一種太陽能玻璃研磨機適用的倒角裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種倒角裝置，屬于太陽能玻璃深加工技術領域，涉及太陽能面板玻璃及背板玻璃在研磨四個邊的過程中加工出四個安全角的裝置，具體地說是一種太陽能玻璃研磨機適用的倒角裝置。
【背景技術】
[0002]現有的太陽能玻璃雙邊直邊研磨機上，為磨削四個安全角，一般采用伺服驅動方式或者滾軸靠磨方式。伺服驅動裝置制造成本高，使用維護費用大；滾軸靠磨裝置成本比伺服驅動裝置低，但是精度低，易崩邊，且維護極不方便，用戶一般棄之不用而寧愿用手動靠模磨角。因此如何設計出結構簡單，成本低，安裝使用方便，精度高，磨邊質量好且不易崩邊的倒角裝置是問題的關鍵。

【發明內容】

[0003]本實用新型為了解決上述技術難題，設計了一種太陽能玻璃研磨機適用的倒角裝置，本裝置利用現有的人工手動倒角的原理，技巧性地把手動靠模模具進行改造再安裝在研磨機上，把手動送玻璃的動作改為PLC程序控制器控制氣缸執行，充分模仿人手動作磨削安全角的過程，從而達到在研磨機上連續自動在線磨削安全角。該裝置結構簡單、成本低、安裝調試方便、性能穩定可靠。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種太陽能玻璃研磨機適用的倒角裝置，本裝置對稱設置于雙邊直邊研磨機兩側的機架上，其關鍵在于:所述裝置的結構中包括:限位在機架上的X軸行走機構、限位在X軸行走機構上的Y軸行走機構、以及限位在Y軸行走機構上的靠模式倒角磨削機構，所述靠模式倒角磨削機構的結構中包括:定位在Y軸行走機構上的支撐臂組件、設置在支撐臂組件上的電機、沿豎直方向轉動限位在支撐臂組件上的磨輪、以及沿磨輪外圓周限位的直角靠模模具，磨輪借助傳動機構與電機的輸出軸連接，X軸行走機構及Y軸行走機構分別與機架具有沿X方向及Y方向的滑動配合，玻璃基板借助直角靠模模具限位、且借助磨輪的轉動實現研磨形成倒角。
[0006]采用上述技術方案產生的有益效果在于:(1)借助磨削機構中特別設計的直角靠模模具及磨輪能磨削出所需要的任意形狀與尺寸的安全角；(2)借助X軸行走機構與Y軸行走機構實現靠模進給運動；(3)本實用新型結構簡單、成本低、安裝調試方便、性能可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的左側視立體結構示意圖。
[0008]圖2是本實用新型的右側視立體結構示意圖。
[0009]圖3是本實用新型的前視立體結構示意圖。
[0010]圖4是本實用新型的直角靠模模具平面結構示意圖。
[0011]圖5是經本實用新型磨削后玻璃倒角圖樣。
[0012]附圖中，1是X軸氣缸，2是Y軸氣缸，3是Y軸氣缸固定座，4是Y軸氣缸連接塊，5是后模塊，6是前模塊，7是皮帶，8是上臂，9是調整螺釘，10是調整螺母，11是調整緊定座，12是調整固定座，13是電機，14是X軸導桿，15是X軸導桿固定座，16是底板，17是Y軸導桿固定座，18是X軸氣缸連接塊，19是基座，20是軸承，21是支撐豎板，22是電機安裝座，23是軸承，24是磨輪軸，25是模塊固定板，26是磨輪，27是下板，28是Y軸導桿，29是軸承，30是X軸氣缸固定座，圖5中，A是待加工玻璃，A1代表后模塊的擋邊，A2代表前模塊的后擋邊，A3代表前模塊的前擋邊，圖1中標示出X軸與Y軸的定義:X軸氣缸的前進運動為X軸正向，Y軸氣缸的前進運動為Y軸正向，a為X軸氣缸的前行程，b為X軸氣缸的后行程，c為Y軸氣缸的前行程，d為Y軸氣缸的后行程，待加工玻璃行走方向為X軸的正向。
