一種壓鑄機自動取件裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及壓鑄機領域，具體涉及一種壓鑄機自動取件裝置。
【背景技術】
[0002]壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業鑄造機械。在目前現有的壓鑄工藝中，最后取件通常使用手動取件的方式。近年來，隨著自動化生產的大力發展，自動取件的方式也逐漸開始流行。但是目前的自動取件裝置結構十分繁復，制造成本較高，因此價格也較為昂貴，不利于普及使用。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種壓鑄機自動取件裝置，通過簡單、有效的結構實現自動取件，有利于降低取件裝置的生產難度以及降低壓鑄成本。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種壓鑄機自動取件裝置，包括滑行軌道以及機械手，所述機械手通過滑動塊可滑行地設于所述滑行軌道上;所述機械手包括橫桿、豎桿和夾持部，所述橫桿的末端和豎桿的頂端通過轉動驅動機構連接，所述橫桿通過轉動驅動機構可在水平面上作相對于所述豎桿的轉動，所述豎桿的末端固定連接于所述滑動塊;所述夾持部包括上下兩個夾持板，上夾持板和下夾持板的末端分別可旋轉地連接于所述橫桿的前端;上夾持板和下夾持板之間設置有開合驅動機構，主要由上氣缸、下氣缸和位于上氣缸和下氣缸之間的連接板組成，所述上氣缸和下氣缸的底部分別固定于所述連接板的兩面;所述上氣缸和下氣缸的活塞桿分別連接于上夾持板和下夾持板底部后部;所述滑動塊連接于一滑行驅動機構并通過所述滑行驅動機構可沿所述滑行軌道直線滑行;所述轉動驅動機構、上氣缸、下氣缸和滑行驅動機構均電氣連接于一控制器。
[0006]需要說明的是，所述壓鑄機自動取件裝置的工作原理在于:將所述壓鑄機取件裝置置于壓鑄機取件區一側，并使得當滑動塊向前滑行一定距離后夾持部能夠抓到鑄件。當所述壓鑄機壓鑄完成并完成開模后，在控制器的控制下，所述滑行驅動機構驅動所述滑動塊沿著滑行軌道向前滑動預設距離后，所述夾持部到達鑄件所在位置并使鑄件進入上下夾持板之間。此時控制器控制上氣缸和下氣缸同時啟動，所述上氣缸和下氣缸的活塞桿作收縮運動，帶動上夾持板和下夾持板繞著與橫桿前端的連接點向內旋轉，夾緊鑄件。然后控制器控制所述滑行驅動機構驅動所述滑動塊向后滑動，使得機械手連同鑄件一并向后滑動離開取件區范圍，其后在控制器的控制下，所述轉動驅動機構驅動所述橫桿相對于豎桿水平旋轉一定幅度，使鑄件對準指定位置后，控制器驅動所述上氣缸和下氣缸的活塞桿作伸展運動，使上下夾持板向外旋轉松開，鑄件落在指定位置上。最后，控制器控制所述橫桿旋轉復位。
[0007]所述壓鑄機自動取件裝置的結構簡單、組成部件較少，而且組裝容易，適合于大量生產，并有利于在提高壓鑄生產的自動化程度的同時不需要大幅提高成本。
[0008]進一步地，所述轉動驅動機構包括轉動片和電動機，所述橫桿的末端固定連接于所述轉動片頂部，所述電動機的底部固定于所述豎桿的頂端，所述電動機的輸出軸固定連接于所述轉動片底部;所述電動機電氣連接于所述控制器。
[0009]需要說明的是，在該設計下，所述轉動驅動機構驅動所述橫桿旋轉的過程為:所述控制器驅動所述電動機啟動，所述電動機的輸出軸帶動所述轉動片一并轉動，在轉動片的帶動下，橫桿也一并轉動。
[0010]進一步地，所述滑行驅動機構包括絲桿螺母裝置和驅動電機，所述絲桿螺母裝置平行于滑行軌道，所述驅動電機的輸出軸連接于所述絲桿螺母裝置的絲桿的一端，而所述滑動塊則固定連接于所述絲桿螺母裝置的螺母;所述驅動電機電氣連接于所述控制器。
