本發明涉(she)及(ji)滴(di)(di)漆(qi)爐夾(jia)具換(huan)(huan)裝(zhuang)，尤其(qi)涉(she)及(ji)一(yi)種(zhong)轉子滴(di)(di)漆(qi)爐夾(jia)具自動換(huan)(huan)裝(zhuang)機(ji)。

背景技術：

1、在電(dian)機、發電(dian)機等電(dian)氣設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)制造(zao)過(guo)(guo)程(cheng)中，絕緣(yuan)漆的(de)(de)(de)(de)(de)涂(tu)(tu)刷是一個(ge)至關重要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)環節，它(ta)直接影響(xiang)電(dian)氣設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)性能和(he)使用壽命。絕緣(yuan)漆的(de)(de)(de)(de)(de)涂(tu)(tu)刷通(tong)常在大(da)型滴漆烘烤設(she)備中完(wan)成，通(tong)過(guo)(guo)鏈條帶動(dong)轉子(zi)逐個(ge)進入(ru)大(da)型滴漆烘烤設(she)備中，通(tong)過(guo)(guo)精(jing)密(mi)的(de)(de)(de)(de)(de)滴漆裝(zhuang)置和(he)烘烤裝(zhuang)置，實現絕緣(yuan)漆的(de)(de)(de)(de)(de)均勻涂(tu)(tu)布和(he)快(kuai)速固化。然(ran)而，隨著生產規模的(de)(de)(de)(de)(de)擴大(da)和(he)效率要(yao)求的(de)(de)(de)(de)(de)提(ti)高，現有的(de)(de)(de)(de)(de)滴漆爐(lu)夾(jia)具換裝(zhuang)方式逐漸(jian)顯露出其局限性。

2、現有(you)的滴(di)漆(qi)(qi)爐(lu)(lu)夾(jia)(jia)具(ju)換(huan)裝(zhuang)(zhuang)通常(chang)需(xu)要在(zai)滴(di)漆(qi)(qi)爐(lu)(lu)停(ting)(ting)機(ji)(ji)后(hou)進(jin)(jin)行(xing)，即等待當前(qian)批次的所有(you)轉子完成涂刷(shua)和烘(hong)烤(kao)后(hou)，才能進(jin)(jin)行(xing)夾(jia)(jia)具(ju)的更換(huan)。這種停(ting)(ting)機(ji)(ji)換(huan)裝(zhuang)(zhuang)方(fang)式(shi)增加了生(sheng)產周期，并降低(di)了整體生(sheng)產效(xiao)(xiao)(xiao)率。為了提高生(sheng)產效(xiao)(xiao)(xiao)率，滴(di)漆(qi)(qi)爐(lu)(lu)夾(jia)(jia)具(ju)的換(huan)裝(zhuang)(zhuang)需(xu)要能夠在(zai)無(wu)需(xu)滴(di)漆(qi)(qi)爐(lu)(lu)停(ting)(ting)機(ji)(ji)的條件下完成，因此(ci)，隨滴(di)漆(qi)(qi)爐(lu)(lu)主鏈(lian)轉動進(jin)(jin)行(xing)夾(jia)(jia)具(ju)更換(huan)的方(fang)式(shi)能夠極大滿(man)足使用場景(jing)需(xu)要，不需(xu)要停(ting)(ting)機(ji)(ji)操作，提高了滴(di)漆(qi)(qi)爐(lu)(lu)的生(sheng)產效(xiao)(xiao)(xiao)率。

技術實現思路

1、為此(ci)，本發明提供一種轉(zhuan)(zhuan)子滴(di)漆爐夾(jia)(jia)具自(zi)動換(huan)裝(zhuang)(zhuang)機，用(yong)以克服現有技術中夾(jia)(jia)具的換(huan)裝(zhuang)(zhuang)無(wu)法與滴(di)漆爐的主鏈轉(zhuan)(zhuan)動同步進行導致滴(di)漆爐夾(jia)(jia)具換(huan)裝(zhuang)(zhuang)影響(xiang)滴(di)漆爐生產(chan)效率的問題。

2、為(wei)實現(xian)上述目(mu)的，本發明(ming)提供一種轉子滴漆爐夾(jia)具自動換裝機，包(bao)括(kuo)定位夾(jia)和換裝移位手，其中，

