本(ben)發(fa)明涉及用于移動產(chan)品的(de)傳(chuan)送(song)系統領域，例(li)如連鎖餐(can)廳、酒吧、自助餐(can)廳或類(lei)似場所(suo)的(de)訂單的(de)配送(song)。更具體地說，本(ben)發(fa)明涉及一種(zhong)用于確(que)保(bao)通過傳(chuan)送(song)裝(zhuang)置移動的(de)載(zai)(zai)體在進入裝(zhuang)載(zai)(zai)和/或卸載(zai)(zai)站(zhan)時正確(que)對齊(qi)的(de)系統。

背景技術：

1、申請人開(kai)發并銷售(shou)了一種高架傳(chuan)送系統，該系統基(ji)于構成閉環的連(lian)續軌道，該閉環包(bao)含有由小型輪式(shi)(shi)車連(lian)接在(zai)(zai)一起的無盡的“列(lie)車”。軌道通常懸掛在(zai)(zai)天花板或(huo)墻(qiang)壁上，可以(yi)從裝(zhuang)載(zai)點蜿蜒(yan)穿過建(jian)筑物到卸載(zai)點，然后再返回。要(yao)運輸的食品需要(yao)放在(zai)(zai)包(bao)裝(zhuang)或(huo)袋(dai)子(zi)中(zhong)，這些包(bao)裝(zhuang)或(huo)袋(dai)子(zi)放置在(zai)(zai)一些輪式(shi)(shi)車運載(zai)的載(zai)物筐中(zhong)。可提供各(ge)種裝(zhuang)置將(jiang)包(bao)裝(zhuang)或(huo)袋(dai)子(zi)從載(zai)物筐中(zhong)卸下或(huo)釋放，并將(jiang)食物放入托盤(pan)中(zhong)。

2、us7,708,135描述了另(ling)(ling)一(yi)(yi)種(zhong)用(yong)于將包裝(zhuang)(zhuang)食(shi)品從餐廳的一(yi)(yi)層(ceng)垂(chui)直運輸到另(ling)(ling)一(yi)(yi)層(ceng)的食(shi)品運輸系統。該食(shi)品運輸系統包括傳送裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，該傳送裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)沿著(zhu)由皮(pi)帶(dai)或鏈(lian)條(tiao)限定(ding)的閉環路徑(jing)運輸食(shi)品支承(cheng)(cheng)載體，載體與皮(pi)帶(dai)或鏈(lian)條(tiao)樞轉(zhuan)地連接。雖然運輸放置(zhi)在支承(cheng)(cheng)載體上的食(shi)品很(hen)方便，但基于皮(pi)帶(dai)或鏈(lian)條(tiao)的傳送系統在空間利用(yong)和蜿(wan)蜒的運輸路徑(jing)方面靈活性(xing)較差。

3、申請人的(de)(de)us2021/0094761還涉及一(yi)(yi)種用于(yu)在餐廳等場所運(yun)輸包裝食(shi)品(pin)的(de)(de)傳(chuan)送(song)系(xi)統，該系(xi)統可(ke)以靈(ling)活設計布局。這(zhe)提供了(le)一(yi)(yi)種帶有支承(cheng)載(zai)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)基于(yu)軌道的(de)(de)傳(chuan)送(song)系(xi)統，在裝載(zai)站(zhan)可(ke)以將(jiang)待運(yun)輸的(de)(de)食(shi)品(pin)放置在支承(cheng)載(zai)體(ti)(ti)(ti)上。然后，食(shi)品(pin)被(bei)運(yun)輸到(dao)離裝載(zai)站(zhan)較遠的(de)(de)客(ke)戶交(jiao)付點。在這(zhe)里，包裝物品(pin)在裝載(zai)站(zhan)和卸(xie)載(zai)站(zhan)被(bei)裝載(zai)到(dao)載(zai)體(ti)(ti)(ti)上。在一(yi)(yi)個(ge)優(you)選的(de)(de)布置方式中，載(zai)體(ti)(ti)(ti)是由筐體(ti)(ti)(ti)確定的(de)(de)，筐體(ti)(ti)(ti)上有一(yi)(yi)系(xi)列支承(cheng)指，這(zhe)些載(zai)體(ti)(ti)(ti)支承(cheng)指與位于(yu)裝載(zai)/卸(xie)載(zai)站(zhan)支承(cheng)指或滾輪之間的(de)(de)空(kong)間對(dui)齊(qi)。us2021/0094761的(de)(de)全部內容如同充分闡述般(ban)通過引(yin)用并入本(ben)文。