[0011]需要說明的是，在該設計下，所述滑行驅動機構驅動所述滑動塊滑行的過程在于:所述控制器控制所述驅動電機啟動，所述驅動電機的輸出軸帶動所述絲桿螺母裝置的絲桿旋轉，所述絲桿螺母裝置的螺母開始帶動所述滑動塊作直線運動。
[0012]本實用新型的有益效果在于:所述壓鑄機自動取件裝置的結構簡單、組成部件較少，而且組裝容易，適合于大量生產，并有利于在提高壓鑄生產的自動化程度的同時不需要大幅提尚成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2為圖1的開合驅動機構的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0015]以下將結合附圖對本實用新型作進一步的描述，需要說明的是，本實施例以本技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍并不限于本實施例。
[0016]如圖1所示，一種壓鑄機自動取件裝置，包括滑行軌道I以及機械手，所述機械手通過滑動塊3可滑行地設于所述滑行軌道I上;所述機械手包括橫桿21、豎桿22和夾持部23，所述橫桿21的末端和豎桿22的頂端通過轉動驅動機構4連接，所述橫桿21通過轉動驅動機構4可在水平面上作相對于所述豎桿22的轉動，所述豎桿22的末端固定連接于所述滑動塊3。所述夾持部23包括上下兩個夾持板231和232，上夾持板231和下夾持板232的末端分別可旋轉地連接于所述橫桿21的前端;上夾持板231和下夾持板232之間設置有開合驅動機構233。
[0017]如圖2所示，所述開合驅動機構233主要由上氣缸2331、下氣缸2332和位于上氣缸2331和下氣缸2332之間的連接板2333組成，所述上氣缸2331和下氣缸2332的底部分別固定于所述連接板2333的兩面;所述上氣缸2331和下氣缸2332的活塞桿2334和2335分別連接于上夾持板231和下夾持板232底部后部。
[0018]所述滑動塊3連接于一滑行驅動機構5并通過所述滑行驅動機構5可沿所述滑行軌道I直線滑行。
[0019]所述轉動驅動機構4、上氣缸2331、下氣缸2332和滑行驅動機構5均電氣連接于一控制器(圖中未示)。
[0020]需要說明的是，所述壓鑄機自動取件裝置的工作原理在于:將所述壓鑄機取件裝置置于壓鑄機取件區一側，并使得當滑動塊向前滑行一定距離后夾持部能夠抓到鑄件。當所述壓鑄機壓鑄完成并完成開模后，在控制器的控制下，所述滑行驅動機構驅動所述滑動塊向前滑動預設距離后，所述夾持部到達鑄件所在位置并使鑄件進入上下夾持板之間。此時控制器控制上氣缸和下氣缸同時啟動，所述上氣缸和下氣缸的活塞桿作收縮運動，帶動上夾持板和下夾持板繞著與橫桿前端的連接點向內旋轉，夾緊鑄件。然后控制器控制所述滑行驅動機構驅動所述滑動塊向后滑動，使得機械手連同鑄件一并向后滑動離開取件區范圍，其后在控制器的控制下，所述轉動驅動機構驅動所述橫桿旋轉一定幅度，使鑄件對準指定位置后，控制器驅動所述上氣缸和下氣缸的活塞桿作伸展運動，使上下夾持板向外旋轉松開，鑄件落在指定位置上。最后，控制器控制所述橫桿旋轉復位。
[0021 ]所述壓鑄機自動取件裝置的結構簡單、組成部件較少，而且組裝容易，適合于大量生產，并有利于在提高壓鑄生產的自動化程度的同時不需要大幅提高成本。
