雙磨頭玻璃自動倒角機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及玻璃深加工領域，特別是涉及雙磨頭玻璃自動倒角機。
【背景技術】
[0002]目前現有的玻璃倒角，主要是通過單頭異形磨邊機，通過人工對玻璃的角進行單獨倒角，倒角的半徑大小完全靠工人的熟練程度掌握，費事費力，而且產品的品質得不到保證，還需要人工搬動玻璃進行依次倒角，勞動強度大，生產效率較低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種雙磨頭玻璃自動倒角機，使用靈活，能提高生產效率和降低操作人員的勞動強度。
[0004]上述技術問題通過以下方案解決:
[0005]—種雙磨頭玻璃自動倒角機，包括底座、固定架、移動架、輸送機構、兩個玻璃支撐臺、兩個三向傳動機構、兩個磨頭組件和旋轉機構;所述固定架固定地設于所述底座上，所述移動架可移動調節地設于所述底座上并與所述固定架上相對設置;所述兩個三向傳動機構分別設于所述固定架、所述移動架上，并分別驅動連接所述兩個磨頭組件;所述兩個玻璃支撐臺分別設于所述固定架、所述移動架上，并分別與所述兩個磨頭組件對應;所述輸送機構可升降地設于所述移動架上并設有輸送帶，所述輸送帶位于所述兩個磨頭組件之間；所述旋轉機構位于所述輸送帶的下方，用于將玻璃進行旋轉。
[0006]在其中一個實施例中，所述雙磨頭玻璃自動倒角機還包括定位組件，所述定位組件包括兩個端部定位板、一側部定位件和一調節氣缸;所述兩個端部定位板分別設于所述固定架、所述移動架，所述兩個端部定位板用于對玻璃在往磨頭組件移動的方向上進行端部定位;所述側部定位件設于所述固定架，所述調節氣缸設于所述移動架并與所述側部定位件相對;所述調節氣缸用于將輸送帶上的玻璃往所述固定架推動至與所述側部定位件接觸，以對玻璃進行側部定位。
[0007]在其中一個實施例中，所述旋轉機構包括旋轉驅動源、支撐板及若干個玻璃吸附裝置，所述旋轉驅動源驅動所述支撐板作升降和旋轉，所述若干個玻璃吸附裝置設于所述支撐板的上端面。
[0008]在其中一個實施例中，所述三向傳動機構包括第一橫向傳動結構、第二橫向傳動結構和縱向傳動結構;兩個三向傳動機構的第一橫向傳動結構分別設于所述固定架、所述移動架，所述第一橫向傳動結構驅動所述第二橫向傳動結構作第一橫向移動，所述第二橫向傳動結構驅動所述縱向傳動結構作第二橫向移動，所述縱向傳動結構驅動所述磨頭組件作縱向移動。
[0009]在其中一個實施例中，所述第一橫向傳動結構包括第一橫向導軌體和第一驅動源，所述第一橫向導軌體設有與第二橫向導軌體配合的第一橫向導軌，所述第一驅動源固定在所述第一橫向導軌之間并驅動連接第二橫向導軌體;所述第二橫向傳動結構包括第二橫向導軌體和第二驅動源，所述第二橫向導軌體設有與縱向導軌體配合的第二橫向導軌，所述第二驅動源固定在所述第二橫向導軌之間，并驅動連接縱向導軌體;所述縱向傳動結構包括縱向導軌體和第三驅動源，所述縱向導軌體設有與所述磨頭組件配合的縱向導軌；所述第三驅動源固定在所述縱向導軌之間，并驅動連接所述磨頭組件。
[0010]在其中一個實施例中，所述磨頭組件包括旋轉電機、金剛輪及拋光輪，所述旋轉電機設有轉軸，所述金剛輪和所述拋光輪固定在所述旋轉電機的轉軸上。
[0011 ]在其中一個實施例中，所述輸送機構還包括支撐架、輸送驅動源和兩所述輸送帶，所述支撐架可升降地設于所述移動架上，兩輸送帶相隔并排設置并可轉動地設于所述支撐架上，所述輸送驅動源驅動兩輸送帶作轉動。