技術實現思路

1、本公(gong)開涉及一種(zhong)(zhong)用于穩定(ding)在(zai)傳(chuan)送系(xi)統上行進的(de)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)物(wu)(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)的(de)方法和(he)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，以(yi)保持(chi)筐(kuang)(kuang)體(ti)(ti)對齊，優選地(di)在(zai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)和(he)/或(huo)卸載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)站穩定(ding)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)物(wu)(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)，但也(ye)可在(zai)傳(chuan)送系(xi)統的(de)其他(ta)區域(yu)穩定(ding)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)物(wu)(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)。在(zai)這里已經發(fa)現，在(zai)較高的(de)運輸(shu)速度下(xia)，載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)物(wu)(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)可能(neng)會(hui)(hui)在(zai)回轉(zhuan)拐角處擺動(dong)，例如(ru)當它(ta)們(men)接近(jin)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)和(he)/或(huo)卸載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)站時會(hui)(hui)擺動(dong)。這種(zhong)(zhong)由于作(zuo)用于樞(shu)轉(zhuan)地(di)支承的(de)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)物(wu)(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)的(de)離心力(li)而(er)產生(sheng)的(de)擺動(dong)是不理想的(de)，例如(ru)會(hui)(hui)導(dao)(dao)致(zhi)由載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)體(ti)(ti)支承指形成的(de)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)物(wu)(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)的(de)梳狀結構與裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)/卸載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)站支承指或(huo)輥柱(zhu)發(fa)生(sheng)干涉。它(ta)還會(hui)(hui)在(zai)沿傳(chuan)送系(xi)統路徑(jing)的(de)間隙有(you)限的(de)區域(yu)中引(yin)起其他(ta)不必要的(de)接觸，或(huo)導(dao)(dao)致(zhi)載(zai)(zai)(zai)(zai)(zai)物(wu)(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)內的(de)產品發(fa)生(sheng)不理想的(de)傾倒或(huo)移動(dong)。

2、為(wei)了(le)解決(jue)這個問題，至少在傳送(song)系(xi)統(tong)的(de)彎(wan)曲區(qu)域提供了(le)載物(wu)筐穩(wen)定系(xi)統(tong)。

3、在(zai)一個方面，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)載物(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)穩定系(xi)統配(pei)(pei)置為與(yu)傳(chuan)(chuan)送(song)系(xi)統一起使(shi)用，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)送(song)系(xi)統具(ju)有在(zai)其上(shang)引導小(xiao)車(che)的(de)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)，其中(zhong)(zhong)至少(shao)一些小(xiao)車(che)具(ju)有樞轉地安裝在(zai)其上(shang)的(de)載物(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)。所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)傳(chuan)(chuan)送(song)系(xi)統包括所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)的(de)彎曲部分，例(li)如，可以直(zhi)接地位于裝載站(zhan)和卸載站(zhan)中(zhong)(zhong)的(de)至少(shao)一者之前。所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)載物(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)穩定系(xi)統包括支(zhi)(zhi)承件，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)(zhi)承件配(pei)(pei)置為位置與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)相鄰。可偏轉元(yuan)件位于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)(zhi)承件上(shang)并大致地平行于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)延伸，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)可偏轉元(yuan)件部分地延伸到所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)載物(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)沿所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)路(lu)(lu)徑(jing)(jing)移(yi)動(dong)(dong)時產生的(de)空間(jian)包絡中(zhong)(zhong)。所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)可偏轉元(yuan)件包括刷(shua)毛(mao)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)刷(shua)毛(mao)配(pei)(pei)置為抑制(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)載物(wu)(wu)筐(kuang)(kuang)的(de)向內擺動(dong)(dong)運(yun)(yun)動(dong)(dong)和向外擺動(dong)(dong)運(yun)(yun)動(dong)(dong)中(zhong)(zhong)的(de)至少(shao)一者。