3、所述定(ding)位(wei)(wei)夾(jia)設置(zhi)有用以使所述定(ding)位(wei)(wei)夾(jia)與滴漆爐主鏈上(shang)的定(ding)位(wei)(wei)軌(gui)(gui)形(xing)成緊(jin)固連接的扣緊(jin)機構(gou)，所述扣緊(jin)機構(gou)通(tong)過可位(wei)(wei)移(yi)(yi)復(fu)位(wei)(wei)的定(ding)位(wei)(wei)塊(kuai)與所述定(ding)位(wei)(wei)軌(gui)(gui)上(shang)的定(ding)位(wei)(wei)盲(mang)孔(kong)配(pei)合鎖緊(jin)定(ding)位(wei)(wei)夾(jia)在定(ding)位(wei)(wei)軌(gui)(gui)上(shang)的位(wei)(wei)置(zhi)，所述定(ding)位(wei)(wei)塊(kuai)的復(fu)位(wei)(wei)通(tong)過夾(jia)緊(jin)開關的位(wei)(wei)移(yi)(yi)調(diao)整，所述夾(jia)緊(jin)開關至(zhi)少(shao)包括(kuo)夾(jia)緊(jin)位(wei)(wei)置(zhi)和放松位(wei)(wei)置(zhi)；

4、所(suo)述(shu)換裝(zhuang)移(yi)位(wei)手(shou)(shou)包(bao)括(kuo)移(yi)動基(ji)座以(yi)(yi)及(ji)設置(zhi)在(zai)移(yi)動基(ji)座上的(de)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)手(shou)(shou)以(yi)(yi)及(ji)開(kai)夾(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)構，所(suo)述(shu)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)手(shou)(shou)包(bao)括(kuo)用以(yi)(yi)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)定位(wei)夾(jia)(jia)(jia)的(de)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)體和(he)在(zai)第一方(fang)(fang)(fang)向(xiang)調整夾(jia)(jia)(jia)持(chi)體與定位(wei)夾(jia)(jia)(jia)相對(dui)位(wei)置(zhi)的(de)推夾(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)構，所(suo)述(shu)移(yi)動基(ji)座上設置(zhi)有沿(yan)第二方(fang)(fang)(fang)向(xiang)移(yi)動的(de)橫移(yi)模(mo)組(zu)以(yi)(yi)推動移(yi)動基(ji)座上的(de)夾(jia)(jia)(jia)持(chi)手(shou)(shou)及(ji)開(kai)夾(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)構沿(yan)第二方(fang)(fang)(fang)向(xiang)移(yi)動，所(suo)述(shu)開(kai)夾(jia)(jia)(jia)機(ji)(ji)構設置(zhi)有開(kai)夾(jia)(jia)(jia)頂(ding)針(zhen)和(he)驅動開(kai)夾(jia)(jia)(jia)頂(ding)針(zhen)沿(yan)所(suo)述(shu)第一方(fang)(fang)(fang)向(xiang)位(wei)移(yi)的(de)開(kai)夾(jia)(jia)(jia)氣缸；

5、所(suo)述(shu)(shu)第一方(fang)向(xiang)與定(ding)位軌(gui)(gui)的軌(gui)(gui)道延(yan)伸(shen)平(ping)(ping)面垂直，所(suo)述(shu)(shu)第二(er)方(fang)向(xiang)與定(ding)位軌(gui)(gui)的軌(gui)(gui)道延(yan)伸(shen)平(ping)(ping)面平(ping)(ping)行，所(suo)述(shu)(shu)定(ding)位軌(gui)(gui)上沿所(suo)述(shu)(shu)第二(er)方(fang)向(xiang)的軌(gui)(gui)道延(yan)伸(shen)平(ping)(ping)面上設(she)置(zhi)有若干所(suo)述(shu)(shu)定(ding)位盲孔。

6、進一(yi)(yi)步地(di)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)體包括第(di)(di)(di)一(yi)(yi)夾(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)部和(he)第(di)(di)(di)二(er)夾(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)部，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)夾(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)部設(she)置有沿(yan)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)方向(xiang)(xiang)貫(guan)通(tong)的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)夾(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)端，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)夾(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)部設(she)置有沿(yan)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)方向(xiang)(xiang)貫(guan)通(tong)的(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)夾(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)端，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)夾(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)部和(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)夾(jia)持(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)部相對(dui)設(she)置。