[0012]在其中一個實施例中，所述雙磨頭玻璃自動倒角機還包括升降驅動源，升降驅動源設于所述移動架上并驅動所述輸送機構作升降移動。
[0013]在其中一個實施例中，所述雙磨頭玻璃自動倒角機還包括機架驅動源，所述底座設有與所述移動架配合的調節軌道，所述機架驅動源驅動所述移動架沿所述底座的調節軌道進行移動調節。
[0014]在其中一個實施例中，以輸送帶將玻璃往磨頭組件輸送的方向為前，所述三向傳動機構、所述磨頭組件、所述玻璃支撐臺、所述旋轉機構由前往后設置。
[0015]本實用新型所述的雙磨頭玻璃自動倒角機具有以下技術效果:
[0016]1、將移動架設計成相對固定架是可以移動的，并將輸送機構設于移動架上，輸送機構可以跟隨移動架進行移動，因此，可以根據玻璃的大小來調節移動架與固定架之間的距離，使得兩個磨頭組件靈活地對應玻璃的兩個角，實現對不同寬度的玻璃進行加工，使用靈活；同時，使得三向傳動機構可以在盡量小的范圍內驅動磨頭組件，利于三向傳動機構的小體積設計；
[0017]2、利用兩個磨頭組件，可以同時對玻璃的兩個角進行加工，同時利用三向傳動機構全方位地調節兩個磨頭組件，從而可以實現使用兩個磨頭組件對玻璃進行自動、有效地加工各種異型角，產品的品質得到保證，也提高了生產效率；
[0018]3、通過旋轉機構，可以在加工完玻璃的兩個角后對玻璃進行旋轉，以繼續加工玻璃的另外兩個角，實現全自動加工玻璃的四個角，減少了人工使用，降低了操作人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0019]圖1為雙磨頭玻璃自動倒角機的軸測圖；
[0020]圖2為雙磨頭玻璃自動倒角機的俯視圖；
[0021 ]圖3為三向傳動機構與磨頭組件的連接結構圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1至圖3所示，一種雙磨頭玻璃自動倒角機，包括底座1、固定架2、移動架3、輸送機構、兩個玻璃支撐臺(5、6)、兩個三向傳動機構(7、8)、兩個磨頭組件(11、12)和旋轉機構13;固定架2固定地設于底座I上，移動架3可移動調節地設于底座I上并與固定架2上相對設置;兩個三向傳動機構(7、8)分別設于固定架2、移動架3上，并分別驅動連接兩個磨頭組件(11、12);兩個玻璃支撐臺(5、6)分別設于固定架2、移動架3上，并分別與兩個磨頭組件(11、12)對應;輸送機構可升降地設于移動架3上并設有輸送帶41，輸送帶41位于兩個磨頭組件(11、12)之間;旋轉機構13位于輸送帶41的下方，用于將玻璃進行旋轉。
[0023]上述雙磨頭玻璃自動倒角機還包括機架驅動源14，底座I設有與移動架3配合的調節軌道101，機架驅動源14驅動移動架3沿底座I的調節軌道101進行移動調節。在該方案中，通過機架驅動源14來調整移動架3與固定架2之間的距離，以適應不同寬度的玻璃。
[0024]上述雙磨頭玻璃自動倒角機還包括定位組件，定位組件包括兩個端部定位板(151、152)、一側部定位件153和一調節氣缸(圖中未示出)；兩個端部定位板(151、152)分別設于固定架2、移動架3，兩個端部定位板(151、152)用于對玻璃在往磨頭組件移動的方向上進行端部定位;側部定位件153設于固定架2，調節氣缸設于移動架3并與側部定位件153相對，調節氣缸用于將輸送帶上的玻璃往固定架2推動至與側部定位件153接觸，以對玻璃進行側部定位。
