專利名稱：血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及了經皮穿刺置入式支架置入手術，屬于醫療器械性能測試的技術領 域，特別涉及面向血管支架植入生物力學特性測試的實驗模擬裝置。
背景技術：
世界衛生組織發布的《2004年全球疾病負擔》顯示，心血管疾病是全世界主要的死 亡原因，2004年全球死于缺血性心臟病的患者約有720萬，占總死亡率的12. 2%，在20個 常見死亡率疾病中高居第一。中國衛生部在《2008年中國衛生統計年鑒》中分析2007年中 國城市居民主要疾病死亡率構成表明心臟疾病死亡率為16. 29%，僅排于惡性腫瘤和腦血 管疾病之后第三位。心血管病死亡率和致殘率較高的主要有缺血性心臟病和冠脈栓塞；心 血管疾病需要良好的飲食、運動等日常生活習慣去預防，但缺血性心臟病、冠脈栓塞等的病 人則需要心血管外科或支架介入手術進行及時的治療。心血管手術以血管內支架植入的介入治療為主。支架植入術是在經皮穿刺腔內冠 狀動脈成形術基礎上，通過導管將支架送到病變處，并使其擴張后對血管起力學支撐作用。 血管內支架可有效地防止手術后的急性閉塞，并降低了再狹窄的發生率。當前，血管內支架 主要有由不銹鋼、鈦和鈦合金、鎳鈦合金、鉭合金等制成的裸金屬支架和高分子聚合物基質 制成的藥物洗脫支架。在臨床上的廣泛應用中，血管內支架的一些弊端顯現出來，支架內形 成血栓造成血管再狹窄，除了患者自身和病變原因外主要存在許多技術上的問題，如支架 擴張不良、貼壁不良、支架重疊、支架塌陷、支架植入后最后管腔過小和材料生物相容性不 良等ο血管內支架植入過程和其在狹窄血管內擴張支撐過程充滿著許多難以預測的復 雜因素，會碰到許多人體組織的接觸和血流的耦合等等力學問題。因此，血管內支架的設 計和選用需要取決于病變血管的病癥和血管內支架的性能，包括生物相容性、順應性、傳送 性、張開性、柔軟性、覆蓋率等等因素。支架植入過程為自擴張血管支架或球囊擴張支架安 裝于輸送導管末端，經皮插入動脈血管，沿心血管流場逆流往心臟方向將支架輸運通過主 動脈或冠脈分支小血管、彎曲血管分支等等，支架經受血流剪切力、血管壁接觸、分支或拐 彎處自身彎曲力等等的作用；直至到達狹窄血管處，釋放自擴張血管支架或球囊擴張支架， 支架結構形變、直徑擴張至病變前正常血管直徑尺寸，支架受到擴張過程的自身材料結構 應力變化和血管壁的接觸應力等等；此時待支架結構和位置穩定后輸送導管抽出體外，支 架留置于狹窄血管處起到疏通支撐血管作用，以形變后的結構殘余應力來支持血管狹窄斑 塊。在血管內支架進行動物實驗、臨床試驗之前，血管內支架可以在體外進行近似真 實狀況地模擬植入實驗測試其力學性能，這將為血管內支架的設計和研發提供尤為直觀和 客觀的評價意見。中國發明專利200510040820. 4公開了一種球囊擴張血管內支架擴張性 能體外測試裝置及測試方法，該裝置具有血流體外模擬裝置、機器視覺裝置、球囊內壓力測 量裝置以及圖像處理軟件等；該測試方法在體外模擬人體血運環境，封閉液壓循環系統中的恒溫液體經蠕動泵控制后，流經模擬血管壁的透明軟管，且軟管內部具有模擬患者血管 堵塞的斑塊環，測試時須將球囊與支架置于軟管內部進行擴張實驗。對支架在擴張過程中 的尺寸和形狀等的測量，是通過機器視覺裝置對支架擴張變形圖像進行采集和數字化，并 經圖像處理軟件處理得到的。球囊內壓力測量裝置對支架擴張變形過程中球囊內壓力進行 采集和處理，得到支架擴張所需壓力。本發明血流體外模擬裝置使用蠕動泵來推動血流脈 動循環。