7、進一(yi)步地，所述(shu)夾緊開關設(she)置(zhi)(zhi)在所述(shu)定位(wei)夾靠(kao)近所述(shu)換裝移位(wei)手的一(yi)側，所述(shu)夾緊位(wei)置(zhi)(zhi)和所述(shu)放松(song)位(wei)置(zhi)(zhi)能夠通過所述(shu)第(di)一(yi)方(fang)向的施力進行(xing)位(wei)置(zhi)(zhi)切換。

8、進一步(bu)地，所(suo)述(shu)推(tui)夾機構(gou)包括與所(suo)述(shu)夾持體(ti)相連的推(tui)夾氣缸(gang)，所(suo)述(shu)推(tui)夾氣缸(gang)推(tui)動所(suo)述(shu)夾持體(ti)沿所(suo)述(shu)第一方向移(yi)動。

9、進(jin)一步地，所(suo)述橫(heng)移(yi)(yi)模組包括沿所(suo)述第(di)二(er)方向延伸的橫(heng)移(yi)(yi)導軌(gui)和橫(heng)移(yi)(yi)氣缸，所(suo)述橫(heng)移(yi)(yi)氣缸用以(yi)驅(qu)動(dong)所(suo)述移(yi)(yi)動(dong)基座在所(suo)述橫(heng)移(yi)(yi)導軌(gui)上移(yi)(yi)動(dong)。

10、進(jin)一步地轉(zhuan)子滴漆爐夾(jia)具自動換裝機，還(huan)包括：

11、第一(yi)定(ding)位(wei)軌(gui)位(wei)置(zhi)識別機構，其用以(yi)確定(ding)滴(di)漆爐主鏈(lian)上所述(shu)定(ding)位(wei)軌(gui)的位(wei)置(zhi)是否處于(yu)換裝初始位(wei)置(zhi)；

12、第二(er)定(ding)位(wei)(wei)軌位(wei)(wei)置(zhi)識別機構，其用以檢測滴漆(qi)爐所述定(ding)位(wei)(wei)夾(jia)確定(ding)的轉子夾(jia)持端的位(wei)(wei)置(zhi)以確定(ding)滴漆(qi)爐主鏈上所述定(ding)位(wei)(wei)夾(jia)的位(wei)(wei)置(zhi)是否處(chu)于換裝目標位(wei)(wei)置(zhi)；

13、壓力(li)檢(jian)測(ce)機構，其設(she)置(zhi)在(zai)所述夾(jia)持(chi)體與所述定位夾(jia)接觸的表面，以檢(jian)測(ce)所述夾(jia)持(chi)體在(zai)移動過(guo)程中的受(shou)力(li)情況；

14、換(huan)裝(zhuang)(zhuang)控(kong)制模(mo)塊(kuai)，其與所(suo)(suo)述(shu)第(di)一定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)軌位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)識(shi)別(bie)機(ji)構、所(suo)(suo)述(shu)第(di)二(er)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)軌位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)識(shi)別(bie)機(ji)構以及所(suo)(suo)述(shu)壓力檢(jian)測機(ji)構相連(lian)，用(yong)以根(gen)據(ju)所(suo)(suo)述(shu)夾持體在移(yi)動(dong)過程中的(de)受力情況判斷所(suo)(suo)述(shu)換(huan)裝(zhuang)(zhuang)移(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)手的(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)準確性(xing)，以及根(gen)據(ju)各次檢(jian)測的(de)換(huan)裝(zhuang)(zhuang)移(yi)位(wei)(wei)(wei)(wei)手的(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)準確百分(fen)比調整所(suo)(suo)述(shu)橫(heng)移(yi)模(mo)組的(de)初(chu)始(shi)換(huan)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)。

15、進一步地，所述換(huan)裝控(kong)制模(mo)塊根(gen)據所述夾持(chi)體在移動過(guo)程(cheng)中的受力情況確定夾持(chi)體移動過(guo)程(cheng)中的非(fei)(fei)受力段長度，并根(gen)據非(fei)(fei)受力段長度與預(yu)設(she)長度的比對(dui)結果確定換(huan)裝移位手的定位準確性。