[0022]進一步地，所述轉動驅動機構4包括轉動片41和電動機42，所述橫桿21的末端固定連接于所述轉動片41頂部，所述電動機42的底部固定于所述豎桿22的頂端，所述電動機42的輸出軸固定連接于所述轉動片41底部;所述電動機42電氣連接于所述控制器。
[0023]需要說明的是，在該設計下，所述轉動驅動機構驅動所述橫桿旋轉的過程為:所述控制器驅動所述電動機啟動，所述電動機的輸出軸帶動所述轉動片一并轉動，在轉動片的帶動下，橫桿也一并轉動。
[0024]進一步地，所述滑行驅動機構5包括絲桿螺母裝置和驅動電機51，所述絲桿螺母裝置平行于滑行軌道1，所述驅動電機51的輸出軸連接于所述絲桿螺母裝置的絲桿52的一端，而所述滑動塊3則固定連接于所述絲桿螺母裝置的螺母53;所述驅動電機51電氣連接于所述控制器。
[0025]需要說明的是，在該設計下，所述滑行驅動機構驅動所述滑動塊滑行的過程在于:所述控制器控制所述驅動電機啟動，所述驅動電機的輸出軸帶動所述絲桿螺母裝置的絲桿旋轉，所述絲桿螺母裝置的螺母開始帶動所述滑動塊作直線運動。
[0026]對于本領域的技術人員來說，可以根據以上的技術方案和構思，作出各種相應的改變和變形，而所有的這些改變和變形都應該包括在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種壓鑄機自動取件裝置，包括滑行軌道以及機械手，所述機械手通過滑動塊可滑行地設于所述滑行軌道上;其特征在于，所述機械手包括橫桿、豎桿和夾持部，所述橫桿的末端和豎桿的頂端通過轉動驅動機構連接，所述橫桿通過轉動驅動機構可在水平面上作相對于所述豎桿的轉動，所述豎桿的末端固定連接于所述滑動塊;所述夾持部包括上下兩個夾持板，上夾持板和下夾持板的末端分別可旋轉地連接于所述橫桿的前端;上夾持板和下夾持板之間設置有開合驅動機構，主要由上氣缸、下氣缸和位于上氣缸和下氣缸之間的連接板組成，所述上氣缸和下氣缸的底部分別固定于所述連接板的兩面;所述上氣缸和下氣缸的活塞桿分別連接于上夾持板和下夾持板底部后部;所述滑動塊連接于一滑行驅動機構并通過所述滑行驅動機構可沿所述滑行軌道直線滑行;所述轉動驅動機構、上氣缸、下氣缸和滑行驅動機構均電氣連接于一控制器。2.根據權利要求1所述的壓鑄機自動取件裝置，其特征在于，所述轉動驅動機構包括轉動片和電動機，所述橫桿的末端固定連接于所述轉動片頂部，所述電動機的底部固定于所述豎桿的頂端，所述電動機的輸出軸固定連接于所述轉動片底部;所述電動機電氣連接于所述控制器。3.根據權利要求1所述的壓鑄機自動取件裝置，其特征在于，所述滑行驅動機構包括絲桿螺母裝置和驅動電機，所述絲桿螺母裝置平行于滑行軌道，所述驅動電機的輸出軸連接于所述絲桿螺母裝置的絲桿的一端，而所述滑動塊則固定連接于所述絲桿螺母裝置的螺母;所述驅動電機電氣連接于所述控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種壓鑄機自動取件裝置，包括機械手、滑動塊和滑動軌道。所述機械手包括橫桿、豎桿和夾持部，所述夾持部的上下夾持板可旋轉地連接橫桿，并由開合驅動機構控制開合；橫桿可作相對于豎桿的旋轉。所述機械手可通過所述滑動塊沿所述滑動軌道直線滑行。所述壓鑄機自動取件裝置的結構簡單、組成部件較少，而且組裝容易，適合于大量生產，并有利于在提高壓鑄生產的自動化程度的同時不需要大幅提高成本。
【IPC分類】B22D17/22
【公開號】CN205324694
【申請號】CN201620114751
【發明人】李遠近
【申請人】江門市振力機械有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月4日