發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠模擬經皮穿刺置入式支架置入手術，且可對血管 內支架在植入過程和疏通支撐血管過程中的結構形變、應力變化進行測試的實驗裝置。本發明目的通過如下技術方案實現血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置，由人工心血管系統、人工血液及脈動 血流流場控制系統和力學實驗觀測裝置組成；所述人工心血管系統的儲液箱上方浸泡與左 心室幾何相似的硅膠左心室模型，硅膠左心室模型內外溶液互相隔離，硅膠左心室模型入 口端通過模擬右心房的硅膠空心圓球連接上開放式儲液箱；左心室硅膠模型出口端與主動 脈弓模型連接，主動脈弓模型分別與入顱動脈模型和下降主動脈模型連接；下降主動脈模 型分別與分支血管模型以及狹窄血管模塊模型連接；其中，入顱動脈和下降主動脈的出口 分別連接多個順應器，順應器、分支血管模型和狹窄血管模塊模型的出口都分別用管道連 接至上開放式儲液箱，構成閉環血液流場模型；所述狹窄血管模塊模型為透明硅橡膠血管 模型，血管長12-15cm、壁厚2. 4-3. 7mm、入口和出口截面內直徑均為3-6cm ；狹窄血管模塊 模型兩端設有凹槽，用于密封連接橡皮管；狹窄血管模塊模型的管壁內部設有中空泡囊，中 空泡囊與管壁連成一體，泡囊內壁厚為0. 8-1. 2mm，泡囊外壁厚為1. 6-2. 5mm，注射器或壓 力球囊通過管道連接中空泡囊；所述人工血液及脈動血流流場控制系統的微型計算機與功率放大器、直線步進電 機和活塞依次連接；活塞設置在密閉儲液箱底部；使用微型計算機產生左心室模擬信號， 經功率放大器驅動直線步進電機，并進而帶動活塞上下運動；在閉環血液流場模型內設有 相似血液粘度和比重且含模擬血栓顆粒聚苯乙烯微球的人工血液；所述力學實驗觀測裝置的流量計與主動脈弓模型連接，設置在硅膠左心室模型出 口處，以監控脈動流場，壓力傳感器有四個，分別設置在狹窄血管模塊模型兩端以及連接注 射器或壓力球囊處和主動脈弓模型的管道上，狹窄血管模塊模型兩端設置的壓力傳感器用 于分析檢測狹窄血管兩端壓差；在分支血管模型和外接血管模塊模型外部設置高速攝影 機，觀測流場及支架輸運、植入、擴張、支撐過程；注射器或壓力球囊與外接血管模塊模型連 接；壓力傳感器、流量計和高速攝像機分別與微型計算機信號連接；由微型計算機控制采 集和分析血流剪切應力和血液流量；在分支直角彎曲血管模型以及狹窄血管模塊模型外部 通過高速攝像機進行拍攝，同時由微型計算機控制并完成數據采集和處理。為進一步實現本發明目的，所述分支血管模型為彎曲玻璃導管，彎曲玻璃導管直 徑大小為擴張前血管內支架直徑的1. 5-5倍，用來模擬支架植入過程中遇到的拐彎血管分 支位置，分支血管模型兩端分別使用橡皮管與下降主動脈模型和上開放式儲液箱連接。所述模擬右心房的硅膠空心圓球為硅橡膠彈性球體，與人體左心房相似，在舒張期可以收縮使心室迅速充盈液體。所述上開放式儲液箱為透明有機玻璃圓柱容器。所述上開放式儲液箱底部設透明有機玻璃圓柱液面控制器，圓柱液面控制器下部 與硅膠空心圓球連接，使得循環液體的液面高度不變、給模擬右心房的硅膠空心圓球的流 體勢能不變。所述主動脈弓模型為直徑20_30mm的彈性硅橡膠管，其形狀模擬人的主動脈弓幾 何尺寸，長為25-30cm，入口端以45-60°角度與硅膠左心室模型相連、出口端與下降主動 脈模型垂直相連，拐彎處有三個直徑3-6cm的分支出口連接彈性硅橡膠的入顱動脈模型。所述下降主動脈模型為直徑20-30mm的彈性硅橡膠直管，長45-50cm。所述人工血液是用生理鹽水與右旋糖苷形成混合物，混合物在37士 1°C時粘度為 3. 9 4cp，比重為1. 055 1. 287g/cm2，與正常血液相似；并在混合物中同時加入直徑為 10-15、15-30、30-50 μ m三種不同顏色的聚苯乙烯微球，每升人工血液中含三種不同顏色的 聚苯乙烯微球都為1_3*109個。