1.一種(zhong)可實(shi)時切換噴頭的植(zhi)保無(wu)人機(ji)噴施(shi)系統，包括無(wu)人機(ji)本(ben)體(ti)以及(ji)掛載在(zai)(zai)無(wu)人機(ji)本(ben)體(ti)上的噴施(shi)裝置；其(qi)特征(zheng)在(zai)(zai)于，
2.根據權利要(yao)求(qiu)1所述的(de)可實時切換(huan)噴(pen)頭的(de)植保無人機噴(pen)施系統，其特征(zheng)在(zai)于，所述出液孔和(he)安(an)(an)裝(zhuang)孔均(jun)設有兩個，兩個安(an)(an)裝(zhuang)孔分別朝向(xiang)相反的(de)方向(xiang)；
3.根(gen)據(ju)權利要求1所述(shu)(shu)的(de)(de)可實(shi)時切換(huan)噴(pen)頭的(de)(de)植保無(wu)人機噴(pen)施系統，其特征(zheng)在(zai)(zai)于(yu)，所述(shu)(shu)噴(pen)施裝(zhuang)(zhuang)置還包括噴(pen)施安裝(zhuang)(zhuang)套(tao)(tao)筒(tong)(tong)，該噴(pen)施安裝(zhuang)(zhuang)套(tao)(tao)筒(tong)(tong)套(tao)(tao)設(she)在(zai)(zai)噴(pen)桿(gan)的(de)(de)外側，該噴(pen)施安裝(zhuang)(zhuang)套(tao)(tao)筒(tong)(tong)的(de)(de)一端與所述(shu)(shu)輸送管(guan)固定連接(jie)；所述(shu)(shu)噴(pen)桿(gan)與噴(pen)施安裝(zhuang)(zhuang)套(tao)(tao)筒(tong)(tong)固定連接(jie)；所述(shu)(shu)噴(pen)施安裝(zhuang)(zhuang)套(tao)(tao)筒(tong)(tong)上設(she)有用(yong)于(yu)避讓噴(pen)頭的(de)(de)缺口。
4.根據權(quan)利(li)要求3所(suo)述的(de)可(ke)實(shi)時切(qie)(qie)換噴頭的(de)植保(bao)無人機(ji)噴施(shi)系統，其(qi)特征在于，所(suo)述噴施(shi)裝(zhuang)置還包括噴施(shi)安(an)裝(zhuang)條(tiao)，該噴施(shi)安(an)裝(zhuang)套筒和噴施(shi)安(an)裝(zhuang)條(tiao)固定(ding)連接；所(suo)述噴施(shi)安(an)裝(zhuang)條(tiao)與所(suo)述切(qie)(qie)換驅動電機(ji)的(de)殼體固定(ding)連接。
5.根據(ju)權利要(yao)求(qiu)1所(suo)述的可實時切(qie)換(huan)噴(pen)(pen)頭(tou)的植保無(wu)人機(ji)噴(pen)(pen)施系統，其(qi)特征在(zai)于(yu)，所(suo)述噴(pen)(pen)施裝置還包(bao)(bao)括用于(yu)驅(qu)動(dong)噴(pen)(pen)施組(zu)(zu)件(jian)進(jin)行水平旋(xuan)轉(zhuan)的旋(xuan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)機(ji)構，該(gai)旋(xuan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)機(ji)構包(bao)(bao)括旋(xuan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)和旋(xuan)轉(zhuan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)組(zu)(zu)件(jian)，所(suo)述旋(xuan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)的殼體(ti)與無(wu)人機(ji)本體(ti)固定(ding)連(lian)接；所(suo)述旋(xuan)轉(zhuan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)組(zu)(zu)件(jian)包(bao)(bao)括兩個傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)，其(qi)中一個傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)與旋(xuan)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)的輸(shu)出軸連(lian)接，另一個傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)齒(chi)輪(lun)(lun)與輸(shu)送管固定(ding)連(lian)接。
6.根據權(quan)利要求1所(suo)述(shu)的可實時切(qie)換噴頭的植保無人(ren)機噴施(shi)系(xi)統，其特征在于，所(suo)述(shu)噴施(shi)裝(zhuang)置(zhi)還包(bao)括用于檢測霧滴的直(zhi)徑(jing)大小的霧滴直(zhi)徑(jing)檢測機構，該霧滴直(zhi)徑(jing)檢測機構包(bao)括檢測安裝(zhuang)架(jia)(jia)和激光(guang)粒(li)度傳感(gan)器；所(suo)述(shu)檢測安裝(zhuang)架(jia)(jia)固定連(lian)接在輸送管的下方；所(suo)述(shu)激光(guang)粒(li)度傳感(gan)器包(bao)括發射端(duan)和接收(shou)端(duan)；所(suo)述(shu)發射端(duan)和接收(shou)端(duan)水平相對地設(she)置(zhi)在檢測安裝(zhuang)架(jia)(jia)上。
7.根(gen)據權利要求1所(suo)述的(de)可(ke)實時切換(huan)噴頭的(de)植保(bao)無人機(ji)噴施系統，其特征在于，所(suo)述無人機(ji)本體(ti)的(de)底部設(she)有(you)(you)起(qi)落(luo)架(jia)和用于驅(qu)動(dong)起(qi)落(luo)架(jia)進行擺動(dong)的(de)擺動(dong)驅(qu)動(dong)機(ji)構；所(suo)述起(qi)落(luo)架(jia)和擺動(dong)驅(qu)動(dong)機(ji)構均設(she)有(you)(you)兩組且以無人機(ji)本體(ti)的(de)中心對稱設(she)置；
8.一種應(ying)用(yong)于權(quan)利要求1-7任一項所述的(de)可實時(shi)切換噴(pen)頭的(de)植(zhi)保無人機噴(pen)施(shi)系統的(de)噴(pen)施(shi)方法，其特征在于，包括(kuo)以下步驟：