玻璃定位倒角機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及玻璃加工的技術領域，更具體地說，本發明涉及一種玻璃定位倒角機構。
【背景技術】
[0002]長方形玻璃上表面、下表面和四周垂直面需要12條邊進行倒角，在倒角過程中需要對長方形玻璃進行多次翻轉才能將12條倒角完成。CN201210349554.3公開了一種玻璃雙邊倒角裝置，其包括相對布置在玻璃運動路徑兩側的兩臺磨邊機，其控制系統通過兩個追蹤進給組件分別與兩個磨頭組件運動，可以一次性實現玻璃的雙邊倒角，由于采用了兩個磨邊機，其一致性和協條性難以保證，而且所述的玻璃雙邊倒角裝置還包括復雜的控制系統。

【發明內容】

[0003]為了解決現有技術中的上述技術問題，本發明的目的在于提供一種玻璃定位倒角機構。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案:
[0005]一種玻璃定位倒角機構，包括定位機構和倒角機構，其特征在于:所述倒角機構包括砂輪主軸以及與所述砂輪主軸相配合的異形砂輪，所述異形砂輪包括上表面四周倒角砂輪面和下表面四周倒角砂輪面，所述上表面四周倒角砂輪面和下表面四周倒角砂輪面之間設置有間距調節機構；所述間距調節機構采用反轉細牙螺紋調節，并且內含固定和刻度機構；用于調節所述四周倒角砂輪面和下表面四周倒角砂輪面之間的間距并進行固定；所述下表面四周倒角砂輪面下部還設置有四周垂直輪廓倒角砂輪面；所述砂輪主軸通過伺服電機驅動并帶動異形砂輪實現倒角功能。
[0006]其中，所述定位機構包括XYZ三軸運動機構、升降導向機構、水平基準定位機構、X方向基準機構、Y方向基準機構、X方向定位機構和Y方向定位機構；玻璃進入升降導向機構后，XYZ三軸運動機構帶動X方向定位機構推動玻璃靠緊X方向基準機構，Y方向定位機構推動玻璃靠緊Y方向基準機構；升降導向機構下降玻璃貼合在所述水平基準定位機構上水平定位后，X方向定位機構、Y方向定位機構、X方向基準機構和Y方向基準機構退回原位。
[0007]其中，所述玻璃定位倒角機構還包括手推車。
[0008]其中，所述手推車包括帶剎車腳輪和設置在所述帶剎車腳輪上的支架結構，所述支架結構包括前端垂直支柱、后端垂直支柱，以及所述垂直支柱和后端垂直支柱上的水平框架；所述前端垂直支柱上設置有X方向基準，所述水平框架的前梁下側設置有Y方向導向輪；所述水平框架的兩個邊梁的內側設置有自由包膠滾輪，所述水平框架的兩個長邊的上表面上設置有導向包膠滾輪和快夾；所述水平框架的后梁上設置有防撞膠墊。
[0009]其中，所述XYZ三軸運動機構包括X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、直線導軌機構和Y軸運動機構支撐架；所述Y軸運動機構支撐架設置在所述X軸運動機構和直線導軌機構上，并且用于支撐水平設置的Y軸運動機構，所述Z軸運動機構設置在所述Y軸運動結構上。
[0010]其中，所述升降導向機構包括垂直升降氣缸，所述垂直升降氣缸上設置有包膠滾輪助力導向機構和萬向滾珠助力導向機構；所述包膠滾輪助力導向機構上表面設置有包膠導向滾輪，所述包膠滾輪助力導向機構內側設置有包膠助力滾輪；所述萬向滾珠助力導向機構上表面上設置有萬向塑料滾輪。
[0011]其中，所述水平基準定位機構包括大理石平臺，和設置在所述大理石平臺內的真空吸盤機構。
[0012]其中，所述玻璃定位倒角機構還包括冷卻液循環過濾機構。
[0013]與現有技術相比本發明所述的玻璃定位倒角機構具有以下有益效果:
