤(pan)(pan)才能(neng)進入倉儲(chu)(chu)和(he)(he)配(pei)送(song)(song)流(liu)程，從而避免因(yin)料盤(pan)(pan)尺寸或(huo)高(gao)(gao)度不符(fu)合要求而導致的(de)(de)倉儲(chu)(chu)和(he)(he)配(pei)送(song)(song)問(wen)題。

35、在倉(cang)(cang)儲過程中(zhong)，移(yi)動(dong)取(qu)(qu)放裝置(zhi)(zhi)可以將料(liao)盤(pan)精確(que)地放置(zhi)(zhi)在不同的(de)倉(cang)(cang)儲裝置(zhi)(zhi)上(shang)(shang)，實(shi)現(xian)(xian)料(liao)盤(pan)的(de)分類(lei)存儲和有序管理(li)。當后臺下發輸出(chu)(chu)工單時，移(yi)動(dong)取(qu)(qu)放裝置(zhi)(zhi)能夠(gou)快速從相(xiang)應的(de)倉(cang)(cang)儲裝置(zhi)(zhi)上(shang)(shang)抓取(qu)(qu)所(suo)需料(liao)盤(pan)，并將其移(yi)動(dong)至料(liao)盤(pan)輸出(chu)(chu)裝置(zhi)(zhi)上(shang)(shang)，實(shi)現(xian)(xian)料(liao)盤(pan)的(de)快速出(chu)(chu)庫(ku)和配送(song)。

36、在貼(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao)過程中，料(liao)盤定位(wei)裝(zhuang)置能(neng)夠確保(bao)料(liao)盤位(wei)置的(de)準(zhun)確性(xing)，避免貼(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao)位(wei)置偏移或貼(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao)錯誤的(de)情況發生(sheng)。搬(ban)(ban)運裝(zhuang)置將定位(wei)后的(de)料(liao)盤搬(ban)(ban)運至支撐軌(gui)道組上(shang)，并進行逐(zhu)步搬(ban)(ban)運輸送，為貼(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao)裝(zhuang)置提供了(le)良好的(de)工作環境和(he)穩(wen)定的(de)輸送條件。貼(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao)裝(zhuang)置在支撐軌(gui)道組上(shang)方移動，獲取標(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)并將標(biao)(biao)(biao)貼(tie)(tie)貼(tie)(tie)附于料(liao)盤上(shang)，實現(xian)自(zi)動貼(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao)功能(neng)，提高了(le)貼(tie)(tie)標(biao)(biao)(biao)的(de)效率和(he)準(zhun)確性(xing)。

37、因(yin)此，本申(shen)請實現了料盤(pan)的(de)自動(dong)化、智(zhi)能化倉(cang)儲(chu)和配送(song)，提(ti)高(gao)了倉(cang)儲(chu)配送(song)的(de)效(xiao)率和準確(que)性，降低了人力成本，為企業的(de)發(fa)展提(ti)供(gong)了有力的(de)支持。

技術特征：

1.一種(zhong)智能(neng)自動倉(cang)儲配送產線，包(bao)括倉(cang)儲輸(shu)出(chu)設備(200)和設于(yu)(yu)所(suo)述倉(cang)儲輸(shu)出(chu)設備(200)左側的料(liao)盤分揀(jian)設備(100)，以及與所(suo)述倉(cang)儲輸(shu)出(chu)設備(200)右側連接的輸(shu)送貼標設備(300)，其特征在(zai)于(yu)(yu)：

2.根(gen)據(ju)權利要求(qiu)1所述的智能(neng)自動倉(cang)儲配送(song)產線，其特(te)征在于，所述進料輸(shu)送(song)裝置(zhi)(zhi)(12)包括多根(gen)從左往右間隔設置(zhi)(zhi)的輸(shu)送(song)輥(gun)筒(121)，以(yi)(yi)及與每(mei)一所述輸(shu)送(song)輥(gun)筒(121)連接以(yi)(yi)用于驅(qu)動所述輸(shu)送(song)輥(gun)筒(121)轉動的輥(gun)筒驅(qu)動組(122)；