[0025]上述定位組件利用兩個端部定位板(151、152)實現玻璃的端部定位，利用側部定位件153和調節氣缸實現玻璃的一個側部定位，從而實現將玻璃定位在預設的位置，因此，可以得知由玻璃的端部與玻璃的一個側部構成的角的具體位置，然后結合玻璃的寬度可以得知玻璃的另外一個角的具體位置。從而，可以根據玻璃的兩個角的具體位置對玻璃進行有效地倒角。
[0026]上述定位組件的設置具體是，以沿輸送帶41將玻璃往磨頭組件(11、12)輸送的方向為前，兩個端部定位板(151、152)分別設于固定架2、移動架3并分別位于玻璃支撐臺(5、6)的前方，兩個端部定位板(151、152)處于同一垂直平面上并突出于兩個玻璃支撐臺(5、6)的上端面，當玻璃往磨頭組件(11、12)輸送，玻璃的前端部會受到兩個端部定位板(151、152)的阻擋而定位于兩個端部定位板(151、152)處;側部定位件153設于固定架2并突出于玻璃支撐臺5的上端面，調節氣缸設于移動架3并與側部定位件153相對，固定架2上的玻璃支撐臺5位于側部定位件153與調節氣缸之間，調節氣缸將輸送帶上的玻璃往固定架2推動至與側部定位件153接觸，玻璃的側部定位于側部定位件153處。
[0027]該定位組件的工作原理具體包括:輸送機構的輸送帶41將玻璃往兩個磨頭組件(I1、12)輸送，當玻璃碰到端部定位板(151、152)時，在輸送帶41的推動下，會使得玻璃最終處于擺正的狀態，玻璃的端部會同時接觸兩個端部定位板(151、152)，實現了對玻璃的端部進行定位，另外，調節氣缸會將玻璃往固定架2上移動至玻璃的外側面接觸到側部定位件153，實現了玻璃的側部進行定位。因此，玻璃被定位組件最終定位至預設位置時，玻璃的前端面與兩個端部定位板(151、152)接觸，玻璃的外側面與側部定位件153接觸。
[0028]上述旋轉機構13包括旋轉驅動源131、支撐板132及若干個玻璃吸附裝置133，旋轉驅動源131驅動支撐板132作升降和旋轉，若干個玻璃吸附裝置133設于支撐板132的上端面。該方案描寫了旋轉機構13的具體結構，旋轉機構13利用旋轉驅動源131可以將玻璃抬升并離開輸送帶41和玻璃支撐臺(5、6)，然后進行無干擾地旋轉玻璃，在可以實現自動加工玻璃的四個角的基礎上有效地保護玻璃。
[0029]上述玻璃吸附裝置133可以為橡膠玻璃吸盤。
[0030]上述三向傳動機構(7、8)均包括第一橫向傳動結構91、第二橫向傳動結構92和縱向傳動結構93;兩個三向傳動機構(7、8)的第一橫向傳動結構91分別設于固定架2、移動架3，第一橫向傳動結構91驅動第二橫向傳動結構92作第一橫向移動，第二橫向傳動結構92驅動縱向傳動結構93作第二橫向移動，縱向傳動結構93驅動磨頭組件(11或12)作縱向移動。[OO31 ]上述第一橫向傳動結構91包括第一橫向導軌體911和第一驅動源912，第一橫向導軌體911設有與第二橫向導軌體921配合的第一橫向導軌913，第一驅動源912固定在第一橫向導軌體911的第一橫向導軌913之間，并驅動第二橫向導軌體921沿第一橫向導軌913作移動；上述第二橫向傳動結構92包括第二橫向導軌體921和第二驅動源922，第二橫向導軌體921設有與縱向導軌體931配合的第二橫向導軌923;第二驅動源922固定在第二橫向導軌體921的第二橫向導軌923之間，并驅動縱向導軌體931沿第二橫向導軌923作移動；上述縱向傳動結構93包括縱向導軌體931和第三驅動源932，縱向導軌體931設有與磨頭組件配合的縱向導軌933;第三驅動源932固定在縱向導軌體931的縱向導軌933之間