[0014]本發明所述的玻璃定位倒角機構提供了玻璃在倒角時的原點坐標，倒角過程中的水平定位；玻璃經過一次定位后，無需翻轉即可實現對長方形玻璃的12條邊進行倒角，即提高了效率，也可以避免倒角時玻璃表面的機械傷害。本發明所述的機構可以用于有機玻璃、鋼化玻璃以及石英玻璃的切割倒角。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的定位倒角機構的整體結構示意圖；
[0016]圖2為定位倒角機構中手推車的結構示意圖；
[0017]圖3為定位倒角機構中XYZ三軸運動機構的結構示意圖；
[0018]圖4為定位倒角機構中倒角機構的結構示意圖；
[0019]圖5為異形砂輪的結構示意圖；
[0020]圖6為定位倒角機構中升降導向機構的結構示意圖；
[0021]圖7為定位倒角機構中水平基準定位機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下將結合具體實施例對本發明所述的定位倒角機構做進一步的闡述，以幫助本領域的技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
[0023]如圖1?7所示，本發明所述的定位倒角機構，包括手推車1、定位機構、倒角機構
3和冷卻液循環過濾機構10。所述倒角機構3包括高速伺服電機31、砂輪主軸32以及與所述砂輪主軸相配合的異形砂輪33，所述異形砂輪33包括上表面四周倒角砂輪面331和下表面四周倒角砂輪面332，所述上表面四周倒角砂輪面和下表面四周倒角砂輪面之間設置有間距調節機構333 ;所述間距調節機構采用反轉細牙螺紋調節，并且內含固定和刻度機構；用于調節所述四周倒角砂輪面和下表面四周倒角砂輪面之間的間距并進行固定；所述下表面四周倒角砂輪面下部還設置有四周垂直輪廓倒角砂輪面334 ;所述砂輪主軸通過伺服電機驅動并帶動異形砂輪實現倒角功能。所述定位機構包括XYZ三軸運動機構2、升降導向機構4、水平基準定位機構5、X方向基準機構8、Y方向基準機構7、X方向定位機構9和Y方向定位機構6 ;玻璃進入升降導向機構后，XYZ三軸運動機構帶動X方向定位機構推動玻璃靠緊X方向基準機構，Y方向定位機構推動玻璃靠緊Y方向基準機構；升降導向機構下降玻璃貼合在所述水平基準定位機構上水平定位后，X方向定位機構、Y方向定位機構、X方向基準機構和Y方向基準機構退回原位。所述手推車I包括帶剎車腳輪11和設置在所述帶剎車腳輪上的支架結構18，所述支架結構18包括前端垂直支柱、后端垂直支柱，以及所述垂直支柱和后端垂直支柱上的水平框架；所述前端垂直支柱上設置有X方向基準12，所述水平框架的前梁下側設置有Y方向導向輪13 ;所述水平框架的兩個邊梁的內側設置有自由包膠滾輪16，所述水平框架的兩個長邊的上表面上設置有導向包膠滾輪15和快夾14;所述水平框架的后梁上設置有防撞膠墊17。所述XYZ三軸運動機構22包括X軸運動機構21、Y軸運動機構22、Z軸運動機構23、直線導軌機構24和Y軸運動機構支撐架25 ;所述Y軸運動機構支撐架設置在所述X軸運動機構和直線導軌機構上，并且用于支撐水平設置的Y軸運動機構，所述Z軸運動機構設置在所述Y軸運動結構上。所述升降導向機構4包括垂直升降氣缸43，所述垂直升降氣缸上設置有包膠滾輪助力導向機構41和萬向滾珠助力導向機構42 ;所述包膠滾輪助力導向機構上表面設置有包膠導向滾輪412，所述包膠滾輪助力導向機構內側設置有包膠助力滾輪411 ;所述萬向滾珠助力導向機構42上表面上設置有萬向塑料滾輪421。所述水平基準定位機構5包括大理石平臺51，和設置在所述大理石平臺內的真空吸盤機構52。
[0024]在本發明中，玻璃倒角機構通過員工將放好玻璃的手推車推向倒角機構定位，升降導向機構升起，手動將玻璃推入從手推車上推入升降導向機構