16、進一(yi)(yi)步地，所述(shu)(shu)(shu)(shu)開(kai)夾(jia)頂針設置在所述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)夾(jia)持部和(he)第二夾(jia)持部之間(jian)，所述(shu)(shu)(shu)(shu)開(kai)夾(jia)氣缸驅動所述(shu)(shu)(shu)(shu)開(kai)夾(jia)頂針沿所述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)方(fang)向(xiang)移動以使(shi)夾(jia)緊開(kai)關處于夾(jia)緊位(wei)置或放松位(wei)置，所述(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)夾(jia)的常態(tai)位(wei)置為夾(jia)緊位(wei)置，所述(shu)(shu)(shu)(shu)開(kai)夾(jia)頂針沿所述(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)方(fang)向(xiang)靠近所述(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)夾(jia)以驅動所述(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)緊開(kai)關移動至所述(shu)(shu)(shu)(shu)放松位(wei)置，使(shi)所述(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)夾(jia)與所述(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)軌解除固定(ding)連接(jie)。

17、進(jin)一步(bu)地，所述(shu)換(huan)裝(zhuang)(zhuang)控制(zhi)模(mo)塊根據(ju)各(ge)次(ci)檢測的(de)(de)換(huan)裝(zhuang)(zhuang)移(yi)位(wei)(wei)手的(de)(de)定位(wei)(wei)準(zhun)確(que)百分比確(que)定是否調整所述(shu)橫移(yi)模(mo)組(zu)的(de)(de)初始(shi)換(huan)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)(wei)置，其中，

18、若所述定(ding)位準確百分比小于(yu)預(yu)設定(ding)位準確百分比，換裝(zhuang)(zhuang)控制模塊判(pan)定(ding)調整(zheng)所述橫移模組的初始換裝(zhuang)(zhuang)位置。

19、進一步地，所述初始換裝位置的(de)調(diao)整量根據(ju)各(ge)次檢測的(de)非受力段長度確(que)定。

20、與現有(you)技術相(xiang)比，本發明(ming)的(de)(de)有(you)益效(xiao)(xiao)果在(zai)(zai)(zai)于，本發明(ming)通(tong)過配合設置定位(wei)(wei)(wei)(wei)夾(jia)和(he)換裝(zhuang)(zhuang)移位(wei)(wei)(wei)(wei)手實現定位(wei)(wei)(wei)(wei)夾(jia)的(de)(de)拆(chai)裝(zhuang)(zhuang)和(he)定位(wei)(wei)(wei)(wei)夾(jia)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置更(geng)換，能夠(gou)在(zai)(zai)(zai)無需在(zai)(zai)(zai)滴漆爐(lu)主(zhu)鏈停止轉動(dong)的(de)(de)情況下利用(yong)主(zhu)鏈轉動(dong)間隙完成定位(wei)(wei)(wei)(wei)夾(jia)的(de)(de)拆(chai)裝(zhuang)(zhuang)和(he)位(wei)(wei)(wei)(wei)置更(geng)換，有(you)效(xiao)(xiao)地提高了滴漆爐(lu)的(de)(de)生(sheng)產效(xiao)(xiao)率。

21、進一(yi)步地，本(ben)發明定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)夾(jia)通過設置有(you)扣緊(jin)機(ji)(ji)(ji)構以及控制扣緊(jin)機(ji)(ji)(ji)構加緊(jin)和放松狀態(tai)的夾(jia)緊(jin)開關有(you)效(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)提(ti)高(gao)了(le)(le)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)夾(jia)的拆裝便捷性(xing)，通過定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)夾(jia)上(shang)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)塊和定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)軌上(shang)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)盲孔的配(pei)合有(you)效(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)保證了(le)(le)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)準確性(xing)，并提(ti)高(gao)了(le)(le)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)效(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)率，此外本(ben)發明通過設置有(you)互(hu)相(xiang)配(pei)合工(gong)作(zuo)的推夾(jia)機(ji)(ji)(ji)構和開夾(jia)機(ji)(ji)(ji)構，有(you)效(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)實(shi)現了(le)(le)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)夾(jia)的抓取和定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)夾(jia)與定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)軌的固(gu)定(ding)(ding)(ding)連接分(fen)離(li)，提(ti)高(gao)了(le)(le)換裝移(yi)位(wei)(wei)(wei)手的工(gong)作(zuo)效(xiao)(xiao)(xiao)(xiao)率。

