連線玻璃自動倒角機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及玻璃深加工領域，特別是涉及連線玻璃自動倒角機。
【背景技術】
[0002]目前現有的玻璃倒角，主要是通過單頭異形磨邊機，通過人工對玻璃的角進行單獨倒角，倒角的半徑大小完全靠工人的熟練程度掌握，費事費力，而且產品的品質得不到保證，還需要人工搬動玻璃進行依次倒角，勞動強度大，生產效率較低。
[0003]另外，目前的玻璃生產流程通常磨邊工序、倒角工序和沖洗工序。由于目前的設備限制，通常這個三個工序都是由不同設備分別進行獨立工作，并結合人力將玻璃在這些不同設備中進行轉移，勞動強度大。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種連線玻璃自動倒角機，使用靈活，操作簡單，利于設備的批量化生產，能降低生產成本、提高生產效率和降低操作人員的勞動強度。
[0005]上述技術問題通過以下方案解決:
[0006]—種連線玻璃自動倒角機，包括底座、固定架、移動架、第一組雙倒角機構和第二組雙倒角機構;所述固定架固定地設于所述底座上，所述移動架可移動調節地設于所述底座上并與所述固定架相對設置;每組雙倒角機構包括兩個玻璃支撐臺、兩個三向傳動機構、兩個磨頭組件和傳輸機構;所述兩個玻璃支撐臺分別設于所述固定架、所述移動架上;所述兩個三向傳動機構分別設于所述固定架、所述移動架上，并分別驅動連接所述兩個磨頭組件;所述兩個磨頭組件相對設置并分別與所述兩個玻璃支撐臺對應;所述輸送結構可升降地設于移動架上并設有輸送帶，所述輸送帶位于所述兩個磨頭組件之間；兩組雙倒角機構并排設置，第一組雙倒角機構的輸送結構與第二組雙倒角機構的輸送結構對接配合。
[0007]在其中一個實施例中，每組雙倒角機構還包括定位組件，所述定位組件包括兩個端部定位板、一側部定位板和一定位氣缸;所述兩個端部定位板分別設于所述固定架、所述移動架，所述兩個端部定位板用于對玻璃在往所述磨頭組件移動的方向上進行端部定位；所述側部定位板設于所述固定架，所述定位氣缸設于所述移動架并與所述側部定位板相對;所述定位氣缸用于將輸送帶上的玻璃往所述固定架推動至與所述側部定位板接觸，以對玻璃進行側部定位。
[0008]在其中一個實施例中，所述連線玻璃自動倒角機還包括機架驅動源;所述底座設有與所述移動架配合的調節軌道;所述機架驅動源驅動所述移動架沿所述底座的調節軌道進行移動調節。
[0009]在其中一個實施例中，所述三向傳動機構包括第一橫向傳動結構、第二橫向傳動結構和縱向傳動結構;每組雙倒角機構的兩個三向傳動機構的第一橫向傳動結構分別設于所述固定架、所述移動架，所述第一橫向傳動結構驅動所述第二橫向傳動結構作所述第一橫向移動，所述第二橫向傳動結構驅動所述縱向傳動結構作第二橫向移動，所述縱向傳動結構驅動所述磨頭組件作縱向移動。
[0010]在其中一個實施例中，所述第一橫向傳動結構包括第一橫向導軌和第一驅動源，所述第一橫向導軌與第二橫向導軌體配合，所述第一驅動源固定在所述第一橫向導軌之間并驅動連接第二橫向導軌體;所述第二橫向傳動結構包括第二橫向導軌體和第二驅動源，所述第二橫向導軌體設有與縱向導軌體配合的第二橫向導軌，所述第二驅動源固定在所述第二橫向導軌之間，并驅動連接縱向導軌體;所述縱向傳動結構包括縱向導軌體和第三驅動源，所述縱向導軌體設有與所述磨頭組件配合的縱向導軌;所述第三驅動源固定在所述縱向導軌之間，并驅動連接所述磨頭組件。
[0011]在其中一個實施例中，所述輸送結構還包括支撐架、輸送驅動源和至少兩所述輸送帶，支撐架可升降地設于移動架上，至少兩所述輸送帶相隔并排設置并可轉動地設于支撐架上，所述輸送驅動源驅動至少兩所述輸送帶作轉動。
[0012]在其中一個實施例中，每組雙倒角機構還包括升降驅動源，升降驅動源設于所述移動架上并驅動所述輸送機構作升降移動。
[0013]在其中一個實施例中，所述磨頭組件包括旋轉電機、金剛輪及拋光輪，所述旋轉電機設有轉軸，所述金剛輪和所述拋光輪固定在所述旋轉電機的轉軸上。
[0014]在其中一個實施例中，所述連線玻璃自動倒角機還包括機架驅動源，所述底座設有與所述移動架配合的調節軌道，所述機架驅動源驅動所述移動架沿所述底座的調節軌道進行移動調節。