4、在一(yi)(yi)個(ge)實施例(li)中，至少(shao)一(yi)(yi)個(ge)可偏(pian)轉(zhuan)元(yuan)件(jian)包括第(di)一(yi)(yi)和(he)第(di)二可偏(pian)轉(zhuan)元(yuan)件(jian)，并(bing)且所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)和(he)第(di)二可偏(pian)轉(zhuan)元(yuan)件(jian)位(wei)于所(suo)(suo)述(shu)路(lu)徑的相(xiang)對兩側。優選(xuan)地，所(suo)(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)和(he)第(di)二可偏(pian)轉(zhuan)元(yuan)件(jian)布置成各自的上游端(duan)與所(suo)(suo)述(shu)路(lu)徑之(zhi)間間隔大(da)于下(xia)游端(duan)與所(suo)(suo)述(shu)路(lu)徑之(zhi)間間隔，所(suo)(suo)述(shu)上游端(duan)布置在載物(wu)入口(kou)側，下(xia)游端(duan)布置在其載物(wu)筐出口(kou)端(duan)。

5、在一(yi)個(ge)(ge)實施例中，所述(shu)(shu)(shu)至少一(yi)個(ge)(ge)可偏(pian)轉元件(jian)包括沿(yan)所述(shu)(shu)(shu)路徑的(de)彎(wan)曲段設置的(de)單個(ge)(ge)可偏(pian)轉元件(jian)，并(bing)且該可偏(pian)轉元件(jian)部分地延(yan)伸到所述(shu)(shu)(shu)載(zai)物筐沿(yan)所述(shu)(shu)(shu)路徑移動(dong)時(shi)產生的(de)所述(shu)(shu)(shu)空(kong)間(jian)包絡中。

6、在一(yi)個實(shi)施例中，所(suo)述刷(shua)(shua)(shua)毛(mao)布(bu)置在一(yi)個或多(duo)個附(fu)接到所(suo)述支承件上的刷(shua)(shua)(shua)毛(mao)段(duan)中，每個所(suo)述刷(shua)(shua)(shua)毛(mao)段(duan)的刷(shua)(shua)(shua)毛(mao)保持為(wei)使得所(suo)述刷(shua)(shua)(shua)毛(mao)的自由端線性地(di)布(bu)置。多(duo)個刷(shua)(shua)(shua)毛(mao)段(duan)可(ke)以(yi)相對于彼(bi)此成角(jiao)度(du)地(di)布(bu)置，以(yi)使得線性地(di)布(bu)置的自由端大致平(ping)行于所(suo)述彎曲部(bu)分延伸。刷(shua)(shua)(shua)毛(mao)段(duan)的數量(liang)可(ke)以(yi)變(bian)化，但優選地(di)至少(shao)為(wei)2個。

7、在另一個(ge)實施例(li)中，提供單個(ge)刷毛段。

8、在一種特定的(de)布(bu)置中，所述刷毛(mao)包括沿著彎曲路徑對齊的(de)刷毛(mao)末端，所述彎曲路徑與所述路徑的(de)所述彎曲部分平行。這可以形成為單個連續的(de)刷毛(mao)段或多個刷毛(mao)段。

9、優(you)選地，所(suo)(suo)述(shu)支承(cheng)件包括(kuo)與所(suo)(suo)述(shu)刷毛末端的所(suo)(suo)述(shu)彎曲(qu)路(lu)徑大致平(ping)行并(bing)由所(suo)(suo)述(shu)彎曲(qu)路(lu)徑偏移的曲(qu)面(mian)，該曲(qu)面(mian)用(yong)作不可偏轉的限(xian)位止擋(dang)，以(yi)防止所(suo)(suo)述(shu)載物筐的進一步的向外擺(bai)動(dong)運動(dong)。

10、在(zai)一種布置中，所(suo)述(shu)(shu)刷(shua)毛包括在(zai)上(shang)游側的所(suo)述(shu)(shu)刷(shua)毛端(duan)部的傾(qing)斜進入(ru)區，以便與所(suo)述(shu)(shu)載物筐逐漸接觸。