3.根據權利要求2所述(shu)的智能(neng)自動倉儲(chu)配送產線，其特征在于，所述(shu)限位阻(zu)擋組(155)包(bao)括：

4.根(gen)據權利(li)要求3所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)智能自(zi)動倉儲配送產(chan)線，其特征(zheng)在于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)直徑檢測(ce)裝置(14)包(bao)括左(zuo)(zuo)右(you)間(jian)隔設(she)置的(de)左(zuo)(zuo)激光(guang)傳感(gan)器(qi)(141)和右(you)激光(guang)傳感(gan)器(qi)(142)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)左(zuo)(zuo)激光(guang)傳感(gan)器(qi)(141)與一所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)縱向傳送帶(152)連(lian)接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)右(you)激光(guang)傳感(gan)器(qi)(142)位于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)進料輸送裝置(12)右(you)側且連(lian)接于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機架(jia)(11)上；

5.根據權利要求1所述的智能(neng)自動倉儲配送產線，其特(te)征在于，所述料板定位裝置(33)包括前后(hou)對稱設置的前料盤(pan)定位組(zu)(331)和后(hou)料盤(pan)定位組(zu)(332)；

6.根(gen)據(ju)權利要求5所(suo)述的智能自動倉儲配送產線(xian)，其特征(zheng)在于，所(suo)述料盤接入裝置(zhi)(zhi)(32)右側(ce)中部開設有上下貫通設置(zhi)(zhi)以(yi)用于讓位(wei)所(suo)述搬運裝置(zhi)(zhi)(35)伸入內部的讓位(wei)開口(320)。

7.根據權利要求(qiu)1所述(shu)(shu)的智(zhi)能自動倉(cang)儲配送產線(xian)，其特征在于，所述(shu)(shu)所述(shu)(shu)支(zhi)(zhi)(zhi)撐軌(gui)道(dao)(dao)(dao)組(34)包(bao)括前后對稱(cheng)設置(zhi)的前支(zhi)(zhi)(zhi)撐軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(341)和后支(zhi)(zhi)(zhi)撐軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(342)，所述(shu)(shu)前支(zhi)(zhi)(zhi)撐軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(341)與所述(shu)(shu)后支(zhi)(zhi)(zhi)撐軌(gui)道(dao)(dao)(dao)(342)間(jian)設有用于讓(rang)位(wei)所述(shu)(shu)搬運裝置(zhi)(35)升(sheng)起的讓(rang)位(wei)空間(jian)；

8.根據(ju)權(quan)利(li)要求1所(suo)述的智能自(zi)動倉(cang)儲配送產線，其特(te)征在于，所(suo)述貼標裝置(36)包括(kuo)：

9.根據權利要求1所述(shu)的智能(neng)自動(dong)倉儲配送(song)產線(xian)，其特征在于(yu)，所述(shu)移動(dong)取放(fang)(fang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(26)包括(kuo)前后對稱(cheng)設(she)置(zhi)(zhi)的前移動(dong)取放(fang)(fang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(261)和后移動(dong)取放(fang)(fang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(262)；

10.一種(zhong)智能自動倉(cang)儲配送(song)方法，其(qi)特(te)征在于，包(bao)括以下步驟：

技術總結
本發明公開了一種智能自動倉儲配送產線，包括倉儲輸出設備和設于倉儲輸出設備左側的料盤分揀設備，以及設于倉儲輸出設備右側的輸送貼標設備。本申請還公開了一種智能自動倉儲配送方法，包括步驟：S1.接收料盤，檢測高度與直徑，合規則輸送至倉儲，否則卸出；S2.合規料盤由接收裝置接收，移動裝置放置至左、中、右倉儲裝置；S3.后臺下發工單，移動裝置從倉儲中抓取料盤至輸出裝置；S4.料盤輸出至貼標設備接入裝置；S5.定位裝置對料盤進行精準定位；S6.搬運裝置將料盤搬運至支撐軌道組進行輸送；S7.貼標裝置移動貼附標貼于料盤；S8.完成貼標后，料盤繼續輸送直至送出設備，完成配送流程。

技術研發人員：冀文飛,冀成杰
受保護的技術使用者：廣東松為科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19