與現有的相關技術對比，本發明具有如下的優點(1)本發明通過計算機產生的模擬心室壓力信號驅動電機、從而壓縮心室進行脈 動血流的循環，更能相似的模擬仿真了人體血流循環系統，同時通過主動脈弓的壓力和流 量以及下降主動脈的流量去監控模擬血液流場；(2)本發明狹窄血管模塊模型中的狹窄斑塊可以由中空泡囊壓力調節大小，并可 以隨球囊支架擴張而向外擴張，并通過狹窄血管模塊模型兩端的壓力檢測去分析球囊支架 擴張以及球囊導管卸載抽出后支架支撐疏通血管過程中對血管血壓、血流速度等血流動力 學狀況。(3)本發明還可以模擬臨床手術，從下降主動脈處插管進行分支血管的球囊支架 植入手術，可以對支架研發人員和支架植入手術學習人員進行體外的臨床模擬培訓。


圖1是本發明裝置的整體結構示意圖。圖中示出微型計算機1、功率放大器2、直線步進電機3、活塞4、密閉儲液箱5、左 心室硅膠空心模型6、模擬右心房的硅膠空心圓球7、上開放式儲液箱8、圓柱液面控制器9、 主動脈弓模型10、入顱動脈模型11、下降主動脈模型12、順應器13、分支血管模型14、狹窄 血管模塊模型15、注射器或壓力球囊16、壓力傳感器17、流量計18、高速攝像機19、人工血 液20。圖2是狹窄血管模塊模型15的圓管二維結構示意圖。圖中示出連接凹槽21、中空泡囊22。圖3為微型計算機軟件控制程序流程框圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步的說明，但本發明要求保護的范圍并不局限于實 施方式表述的范圍。如圖1所示，血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置由人工心血管系統、人工血液及脈動血流流場控制系統和力學實驗觀測裝置組成。人工心血管系統包括密閉儲液箱 5、硅膠左心室模型6、模擬右心房的硅膠空心圓球7、上開放式儲液箱8、主動脈弓模型10、 入顱動脈模型11、下降主動脈模型12、分支血管模型14和狹窄血管模塊模型15 ；儲液箱5 上方浸泡與左心室幾何相似的硅膠左心室模型6，硅膠左心室模型6內外溶液互相隔離，硅 膠左心室模型6入口端通過模擬右心房的硅膠空心圓球7連接上開放式儲液箱8 ；左心室 硅膠模型6出口端與主動脈弓模型10連接，主動脈弓模型10分別與入顱動脈模型11和下 降主動脈模型12連接；下降主動脈模型12分別與分支血管模型14以及狹窄血管模塊模型 15連接；其中，入顱動脈11和下降主動脈12的出口分別連接多個順應器13，順應器為橫 置圓柱桶，上為密閉空氣，下為流動液體，利用液面上的可壓氣體收縮性模擬血管模型的彈 性；順應器13、分支血管模型14和狹窄血管模塊模型15的出口都分別用管道連接至上開 放式儲液箱8，構成閉環血液流場模型。在下降主動脈模型12管壁側端分別設置三個開口， 其中一入口位于下降主動脈上方，與管壁上傾30°，其可連接分支血管模型14或狹窄血管 模塊模型15 ；其下方處有另一入口，與管壁上傾45°，其可連接分支血管模型14或狹窄血 管模塊模型15 ；下降主動脈12下方設有一入口，與管壁下傾30°，該入口使用橡膠密封可 做注射插管端。分支血管模型14為彎曲玻璃導管，彎曲玻璃導管直徑大小為擴張前血管內支架 直徑的1.5-5倍，用來模擬支架植入過程中遇到的拐彎血管分支位置，分支血管模型14兩 端分別使用橡皮管與下降主動脈模型12和上開放式儲液箱8連接。狹窄血管模塊模型15為透明硅橡膠血管模型，血管長12-15cm、壁厚2. 4-3. 7mm、 入口和出口截面內直徑均為3-6cm，狹窄血管模塊模型15兩端分別使用橡皮管與下降主動 脈模型12和上開放式儲液箱8連接。如圖2所示，狹窄血管模塊模型15兩端設有凹槽21， 用于密封連接橡皮管；狹窄血管模塊模型15管壁內部設有中空泡囊22，中空泡囊22與管 壁連成一體，泡囊內壁厚為0. 