11、在(zai)一種優選的(de)(de)(de)應用中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)路徑(jing)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)彎曲(qu)部分直接地位(wei)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)裝(zhuang)載(zai)(zai)(zai)站(zhan)(zhan)和(he)卸(xie)載(zai)(zai)(zai)站(zhan)(zhan)中的(de)(de)(de)至少一者的(de)(de)(de)上游，并且所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)刷毛配置(zhi)為抑制所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)載(zai)(zai)(zai)物筐的(de)(de)(de)向內擺(bai)(bai)動運(yun)動和(he)向外(wai)擺(bai)(bai)動運(yun)動中的(de)(de)(de)至少一者，以便在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)載(zai)(zai)(zai)物筐進入所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)裝(zhuang)載(zai)(zai)(zai)站(zhan)(zhan)或(huo)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)卸(xie)載(zai)(zai)(zai)站(zhan)(zhan)時保持所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)載(zai)(zai)(zai)物筐的(de)(de)(de)對齊。這(zhe)樣可以防止(zhi)由所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)載(zai)(zai)(zai)體支承指(zhi)形成的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)載(zai)(zai)(zai)物筐的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)梳(shu)狀結構(gou)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)裝(zhuang)載(zai)(zai)(zai)/卸(xie)載(zai)(zai)(zai)站(zhan)(zhan)支承指(zhi)或(huo)輥(gun)柱發(fa)生干涉。

12、本發明還提供了一種傳送系統，所(suo)(suo)述傳送系統包(bao)括具有本文所(suo)(suo)述的一個(ge)或(huo)多個(ge)特征(zheng)的載物筐穩定(ding)系統。

13、在另一(yi)方(fang)面(mian)，提供了一(yi)種穩定在傳送系統(tong)(tong)(tong)上(shang)(shang)(shang)移(yi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)載(zai)物筐(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)法，其中所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳送系統(tong)(tong)(tong)具有(you)在其上(shang)(shang)(shang)引(yin)導小車的(de)(de)(de)(de)(de)路(lu)徑，至少(shao)一(yi)些小車上(shang)(shang)(shang)具有(you)樞轉(zhuan)地(di)安裝在其上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)載(zai)物筐(kuang)(kuang)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)傳送系統(tong)(tong)(tong)包(bao)括(kuo)(kuo)裝載(zai)站和卸(xie)載(zai)站中的(de)(de)(de)(de)(de)至少(shao)一(yi)者(zhe)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)路(lu)徑的(de)(de)(de)(de)(de)彎曲部分(fen)直接地(di)位于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)裝載(zai)站和卸(xie)載(zai)站中的(de)(de)(de)(de)(de)至少(shao)一(yi)者(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)游。所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)方(fang)法包(bao)括(kuo)(kuo)以(yi)下步驟(zou)：(a)提供與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)路(lu)徑相(xiang)鄰的(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)承件；(b)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)承件上(shang)(shang)(shang)提供可(ke)偏轉(zhuan)元(yuan)(yuan)件，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)可(ke)偏轉(zhuan)元(yuan)(yuan)件大致平行于所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)路(lu)徑延(yan)伸(shen)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)可(ke)偏轉(zhuan)元(yuan)(yuan)件部分(fen)地(di)延(yan)伸(shen)到(dao)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)載(zai)物筐(kuang)(kuang)沿所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)路(lu)徑移(yi)動(dong)(dong)時產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)空間包(bao)絡中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)可(ke)偏轉(zhuan)元(yuan)(yuan)件包(bao)括(kuo)(kuo)刷(shua)毛(mao)；以(yi)及(c)當(dang)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)載(zai)物筐(kuang)(kuang)穿過所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)刷(shua)毛(mao)時，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)刷(shua)毛(mao)抑制所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)載(zai)物筐(kuang)(kuang)的(de)(de)(de)(de)(de)向(xiang)內擺動(dong)(dong)運動(dong)(dong)和向(xiang)外擺動(dong)(dong)運動(dong)(dong)中的(de)(de)(de)(de)(de)至少(shao)一(yi)者(zhe)。

