一種液壓的恒速輸出裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工程機械及發電設備技術領域，具體涉及一種特別適用于風力發電及小型漁船發電的一種液壓與差動輪系相結合的恒速輸出裝置。
【背景技術】
[0002]在風力發電中存在風向及強度不穩定導致風輪的轉速與扭矩不穩定的問題；在柴油機和汽油機中存在輸出轉速、扭矩波動的問題。變化的扭矩和轉速經過傳動系統傳遞到發電機上，而發電機中又存在需要恒定的輸入轉速的問題。
[0003]因此，需要恒速輸出裝置作為發電機的輸入。現有技術中，恒速輸出主要有三種實現方式:液力式恒速輸出裝置、液壓恒速傳動裝置以及雙電機機械控制傳動裝置。目前國內外大多采用的是基于液力技術的導葉可調式恒速輸出裝置，此裝置主要針對于大功率機組，結構復雜且成本較高；單純的由液壓傳動或液力傳動來獲得恒定的輸出轉速，其效率較低，經濟性差；雙電機機械控制傳動裝置，雖然效率較高，但無法承受較大載荷突變引起的剛性沖擊。

【發明內容】

[0004]為解決現有技術中恒速輸出裝置結構復雜、效率低下以及無法承受動力源突變沖擊等諸多問題，本實用新型采用液壓、機械雙功率流傳動，控制靈活方便，合理的傳動設計使得液壓功率分流比較小，系統的效率提高。
[0005]一種液壓的恒速輸出裝置，采取2K-H型差動輪系與液壓系統相結合的方案，整個裝置由差動輪系、液壓系統、監測控制系統三部分構成。
[0006]變化的轉速由動力源I提供，并通過主輸入軸2將動力輸入到差動輪系的太陽輪6 ;太陽輪6與行星架10上的行星輪9嗤合，行星架10與輸出軸12相連，輸出軸12輸出恒速轉動。
[0007]所述的液壓系統中，液壓泵3通過第一嚙合齒輪5從主輸入軸2處獲取動力，通過液壓油作用于液壓馬達13，為液壓馬達13提供動力，液壓馬達13的輸出軸則通過第二嚙合齒輪7與差動輪系中的齒圈8相連。
[0008]所述的監測控制系統由轉速傳感器監測齒輪11、旋轉方向傳感器監測齒輪4和放大器組成，旋轉方向傳感器監測齒輪4安裝在主輸入軸2上，其對應的旋轉方向傳感器監測動力源I旋轉方向；轉速傳感器監測齒輪11安裝在輸出軸12上，其對應的轉速傳感器監測輸出軸12轉速的大小波動。
[0009]具體地，液壓系統由液壓泵3、液壓馬達13、電磁換向閥14、電液比例閥15、安全溢流閥16、四個單向閥17、18、22、23、冷卻器19、回油過濾器20、油箱21以及吸油過濾器24組成。當動力源I帶動液壓泵3順時針旋轉時，油箱21中的油經過吸油過濾器24和單向閥23進入液壓泵3，再經過單向閥17流入電液比例閥15，進而流經電磁換向閥14之后進入液壓馬達13，最后再經過電磁換向閥14、冷卻器19、回油過濾器20回到油箱21 ;
[0010]當動力源I帶動液壓泵3逆時針旋轉時，電磁換向閥14換向，油箱21中的油經過吸油過濾器24和單向閥18進入液壓泵3，再經過單向閥22流入電液比例閥15，流經電磁換向閥14之后進入液壓馬達13，最后再經過電磁換向閥14、冷卻器19和回油過濾器20回到油箱21。安全溢流閥16安裝在單向閥22與冷卻器19之間，當壓力過高時，由安全溢流閥16進行泄流減壓，電液比例閥15完成恒速輸出調節。
[0011]具體地，監測控制系統中的旋轉方向傳感器監測齒輪4中的旋轉方向傳感器輸出轉向信號，經過放大器作用于液壓系統中電磁換向閥14，用于控制電磁換向閥14，進而控制液壓馬達13正反轉；轉速傳感器監測齒輪11中的轉速傳感器輸出轉速信號，經過放大器作用于液壓系統中的電液比例閥15，控制輸入液壓馬達13的流量，進而控制液壓馬達13的輸出轉速。
[0012]本實用新型的恒速控制精度，取決于轉速傳感器的精確度、電液比例閥15和液壓馬達13的反應時間。
[0013]本實用新型的有益效果在于:采用液壓、機械雙功率流傳動，控制靈活方便，合理的傳動設計使得液壓功率分流比較小，系統的效率提高。通過采用高精度轉速傳感器以及反應時間短的電液比例閥15和液壓馬達13，可實現較高的恒速控制精度。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的液壓系統的示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1、動力源；2、主輸入軸；3、液壓泵；4、旋轉方向傳感器監測齒輪；
[0018]5、第一嚙合齒輪；6、太陽輪；7、第二嚙合齒輪；8、齒圈；9、行星輪；
[0019]10、行星架；11、轉速傳感器監測齒輪；12、輸出軸；13、液壓馬達；
[0020]14、電磁換向閥；15、電液比例閥；16、安全溢流閥；
[0021]17、18、22、23單向閥；19、冷卻器;20、回油過濾器;21、油箱；
[0022]24、吸油過濾器。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型進行詳細介紹:
[0024]如圖1所述的一種液壓的恒速輸出裝置，由差動輪系、液壓系統、監測控制系統三部分構成，變化的轉速由動力源I提供，并通過主輸入軸2將動力輸入到差動輪系的太陽輪6 ;太陽輪6與行星架10上的行星輪9嗤合，行星架10與輸出軸12相連，輸出軸12輸出恒速轉動；
[0025]所述的液壓系統中，液壓泵3通過第一嚙合齒輪5從主輸入軸2處獲取動力，通過液壓油作用于液壓馬達13，為液壓馬達13提供動力，液壓馬達13的輸出軸則通過第二嚙合齒輪?與差動輪系中的齒圈8相連；
[0026]所述的監測控制系統由轉速傳感器監測齒輪11、旋轉方向傳感器監測齒輪4和放大器組成，旋轉方向傳感器監測齒輪4安裝在主輸入軸2上，其對應的旋轉方向傳感器監測動力源I旋轉方向；轉速傳感器監測齒輪11安裝在輸出軸12上，其對應的轉速傳感器監測輸出軸12轉速的大小波動。
[0027]如圖2所示，所述的液壓系統由液壓泵3、液壓馬達13、電磁換向閥14、電液比例閥
15、安全溢流閥16、四個單向閥17、18、22、23、冷卻器19、回油過濾器20、油箱21以及吸油過濾器24組成，油箱21的出油一端依次通過油管與吸油過濾器24、單向閥1