【具體實施方式】
[0013]—種太陽能玻璃研磨機適用的倒角裝置，本裝置對稱設置于雙邊直邊研磨機兩側的機架上，其關鍵在于:所述裝置的結構中包括:限位在機架上的X軸行走機構、限位在X軸行走機構上的Y軸行走機構、以及限位在Y軸行走機構上的靠模式倒角磨削機構，所述靠模式倒角磨削機構的結構中包括:定位在Y軸行走機構上的支撐臂組件、設置在支撐臂組件上的電機13、沿豎直方向轉動限位在支撐臂組件上的磨輪26、以及沿磨輪26外圓周限位的直角靠模模具，磨輪26借助傳動機構與電機的輸出軸連接，X軸行走機構及Y軸行走機構分別與機架具有沿X方向及Y方向的滑動配合，玻璃基板借助直角靠模模具限位、且借助磨輪26的轉動實現研磨形成倒角。
[0014]所述X軸行走機構的結構中包括:安裝在機架上的底板16、借助X軸氣缸固定座30固定在底板16下端面的X軸氣缸1、借助X軸導桿固定座15設置在底板16上端面的X軸導桿14、以及滑動限位在X軸導桿14上的基座19，X軸氣缸1的驅動端借助X軸氣缸連接塊18與基座19固定連接，基座19借助X軸氣缸1驅動沿X軸導桿14具有滑動自由度。基座19借助軸承29與X軸導桿14滑動限位。
[0015]所述Y軸行走機構的結構中包括:所述的Y軸行走機構包括借助Y軸氣缸固定座3固定在基座19上的Y軸氣缸2、以及滑動限位在基座19上的Y軸導桿28，Y軸導桿28的兩端借助Y軸導桿固定座17與支撐臂組件固定連接，Y軸氣缸2的驅動端借助Y軸氣缸連接塊4與支撐臂組件固定連接，與支撐臂組件固定連接的Y軸導桿28借助Y軸氣缸2的驅動與基座19具有相對滑動配合。基座19借助軸承20與Y軸導桿28滑動限位。
[0016]所述支撐臂組件中包括:與Y軸行走機構固定連接的帶有支撐臂的下板27、設置在下板27的支撐臂上方的上臂8、設置在下板17的上端面的一組支撐豎板21，電機13借助電機安裝座22定位在支撐豎板21上，磨輪26借助軸承23及磨輪軸24限位在下板27的支撐臂與上臂8之間，電機13的輸出軸端設有驅動輪、磨輪軸24上設有從動輪，并借助皮帶7形成傳動機構。
[0017]在電機安裝座22與上臂8之間設有皮帶調整機構，以上機構的結構中包括，分別設置在電機安裝座22及上臂8上的調整固定座12及調整緊定座11、調整螺釘9及調整螺母10。
[0018]所述的直角靠模模具中包括前模塊6、后模塊5。
[0019]所述的磨輪26是金剛輪，與直角靠模模具的徑向間隙是1-2_，直徑是Φ 60-90臟，轉速是 4000~5000rpm，優選 4500 rpm。
[0020]所述的X軸氣缸1是雙彳丁程氣缸，如彳丁程是100-300mm，后彳丁程是100-300mm。
[0021]所述的Y軸氣缸2是雙彳丁程氣缸，如彳丁程是50-100mm，后彳丁程是50-75mm。
[0022]本實用新型在具體實施時，此倒角裝置對稱各一套安裝在研磨機的后部左右兩偵牝與之配套的還有玻璃位置檢測裝置及PLC程序控制器。當待加工玻璃A由傳送機構帶動沿X軸正向移動時，首先由前面的磨輪磨削左右兩側邊，與此同時，安裝在研磨機機架上適當位置的玻璃位置檢測裝置會自動檢測待加工玻璃在X軸上的位置。最初始時，磨削機構在X軸與Y軸的原點位置