14、本(ben)文(wen)所述的(de)本(ben)發明(ming)的(de)各個方面可根據特(te)定應用(yong)單(dan)獨或一起使用(yong)。

技術特征：

1.一種載(zai)物筐(kuang)穩(wen)定系統，配置為與傳(chuan)送系統一起使用，所(suo)(suo)(suo)述傳(chuan)送系統具有路徑(jing)(jing)，所(suo)(suo)(suo)述路徑(jing)(jing)用于引導小(xiao)車(che)，至少一些所(suo)(suo)(suo)述小(xiao)車(che)具有樞(shu)轉地(di)安裝在其上的載(zai)物筐(kuang)，所(suo)(suo)(suo)述路徑(jing)(jing)包括彎曲部(bu)分(fen)，所(suo)(suo)(suo)述載(zai)物筐(kuang)穩(wen)定系統包括：

2.根據權利要(yao)求(qiu)1所述(shu)(shu)的載(zai)物筐穩(wen)定系統，其中，所述(shu)(shu)至少一個可偏(pian)轉元件(jian)包括第(di)一和第(di)二可偏(pian)轉元件(jian)，并且(qie)所述(shu)(shu)第(di)一和第(di)二可偏(pian)轉元件(jian)位于所述(shu)(shu)路徑的相(xiang)對兩側(ce)。

3.根據權利要求2所(suo)述(shu)的(de)載(zai)物(wu)筐穩(wen)定系(xi)統，其(qi)中，所(suo)述(shu)第(di)一和第(di)二可偏轉元件布(bu)置成(cheng)：各自的(de)上游端與(yu)(yu)所(suo)述(shu)路徑(jing)之間(jian)的(de)間(jian)距大于下游端與(yu)(yu)所(suo)述(shu)路徑(jing)之間(jian)的(de)間(jian)距。

4.根據權利要求(qiu)1所述(shu)的載(zai)物筐(kuang)穩定系統，其中，所述(shu)至少一個可(ke)(ke)偏轉元件包括單(dan)個可(ke)(ke)偏轉元件，該可(ke)(ke)偏轉元件沿所述(shu)路徑的彎曲段(duan)設置(zhi)，且部分(fen)地(di)延伸到(dao)所述(shu)載(zai)物筐(kuang)沿所述(shu)路徑移動(dong)時產生的所述(shu)空間包絡(luo)中。

5.根據權(quan)利要求1所述的(de)載物(wu)筐穩定系統，其(qi)中，所述刷毛布置在附接到(dao)所述支承件(jian)上的(de)一個或多個刷毛段(duan)中，每(mei)個所述刷毛段(duan)的(de)刷毛保持為(wei)：使得所述刷毛的(de)自由端(duan)線性地布置。

6.根(gen)據權利要求5所(suo)述(shu)(shu)的載物筐(kuang)穩定(ding)系統，其(qi)中，具有多(duo)個所(suo)述(shu)(shu)刷(shua)(shua)毛(mao)段(duan)，多(duo)個所(suo)述(shu)(shu)刷(shua)(shua)毛(mao)段(duan)相(xiang)對于(yu)(yu)彼此成角度地(di)布置，以使得線性地(di)布置的自由(you)端大(da)致平行于(yu)(yu)所(suo)述(shu)(shu)彎(wan)曲部(bu)分延(yan)伸。

7.根(gen)據權利要求1所述(shu)的載(zai)物筐穩定系統，其中(zhong)，所述(shu)刷(shua)(shua)(shua)毛包括刷(shua)(shua)(shua)毛末(mo)端，所述(shu)刷(shua)(shua)(shua)毛末(mo)端沿著彎(wan)曲(qu)(qu)路徑(jing)對齊，所述(shu)彎(wan)曲(qu)(qu)路徑(jing)與所述(shu)路徑(jing)的所述(shu)彎(wan)曲(qu)(qu)部分平行(xing)。