22、進一步地，本發明通過設置(zhi)(zhi)有(you)(you)沿定(ding)位(wei)軌軌道(dao)延伸平面(mian)平行設置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)橫(heng)移(yi)組(zu)件，并(bing)且(qie)在(zai)定(ding)位(wei)軌上的(de)(de)(de)沿第(di)二方(fang)向的(de)(de)(de)軌道(dao)延伸平面(mian)上設置(zhi)(zhi)有(you)(you)若干(gan)所述定(ding)位(wei)盲孔，有(you)(you)效(xiao)保證了定(ding)位(wei)夾的(de)(de)(de)換(huan)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)能夠一次位(wei)移(yi)到達，提高了自(zi)動換(huan)裝(zhuang)(zhuang)機的(de)(de)(de)工作(zuo)效(xiao)率，節(jie)約換(huan)裝(zhuang)(zhuang)時間，以在(zai)主鏈轉動間隙完成夾具的(de)(de)(de)自(zi)動換(huan)裝(zhuang)(zhuang)。

23、進(jin)一步地，本(ben)發明(ming)的(de)(de)轉子滴(di)漆爐夾具自動換(huan)裝機(ji)還能夠沿主鏈轉動方(fang)向平行(xing)設置有若干個換(huan)裝移位手，以同時進(jin)行(xing)多個主鏈位置上各(ge)定位軌(gui)的(de)(de)定位夾的(de)(de)換(huan)裝，提高了換(huan)裝機(ji)的(de)(de)工作(zuo)效率。

24、進一(yi)步地，本發(fa)明(ming)轉子滴漆爐夾(jia)具自動換裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)還包括第(di)(di)一(yi)定(ding)(ding)位(wei)(wei)軌(gui)(gui)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)識(shi)別機(ji)(ji)(ji)構(gou)、第(di)(di)二定(ding)(ding)位(wei)(wei)軌(gui)(gui)識(shi)別機(ji)(ji)(ji)構(gou)、壓力檢測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)、換裝(zhuang)(zhuang)控制模(mo)塊，第(di)(di)一(yi)定(ding)(ding)位(wei)(wei)軌(gui)(gui)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)識(shi)別機(ji)(ji)(ji)構(gou)可(ke)以(yi)確定(ding)(ding)滴漆爐主鏈(lian)上(shang)所(suo)述(shu)定(ding)(ding)位(wei)(wei)軌(gui)(gui)的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)是否處于換裝(zhuang)(zhuang)初始(shi)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，第(di)(di)二定(ding)(ding)位(wei)(wei)軌(gui)(gui)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)識(shi)別機(ji)(ji)(ji)構(gou)可(ke)以(yi)確定(ding)(ding)滴漆爐主鏈(lian)上(shang)所(suo)述(shu)定(ding)(ding)位(wei)(wei)夾(jia)的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)是否處于換裝(zhuang)(zhuang)目標位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，換裝(zhuang)(zhuang)控制模(mo)塊可(ke)根據(ju)壓力檢測(ce)(ce)機(ji)(ji)(ji)構(gou)檢測(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)所(suo)述(shu)夾(jia)持體在移(yi)動過程中(zhong)的(de)(de)(de)(de)受力情況判斷所(suo)述(shu)換裝(zhuang)(zhuang)移(yi)位(wei)(wei)手的(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)準確性，以(yi)及根據(ju)各次檢測(ce)(ce)的(de)(de)(de)(de)換裝(zhuang)(zhuang)移(yi)位(wei)(wei)手的(de)(de)(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)準確百(bai)分比調整所(suo)述(shu)橫移(yi)模(mo)組的(de)(de)(de)(de)初始(shi)換裝(zhuang)(zhuang)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，有效(xiao)(xiao)確保定(ding)(ding)位(wei)(wei)準確性，并提高了定(ding)(ding)位(wei)(wei)效(xiao)(xiao)率，從而進一(yi)步提高了換裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)效(xiao)(xiao)率。

