一種智能鐵路軌道巡檢機器人的制作方法
【專利摘要】一種智能鐵路軌道巡檢機器人，其特征在于：運載小車；驅動模塊，安裝在所述運載小車底部用于驅動所述運載小車在鐵路軌道上滑動；控制器，嵌入在所述運載小車內部用于控制所述機器人的工作；機械臂A安裝有金屬探傷儀A、機械臂B安裝有金屬探傷儀B、機械臂C，安裝有機械手、GPRS模塊、電源模塊、攝像監測模塊分別耦接于所述控制器；垃圾回收箱，耦接于所述運載小車。本發明能夠有效的縮短巡檢時間、降低巡檢誤差以及提高巡檢效率，不僅減輕了工作人員負擔而且有利于環保工作。
【專利說明】
一種智能鐵路軌道巡檢機器人
技術領域
[0001]本發明屬于機器人領域，尤其涉及一種智能鐵路軌道巡檢機器人。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的發展我國鐵路行業也是發展迅猛，隨之而來的是鐵路越來越長，鐵路軌道巡檢的工作量也越來越大，然而傳統的巡檢方式是工作人員通過人工攜帶巡檢設備進行徒步巡檢或者使用車載式巡檢裝置，通過人工攜帶巡檢設備需要占用較長的巡檢時間以及較多的巡檢人員，且誤差大，效率低;車載式巡檢裝置可巡檢的項目則較少，且精度和成像效果也不夠理想，而且鐵路軌道上的垃圾也需要工作人員拾取。
[0003]

【發明內容】

本發明為解決傳統鐵路軌道巡檢勞動強度大、誤差大、效率低的技術問題，提出一種智能鐵路軌道巡檢機器人。
[0004]本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種智能鐵路軌道巡檢機器人，其特征在于:運載小車;驅動模塊，安裝在所述運載小車底部用于驅動所述運載小車在鐵路軌道上滑動;控制器，嵌入在所述運載小車內部用于控制所述機器人的工作;機械臂A，安裝有金屬探傷儀A，耦接于所述控制器安裝在所述運載小車的一側用于檢測與之相對應的一條鐵軌;機械臂B，安裝有金屬探傷儀B，耦接于所述控制器安裝在所述運載小車的另一側用于檢測與之相對應的另一條鐵軌;機械臂C，安裝有機械手，耦接于所述控制器安裝在所述運載小車上用于拾取鐵軌上的垃圾；垃圾回收箱，耦接于所述運載小車用于裝在所述機械手拾取的垃圾；電源模塊，耦接于所述控制器用于為所述機器人提供工作能源;GPRS模塊，耦接于所述控制器通過GPRS網絡與后臺操控單元進行雙向通信;攝像監測模塊，耦接于所述控制器用于監測鐵軌;測距模塊，耦接于所述控制器用于所述機器人避障。
[0005]進一步，所述攝像監測模塊包含有四個攝像頭，分別安裝在所述運載小車的前后左右四個方向，用于全方位監控鐵軌并將所監控到的圖像信息通過GPRS網絡傳送到所述后臺操控單元。
[0006]進一步，所述后臺操控單元通過無線網絡與手機APP客戶端連接，所述機器人的巡檢路段、時長、方向等參數均通過所述手機APP客戶端設置完成。
[0007]進一步，所述控制器內嵌有GPS，用于定位所述機器人位置。
[0008]進一步，所述驅動模塊包含有驅動輪、伺服電機、電機驅動器。
[0009]進一步，所述機器人的控制算法采用了神經網絡算法以及人工智能算法，使得所述機器人具有深度的自主學習能力，便于所述機器人以后能夠自動完成巡檢工作。
[0010]本發明的益處在于:本發明的智能鐵路軌道巡檢機器人可自動在鐵路軌道進行巡檢工作，能夠有效的縮短巡檢時間、降低巡檢誤差以及提高巡檢效率;同時工作人員可以通過后臺操控單元和手機APP客戶端隨時查看本發明機器人的工作狀態;其自動拾取垃圾的功能不僅減輕了工作人員負擔而且有利于環保工作。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明所述智能鐵路軌道巡檢機器人的總體結構圖。
[0012]圖中，丨-車載小車;2-控制器;3-金屬探傷儀A;4-機械臂A; 5_金屬探傷儀B; 6_機械臂B; 7-機械手;8-機械臂C; 9-垃圾回收箱；11-驅動模塊；12-電源模塊;13-GPRS模塊;14-攝像監測模塊;15-后臺操控單元;16-手機APP客戶端。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。