8.根據權利(li)要求7所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)載(zai)物(wu)筐穩(wen)定系統，其中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)支(zhi)承件包(bao)括曲(qu)面，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)曲(qu)面與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)刷毛末端的(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)彎曲(qu)路徑平行，并(bing)由所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)刷毛末端的(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)彎曲(qu)路徑偏移，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)曲(qu)面用作不可(ke)偏轉的(de)限位止(zhi)擋，以防止(zhi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)載(zai)物(wu)筐的(de)進一步的(de)向外擺動運動。

9.根據權利要求7所(suo)述的(de)載物筐穩定系(xi)統(tong)，其中，所(suo)述刷(shua)毛包括在上游側的(de)所(suo)述刷(shua)毛端(duan)部的(de)傾斜(xie)進入區(qu)。

10.根據權利要求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)載(zai)(zai)(zai)物(wu)筐穩(wen)定系(xi)統，其中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)傳送系(xi)統包(bao)括裝(zhuang)載(zai)(zai)(zai)站和卸載(zai)(zai)(zai)站中的(de)至少一(yi)者(zhe)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)路徑(jing)的(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)彎曲部(bu)分直接地位于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)裝(zhuang)載(zai)(zai)(zai)站和所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)卸載(zai)(zai)(zai)站中的(de)至少一(yi)者(zhe)的(de)上游，并且(qie)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)刷毛配置為抑(yi)制所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)載(zai)(zai)(zai)物(wu)筐的(de)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)向(xiang)(xiang)內擺動運(yun)(yun)動和所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)向(xiang)(xiang)外擺動運(yun)(yun)動中的(de)至少一(yi)者(zhe)，以(yi)便在所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)載(zai)(zai)(zai)物(wu)筐進入所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)裝(zhuang)載(zai)(zai)(zai)站或所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)卸載(zai)(zai)(zai)站時(shi)保(bao)持(chi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)載(zai)(zai)(zai)物(wu)筐的(de)對齊(qi)。

11.一種(zhong)傳送系統(tong)，包括(kuo)權(quan)利要求1所述的(de)載物筐穩定系統(tong)。

12.一種穩(wen)定(ding)在傳送(song)系(xi)統(tong)上(shang)(shang)移動(dong)的(de)(de)載物(wu)(wu)筐的(de)(de)方法，所(suo)(suo)(suo)述(shu)傳送(song)系(xi)統(tong)具有(you)路(lu)(lu)徑，所(suo)(suo)(suo)述(shu)路(lu)(lu)徑用于(yu)引(yin)導小(xiao)車，至(zhi)少一些所(suo)(suo)(suo)述(shu)小(xiao)車具有(you)樞轉地安裝在其上(shang)(shang)的(de)(de)載物(wu)(wu)筐，并且所(suo)(suo)(suo)述(shu)傳送(song)系(xi)統(tong)包括(kuo)裝載站(zhan)和(he)卸載站(zhan)中(zhong)的(de)(de)至(zhi)少一者，所(suo)(suo)(suo)述(shu)路(lu)(lu)徑的(de)(de)彎曲部分直(zhi)接地位(wei)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)裝載站(zhan)和(he)所(suo)(suo)(suo)述(shu)卸載站(zhan)中(zhong)的(de)(de)至(zhi)少一者的(de)(de)上(shang)(shang)游，所(suo)(suo)(suo)述(shu)方法包括(kuo)：

技術總結
一種載物筐穩定系統和方法，用于與傳送系統一起使用，所述傳送系統具有路徑，所述路徑用于引導小車，至少一些所述小車具有樞轉地安裝在其上的載物筐。所述傳送系統包括所述路徑的彎曲部分，所述彎曲部分可以直接地位于裝載站和卸載站中的至少一者之前。所述系統包括支承件，所述支承件配置為位置與所述路徑的部分相鄰，并具有在所述支承件上的可偏轉元件，所述可偏轉元件大致地平行于所述路徑的所述部分延伸，所述可偏轉元件部分地延伸至所述載物筐沿所述路徑的所述部分移動時產生的空間包絡中。所述可偏轉元件包括刷毛，所述刷毛抑制所述載物筐的向外擺動運動。

技術研發人員：R·塞斯,A·哈根布奇,J·帕維爾斯基
受保護的技術使用者：弗蘭卡技術和商標有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19