8-1. 2mm，泡囊外壁厚為1.6-2. 5mm，其中泡囊內壁為中空泡 囊22在狹窄血管模塊模型15管道的部分；泡囊外壁為中空泡囊22與中空泡囊22與外界 接觸部分；注射器或壓力球囊16通過管道連接中空泡囊22，連接的管道上設有壓力傳感器 17 ；通過注射器或壓力球囊16的加載或卸載可控制中空泡囊22的伸縮，使狹窄血管模塊模 型15的內壁中心直徑縮小或者加大，狹窄血管模塊模型15也可在球囊和支架的擴張作用 下向血管外舒張。模擬右心房的硅膠空心圓球7為一個直徑5cm的硅橡膠彈性球體，與人體左心房 相似，在舒張期可以收縮使心室迅速充盈液體。上開放式儲液箱8為透明有機玻璃圓柱容 器，直徑25cm，收集順應器13、分支血管模型14、狹窄血管模塊模型15的回流液體；底部設 一高度為10cm、直徑6cm的透明有機玻璃圓柱液面控制器9，圓柱液面控制器9下部與硅 膠空心圓球7連接，使得循環液體的液面高度不變、給硅膠空心圓球7的流體勢能不變；主 動脈弓模型10為直徑20-30mm的彈性硅橡膠管，其形狀模擬人的主動脈弓幾何尺寸，長為 25-30cm，入口端以45-60°角度與硅膠左心室模型6相連、出口端與下降主動脈模型12垂 直相連，拐彎處有三個直徑3-6cm的分支出口連接彈性硅橡膠的入顱動脈模型11。下降主 動脈模型12為直徑20-30mm的彈性硅橡膠直管，長45-50cm。人工血液及脈動血流流場控制系統包括微型計算機1、功率放大器2、步進電機3、 活塞4、具有相似血液粘度和比重且含模擬血栓顆粒聚苯乙烯微球的人工血液20 ；微型計算機1與功率放大器2、直線步進電機3和活塞4依次連接；活塞4設置在密閉儲液箱5 底部；使用微型計算機1產生左心室模擬信號，經功率放大器2驅動直線步進電機3，并進 而帶動活塞4上下運動。由于活塞設置在密閉儲液箱5底部，硅膠左心室模型6浸泡在儲 液箱上方，活塞4通過推動儲液箱內液體從而使得左心室硅膠模型6進行收縮舒張運動。 在閉環血液流場模型(人工心血管系統)內設有右旋糖苷(dextran)與生理鹽水的混合 物，右旋糖苷在生理鹽水中的重量濃度為8-12% ；混合物在37士 1°C時粘度為3. 9-4cp,比 重為1. 055-1. 287g/cm2，其與正常血液相似；并在混合物中同時加入直徑為10-15、15-30、 30-50 μ m三種不同顏色的聚苯乙烯微球，每升人工血液中含三種不同顏色的聚苯乙烯微球 都為1_3*109個；加入聚苯乙烯微球用于模擬血液中微粒物質，并用以觀測血流流線。人 工血液20的循環流動由左心室模型模擬真實生理的舒張壓縮搏動所驅動而形成脈動流， 而左心室模型的搏動動作則為微型計算機生成左心室壓力信號，通過控制直線電機活塞上 下運動推動密閉溶液而得到。微型計算機1設計左心室壓力信號控制步進直線電機進行 運動，推動活塞擠壓密閉箱內液體從而調控箱內液體中的硅膠左心室進行模擬心臟搏動， 驅動整個模擬封閉血管循環系統內的血液脈動流動，脈動頻率為60-120次/分鐘，步進電 機活塞直徑為58. 5mm和行程50mm，可產生550-600mmHg壓強，即左心室容積變化最大值為 120ml ο力學實驗觀測裝置包括注射器或壓力球囊16、壓力傳感器17、流量計18、高速攝 像機19 ；流量計18與主動脈弓模型10連接，設置在硅膠左心室模型6出口處，以監控脈動 流場，壓力傳感器17有四個，分別設置在狹窄血管模塊模型15兩端以及連接注射器或壓力 球囊16處和主動脈弓模型9的管道上，狹窄血管模塊模型15兩端設置的壓力傳感器16用 于分析檢測狹窄血管兩端壓差；在分支血管模型和外接血管模塊模型外部設置高速攝影機 16，觀測流場及支架輸運、植入、擴張、支撐過程；注射器或壓力球囊16與外接血管模塊模 型14連接；壓力傳感器17、流量計18和高速攝像機19分別與微型計算機1信號連接；由 微型計算機1控制采集和分析血流剪切應力和血液流量；在分支直角彎曲血管模型以及狹 窄血管模塊模型外部通過高速攝像機18進行拍攝，同時由微型計算機1控制并完成數據采 集和處理。