[0014]需要提前說明的是，“耦接”包括但不限于“物理連接”，比如，控制器2和驅動模塊11之間可以通過線纜連接，也可以通過光電耦合或電磁耦合的方式“連接”。
[0015]實施例:一種智能鐵路軌道巡檢機器人，結合附圖對本發明提供的方法做詳細說明。
[0016]一種智能鐵路軌道巡檢機器人，其特征在于:運載小車I;驅動模塊11，安裝在所述運載小車I底部用于驅動所述運載小車I在鐵路軌道上滑動;控制器2，嵌入在所述運載小車I內部用于控制所述機器人的工作;機械臂A4，安裝有金屬探傷儀A3，耦接于所述控制器2安裝在所述運載小車I的一側用于檢測與之相對應的一條鐵軌;機械臂B6，安裝有金屬探傷儀B5，耦接于所述控制器2安裝在所述運載小車I的另一側用于檢測與之相對應的另一條鐵軌;機械臂CS，安裝有機械手7，耦接于所述控制器2安裝在所述運載小車I上用于拾取鐵軌上的垃圾；垃圾回收箱9，耦接于所述運載小車I用于裝在所述機械手7拾取的垃圾；電源模塊12，耦接于所述控制器2用于為所述機器人提供工作能源;GPRS模塊13，耦接于所述控制器2通過GPRS網絡與后臺操控單元15進行雙向通信;攝像監測模塊14，耦接于所述控制器2用于監測鐵軌;測距模塊10，耦接于所述控制器2用于所述機器人避障。
[0017]進一步，所述攝像監測模塊14包含有四個攝像頭，分別安裝在所述運載小車I的前后左右四個方向，用于全方位監控鐵軌并將所監控到的圖像信息通過GPRS網絡傳送到所述后臺操控單元15。
[0018]進一步，所述后臺操控單元15通過無線網絡與手機APP客戶端16連接，所述機器人的巡檢路段、時長、方向等參數均通過所述手機APP客戶端16設置完成。
[0019]進一步，所述控制器2內嵌有GPS，用于定位所述機器人位置。
[0020]進一步，所述驅動模塊11包含有驅動輪、伺服電機、電機驅動器。
[0021]進一步，所述機器人的控制算法采用了神經網絡算法以及人工智能算法，使得所述機器人具有深度的自主學習能力，便于所述機器人以后能夠自動完成巡檢工作。
[0022]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種智能鐵路軌道巡檢機器人，其特征在于:運載小車(I);驅動模塊(11)，安裝在所述運載小車(I)底部用于驅動所述運載小車(I)在鐵路軌道上滑動;控制器(2)，嵌入在所述運載小車(I)內部用于控制所述機器人的工作;機械臂A(4)，安裝有金屬探傷儀A(3)，耦接于所述控制器(2)安裝在所述運載小車(I)的一側用于檢測與之相對應的一條鐵軌;機械臂B(6)，安裝有金屬探傷儀B(5)，耦接于所述控制器(2)安裝在所述運載小車(I)的另一側用于檢測與之相對應的另一條鐵軌;機械臂C(8)，安裝有機械手(7)，耦接于所述控制器(2)安裝在所述運載小車(I)上用于拾取鐵軌上的垃圾;垃圾回收箱(9)，耦接于所述運載小車(I)用于裝在所述機械手(7)拾取的垃圾；電源模塊(12)，耦接于所述控制器(2)用于為所述機器人提供工作能源;GPRS模塊(13)，耦接于所述控制器(2)通過GPRS網絡與后臺操控單元(15)進行雙向通信；攝像監測模塊(14)，耦接于所述控制器(2)用于監測鐵軌；測距模塊(10)，耦接于所述控制器(2)用于所述機器人避障。2.根據權利要求1所述的一種智能鐵路軌道巡檢機器人，其特征在于:所述攝像監測模塊(14)包含有四個攝像頭，分別安裝在所述運載小車(I)的前后左右四個方向，用于全方位監控鐵軌并將所監控到的圖像信息通過GPRS網絡傳送到所述后臺操控單元(15)。3.根據權利要求1或2所述的一種智能鐵路軌道巡檢機器人，其特征在于:所述后臺操控單元(15)通過無線網絡與手機APP客戶端(16)連接，所述機器人的巡檢路段、時長、方向等參數均通過所述手機APP客戶端(16)設置完成。
【文檔編號】B25J11/00GK105857341SQ201610297460
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】不公告發明人
【申請人】徐洪軍