25、進(jin)一步(bu)地，本發明(ming)所述(shu)換(huan)(huan)裝(zhuang)(zhuang)控制模(mo)(mo)塊根據各(ge)次檢(jian)測的(de)(de)(de)換(huan)(huan)裝(zhuang)(zhuang)移位(wei)手(shou)的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)準確百(bai)分比(bi)確定(ding)是否(fou)調(diao)整所述(shu)橫移模(mo)(mo)組的(de)(de)(de)初(chu)始換(huan)(huan)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置(zhi)，并根據各(ge)次檢(jian)測的(de)(de)(de)非受(shou)力段長度確定(ding)所述(shu)初(chu)始換(huan)(huan)裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)調(diao)整量，有效(xiao)確保定(ding)位(wei)準確性，并提(ti)高了(le)定(ding)位(wei)效(xiao)率，從而進(jin)一步(bu)提(ti)高了(le)換(huan)(huan)裝(zhuang)(zhuang)機的(de)(de)(de)工作效(xiao)率。

技術特征：

1.一種轉子滴漆爐(lu)夾(jia)具自(zi)動換裝機，其特征(zheng)在于(yu)，包括(kuo)定位夾(jia)和(he)換裝移位手，其中，

2.根據權利要求(qiu)1所述(shu)的(de)(de)轉子(zi)滴漆爐夾(jia)(jia)具自動換裝機，其特征在于(yu)，所述(shu)夾(jia)(jia)持(chi)體(ti)包括第(di)一(yi)(yi)(yi)夾(jia)(jia)持(chi)部(bu)(bu)和第(di)二(er)夾(jia)(jia)持(chi)部(bu)(bu)，所述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)夾(jia)(jia)持(chi)部(bu)(bu)設置(zhi)有沿(yan)所述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)方向貫通的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)夾(jia)(jia)持(chi)端，所述(shu)第(di)二(er)夾(jia)(jia)持(chi)部(bu)(bu)設置(zhi)有沿(yan)所述(shu)第(di)二(er)方向貫通的(de)(de)第(di)二(er)夾(jia)(jia)持(chi)端，所述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)夾(jia)(jia)持(chi)部(bu)(bu)和所述(shu)第(di)二(er)夾(jia)(jia)持(chi)部(bu)(bu)相對(dui)設置(zhi)。

3.根據(ju)權利要求2所述(shu)(shu)的(de)轉子滴漆爐(lu)夾(jia)(jia)具自動換(huan)裝(zhuang)機，其(qi)特征在于，所述(shu)(shu)夾(jia)(jia)緊開關設(she)置在所述(shu)(shu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)夾(jia)(jia)靠近所述(shu)(shu)換(huan)裝(zhuang)移位(wei)(wei)(wei)手(shou)的(de)一側(ce)，所述(shu)(shu)夾(jia)(jia)緊位(wei)(wei)(wei)置和所述(shu)(shu)放松位(wei)(wei)(wei)置能夠通過所述(shu)(shu)第一方向的(de)施力(li)進行位(wei)(wei)(wei)置切換(huan)。

4.根據權利要(yao)求1所(suo)述(shu)的轉子滴漆(qi)爐夾(jia)具自(zi)動(dong)換裝機(ji)，其特征(zheng)在(zai)于，所(suo)述(shu)推夾(jia)機(ji)構包括與所(suo)述(shu)夾(jia)持(chi)(chi)體相連的推夾(jia)氣缸，所(suo)述(shu)推夾(jia)氣缸推動(dong)所(suo)述(shu)夾(jia)持(chi)(chi)體沿所(suo)述(shu)第一(yi)方(fang)向(xiang)移動(dong)。

5.根據(ju)權利(li)要求1所(suo)(suo)(suo)述(shu)的轉子(zi)滴(di)漆爐(lu)夾具(ju)自動(dong)(dong)(dong)換(huan)裝(zhuang)機(ji)，其特征在(zai)于，所(suo)(suo)(suo)述(shu)橫移(yi)模組包括沿(yan)所(suo)(suo)(suo)述(shu)第二(er)方向延伸的橫移(yi)導軌和橫移(yi)氣缸，所(suo)(suo)(suo)述(shu)橫移(yi)氣缸用以(yi)驅動(dong)(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)述(shu)移(yi)動(dong)(dong)(dong)基(ji)座在(zai)所(suo)(suo)(suo)述(shu)橫移(yi)導軌上移(yi)動(dong)(dong)(dong)。