如圖3所示，脈動血液流場控制部分讀取人體采集的左心室壓力信號，控制信 號波形的脈動頻率τ和信號幅度S,通過數據采集處理系統輸出數字信號，并使用DA模 數轉化把數字信號轉化成模擬信號，并由功率放大器將信號放大以驅動電機運動；在 脈動血液流場控制的同時，進行主動脈弓、狹窄血管模塊模型的血壓和流量檢測，通過 DAQ(DataAcquisition)數據采集，并與數學模型計算結果進行信號的比較分析，結果有所 差異則返回調整左心室壓力信號波形的脈動頻率T和信號幅度S，在微型計算機程序顯示 信號波形；使用高速攝影系統采集球囊支架擴張過程，使用DAQ(Data Acquisition)數據 采集視頻圖像信號，并通過圖像處理程序進行支架結構形變的分析，在微型計算機程序顯 示支架形變結構。與現有的血管內支架力學性能測試裝置相比，本發明通過計算機產生的模擬心室 壓力信號驅動電機、從而壓縮心室進行脈動血流的循環，更能相似的模擬仿真了人體血流 循環系統，同時通過主動脈弓的壓力和流量以及下降主動脈的流量去監控模擬血液流場； 本發明狹窄血管模塊模型15中的狹窄斑塊可以由中空泡囊壓力調節大小，并可以隨球囊支架擴張而向外擴張，并通過狹窄血管模塊模型15兩端的壓力檢測去分析球囊支架擴張 以及球囊導管卸載抽出后支架支撐疏通血管過程中對血管血壓、血流速度等血流動力學狀 況。本發明還可以模擬臨床手術，從下降主動脈處插管進行分支血管的球囊支架植入手術， 可以對支架研發人員和支架植入手術學習人員進行體外的臨床模擬培訓。
權利要求
血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置，其特征在于由人工心血管系統、人工血液及脈動血流流場控制系統和力學實驗觀測裝置組成；所述人工心血管系統的儲液箱上方浸泡與左心室幾何相似的硅膠左心室模型，硅膠左心室模型內外溶液互相隔離，硅膠左心室模型入口端通過模擬右心房的硅膠空心圓球連接上開放式儲液箱；左心室硅膠模型出口端與主動脈弓模型連接，主動脈弓模型分別與入顱動脈模型和下降主動脈模型連接；下降主動脈模型分別與分支血管模型以及狹窄血管模塊模型連接；其中，入顱動脈和下降主動脈的出口分別連接多個順應器，順應器、分支血管模型和狹窄血管模塊模型的出口都分別用管道連接至上開放式儲液箱，構成閉環血液流場模型；所述狹窄血管模塊模型為透明硅橡膠血管模型，血管長12 15cm、壁厚2.4 3.7mm、入口和出口截面內直徑均為3 6cm；狹窄血管模塊模型兩端設有凹槽，用于密封連接橡皮管；狹窄血管模塊模型的管壁內部設有中空泡囊，中空泡囊與管壁連成一體，泡囊內壁厚為0.8 1.2mm，泡囊外壁厚為1.6 2.5mm，注射器或壓力球囊通過管道連接中空泡囊；所述人工血液及脈動血流流場控制系統的微型計算機與功率放大器、直線步進電機和活塞依次連接；活塞設置在密閉儲液箱底部；使用微型計算機產生左心室模擬信號，經功率放大器驅動直線步進電機，并進而帶動活塞上下運動；在閉環血液流場模型內設有相似血液粘度和比重且含模擬血栓顆粒聚苯乙烯微球的人工血液；所述力學實驗觀測裝置的流量計與主動脈弓模型連接，設置在硅膠左心室模型出口處，以監控脈動流場，壓力傳感器有四個，分別設置在狹窄血管模塊模型兩端以及連接注射器或壓力球囊處和主動脈弓模型的管道上，狹窄血管模塊模型兩端設置的壓力傳感器用于分析檢測狹窄血管兩端壓差；在分支血管模型和外接血管模塊模型外部設置高速攝影機，觀測流場及支架輸運、植入、擴張、支撐過程；注射器或壓力球囊與外接血管模塊模型連接；壓力傳感器、流量計和高速攝像機分別與微型計算機信號連接；由微型計算機控制采集和分析血流剪切應力和血液流量；在分支直角彎曲血管模型以及狹窄血管模塊模型外部通過高速攝像機進行拍攝，同時由微型計算機控制并完成數據采集和處理。