[0015]上述連線玻璃自動倒角機具有以下技術效果:
[0016]1.將移動架設計成相對固定架是可以移動的，并將兩組的雙倒角機構的玻璃支撐臺、輸送結構設于移動架上，與移動架一起移動，因此，只需對移動架進行調節以改變與固定架之間的距離，無需另外對兩組的雙倒角機構的玻璃支撐臺、輸送結構分別進行調整，就可以適應對不同寬度的玻璃進行加工，調整次數少，操作簡單，使用靈活。
[0017]2.對于不同的客戶要求(玻璃的長度不同)，設備的整體部分基本不用修改，只需要加長或縮短輸送帶的長度即可，方便設備的批量化生產。
[0018]3.將第一組雙倒角機構的三向傳動機構和第二組雙倒角機構的三向傳動機構按玻璃輸送方向并排地設于移動架，三向傳動機構在隨著移動架移動的過程中將磨頭組件相對靠近玻璃，使得三向傳動機構可以在比較小的范圍內驅動磨頭組件來完成倒角，利于三向傳動機構的小體積設計，從而降低了生產成本。
[0019]4.利用三向傳動機構全方位地調節磨頭組件，從而可以實現使用磨頭組件對玻璃進行自動、有效地加工各種異型角，產品的品質得到保證，也提高了生產效率。
[0020]5.通過在兩組雙倒角機構中分別設置輸送結構，可以與倒角工序的前一個工序、后一個工序完成對接，以利于實現玻璃的連線生產，降低人工勞動強度。
【附圖說明】
[0021]圖1為實施例一連線玻璃自動倒角機的軸測圖；
[0022]圖2為實施例一的三向傳動機構與磨頭組件的連接示意圖；
[0023]圖3為實施例一連線玻璃自動倒角機的俯視圖；
[0024]圖4為實施例二連線玻璃自動倒角機的軸測圖；
[0025]圖5為實施例二連線玻璃自動倒角機的俯視圖。
【具體實施方式】
[0026]實施例一
[0027]如圖1至圖3所示，一種連線玻璃自動倒角機，包括底座1、固定架2、移動架3、第一組雙倒角機構4和第二組雙倒角機構5;固定架2固定地設于底座I上，移動架3可移動調節地設于底座I上并與固定架2上相對設置;每組雙倒角機構(4或5)包括兩個玻璃支撐臺(41、42)、兩個三向傳動機構(43、44)、兩個磨頭組件(45、46)和輸送結構47;兩個玻璃支撐臺(41、42)分別設于固定架2、移動架3上;兩個三向傳動機構(43、44)分別設于固定架2、移動架3上，并分別驅動連接兩個磨頭組件(45、46);兩個磨頭組件(45、46)相對設置并分別與兩個玻璃支撐臺(41、42)對應;輸送結構47可升降地設于移動架3上并設有輸送帶471，輸送帶471位于兩個磨頭組件(45、46)之間；兩組雙倒角機構(4、5)并排設置，第一組雙倒角機構4的輸送結構與47第二組雙倒角機構5的輸送結構47對接配合。
[0028]上述連線玻璃自動倒角機還包括機架驅動源12;底座I設有與移動架3配合的調節軌道11;機架驅動源12設于調節軌道11之間，并驅動移動架3沿底座I的調節軌道11進行移動調節。在該方案中，通過機架驅動源12來調整移動架3與固定架2之間的距離，以適應不同寬度的玻璃。
[0029]上述每組雙倒角機構(4或5)還包括定位組件，定位組件包括兩個端部定位板(51、52)、一側部定位板53和一定位氣缸(圖中未示出)；兩個端部定位板(51、52)分別設于固定架2、移動架3，兩個端部定位板(51、52)用于對玻璃在往磨頭組件(45、46)移動的方向上進行端部定位;側部定位板53設于固定架2，定位氣缸設于移動架3并與側部定位板53相對;定位氣缸用于將輸送帶471上的玻璃往固定架2推動至與側部定位板53接觸，以對玻璃進行側部定位。
[0030]上述定位組件利用兩個端部定位板(51、52)實現玻璃的端部定位，利用側部定位板53和定位氣缸實現玻璃的一個側部定位，從而實現將玻璃定位在預設的位置，因此，可以得知由玻璃的端部與玻璃的一個側部構成的角的具體位置，然后結合玻璃的寬度可以得知玻璃的另外一個角的具體位置。從而，可以根據玻璃的兩個角的具體位置對玻璃進行有效地倒角。
[0031]上述定位組件的設置具體是，兩個端部定位板(51、52)分別設于固定架2、移動架3，兩個端部定位板(51、52)處于同一垂直平面上并突出于兩個玻璃支撐臺(41、42)的上端面，當玻璃往磨頭組件(