6.根據權利(li)要求1所述的轉子(zi)滴(di)漆爐夾(jia)具(ju)自(zi)動換裝(zhuang)機，其特征在于，還包括：

7.根據(ju)權(quan)利要(yao)求(qiu)6所(suo)述的轉子滴漆爐夾(jia)(jia)具(ju)自動換裝(zhuang)(zhuang)機(ji)，其(qi)特征在于，所(suo)述換裝(zhuang)(zhuang)控制模塊根據(ju)所(suo)述夾(jia)(jia)持體在移動過(guo)程中的受(shou)力(li)情況確定(ding)夾(jia)(jia)持體移動過(guo)程中的非受(shou)力(li)段(duan)長(chang)度，并根據(ju)非受(shou)力(li)段(duan)長(chang)度與預設長(chang)度的比對結果確定(ding)換裝(zhuang)(zhuang)移位手(shou)的定(ding)位準確性(xing)。

8.根(gen)據權利要求3所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)轉子滴(di)漆爐夾(jia)具自(zi)動換(huan)裝機，其(qi)特征在于，所(suo)(suo)述(shu)(shu)開(kai)(kai)(kai)夾(jia)頂(ding)針設置在所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一夾(jia)持部和(he)第(di)二(er)夾(jia)持部之(zhi)間(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)開(kai)(kai)(kai)夾(jia)氣缸驅(qu)動所(suo)(suo)述(shu)(shu)開(kai)(kai)(kai)夾(jia)頂(ding)針沿(yan)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一方(fang)向(xiang)移動以(yi)使(shi)夾(jia)緊(jin)開(kai)(kai)(kai)關處(chu)于夾(jia)緊(jin)位置或(huo)放松(song)位置，所(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)位夾(jia)的(de)常態(tai)位置為夾(jia)緊(jin)位置，所(suo)(suo)述(shu)(shu)開(kai)(kai)(kai)夾(jia)頂(ding)針沿(yan)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一方(fang)向(xiang)靠近所(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)位夾(jia)以(yi)驅(qu)動所(suo)(suo)述(shu)(shu)夾(jia)緊(jin)開(kai)(kai)(kai)關移動至所(suo)(suo)述(shu)(shu)放松(song)位置，使(shi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)位夾(jia)與所(suo)(suo)述(shu)(shu)定(ding)(ding)位軌解除(chu)固定(ding)(ding)連接。

9.根據權利(li)要求(qiu)6所(suo)述的(de)轉子(zi)滴漆爐夾(jia)具(ju)自動換(huan)裝(zhuang)(zhuang)機，其特(te)征在于(yu)，所(suo)述換(huan)裝(zhuang)(zhuang)控制(zhi)模塊(kuai)根據各次檢測的(de)換(huan)裝(zhuang)(zhuang)移位手(shou)的(de)定(ding)位準確百分比確定(ding)是否調整(zheng)所(suo)述橫(heng)移模組的(de)初始換(huan)裝(zhuang)(zhuang)位置，其中(zhong)，

10.根(gen)據(ju)權利(li)要(yao)求9所(suo)述(shu)的轉子滴(di)漆爐夾具自動換裝機，其特征在于，所(suo)述(shu)初始(shi)換裝位置(zhi)的調整量根(gen)據(ju)各次(ci)檢測的非受力段(duan)長(chang)度確定。

技術總結
本發明涉及滴漆爐夾具換裝技術領域，尤其涉及一種轉子滴漆爐夾具自動換裝機，包括定位夾和換裝移位手，其中，定位夾設置有用以使定位夾與滴漆爐主鏈上的定位軌形成緊固連接的扣緊機構，扣緊機構通過可位移復位的定位塊與定位軌上的定位盲孔配合鎖緊定位夾在定位軌上的位置，換裝移位手包括移動基座以及設置在移動基座上的夾持手以及開夾機構，所述夾持手包括用以夾持定位夾的夾持體和在第一方向調整夾持體與定位夾相對位置的推夾機構，移動基座上設置有沿第二方向移動的橫移模組，開夾機構設置有開夾頂針和驅動開夾頂針位移的開夾氣缸；本發明利用主鏈轉動間隙完成定位夾拆裝和位置更換，提高滴漆爐生產效率。

技術研發人員：許乃賀,梁秩莊,張衛華,李伯通,鄒煌有,黃學料,李基華,黎漢毅
受保護的技術使用者：佛山市三水合成電器實業有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19