2.根據權利要求1所述的血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置，其特征在于 所述分支血管模型為彎曲玻璃導管，彎曲玻璃導管直徑大小為擴張前血管內支架直徑的 1. 5-5倍，用來模擬支架植入過程中遇到的拐彎血管分支位置，分支血管模型兩端分別使用 橡皮管與下降主動脈模型和上開放式儲液箱連接。
3.根據權利要求1所述的血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置，其特征在于所 述模擬右心房的硅膠空心圓球為硅橡膠彈性球體，與人體左心房相似，在舒張期可以收縮 使心室迅速充盈液體。
4.根據權利要求1所述的血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置，其特征在于所 述上開放式儲液箱為透明有機玻璃圓柱容器。
5.根據權利要求1所述的血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置，其特征在于所 述上開放式儲液箱底部設透明有機玻璃圓柱液面控制器，圓柱液面控制器下部與硅膠空心 圓球連接，使得循環液體的液面高度不變、給模擬右心房的硅膠空心圓球的流體勢能不變。
6.根據權利要求1所述的血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置，其特征在于所 述主動脈弓模型為直徑20-30mm的彈性硅橡膠管，其形狀模擬人的主動脈弓幾何尺寸，長 為25-30cm，入口端以45-60°角度與硅膠左心室模型相連、出口端與下降主動脈模型垂直相連，拐彎處有三個直徑3-6cm的分支出口連接彈性硅橡膠的入顱動脈模型。
7.根據權利要求1所述的血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置，其特征在于所 述下降主動脈模型為直徑20-30mm的彈性硅橡膠直管，長45-50cm。
8.根據權利要求1所述的血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置，其特征在于 所述人工血液是用生理鹽水與右旋糖苷形成混合物，混合物在37士 1°C時粘度為3. 9 4cp，比重為1. 055 1. 287g/cm2，與正常血液相似；并在混合物中同時加入直徑為10-15、 15-30、30-50 μ m三種不同顏色的聚苯乙烯微球，每升人工血液中含三種不同顏色的聚苯乙 烯微球都為1_3*109個。
全文摘要
本發明公開了血管內支架植入的生物力學實驗模擬裝置，由人工心血管系統、人工血液及脈動血流流場控制系統和力學實驗觀測裝置組成；人工心血管系統的儲液箱上方浸泡與左心室幾何相似的硅膠左心室模型，硅膠左心室模型入口端通過模擬右心房的硅膠空心圓球連接上開放式儲液箱；左心室硅膠模型出口端與主動脈弓模型連接；人工血液及脈動血流流場控制系統的微型計算機與功率放大器、直線步進電機和活塞依次連接；在閉環血液流場模型內設有相似血液粘度和比重且含模擬血栓顆粒聚苯乙烯微球的人工血液；應用本發明裝置可以在血管內支架臨床實驗和動物實驗之前有效直觀地進行支架植入模擬手術，并對支架進行關于柔順性、強度和穩定性的有效生物力學評價。
文檔編號A61F2/82GK101976528SQ201010278510
公開日2011年2月16日 申請日期2010年9月9日 優先權日2010年9月9日
發明者勞永華, 支曉興, 黃岳山 申請人:華南理工大學