自動生成電子路單的方法及其裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及智能交通領域，特別涉及自動生成電子路單的方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]隨著交通事業的發展，對公交車輛實行合理、科學、便捷、準確的運營管理是城市化建設的重要方面。當前在全國各大城市普遍存在著車輛繁多、交通擁擠的現象。因此迫切需要一種智能化的管理系統，以便快速、準確的收集、匯總公交車輛的運行信息，傳入調度中心并及時地對公交運營車輛實施監控和調度。
[0003]目前普遍投入使用的公交車輛運營管理系統主要有傳統的人工路單系統，RFID路單采集系統，GPS車輛定位調度監控系統等。然而，現有幾種管理系統的路單形成部分均存在各自的不足和缺陷。例如傳統的人工路單系統主要依賴于調度員記錄的路單，主要缺點是工作量大、實時性差、人為性強；RFID路單采集系統主要問題在運營、維護成本昂貴，實施安裝難度高，穩定性差；GPS車輛定位調度監控系統目前采用車載終端采集計算車輛位置數據，車載終端本身的不穩定及計算性能的約束導致穩定性差，采集精度不高。具體地說，當GPS車載終端在建筑密集的地方或在高架橋底下等惡劣的地理位置時，GPS處于不定位狀態，定位信號比較容易丟失，往往難以獲取有效的定位信息，此外，GPS終端處于靜止或者低速狀態時偶爾有漂移現象，所獲取的位置會隨機分布在實際位置的周圍，造成終端所獲取的位置、速度等信息不準確。
[0004]因此，亟需解決上述問題，尋求一種穩定性高，抗干擾能力強的電子路單采集方法和系統。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于提供一種自動生成電子路單的方法及其裝置，增強電子路單生成的實時性和穩定性，抗干擾能力強，車輛位置、方向、班次的判斷穩定可靠。
[0006]為解決上述技術問題，本發明的實施方式公開了一種自動生成電子路單的方法，包括以下步驟:
[0007]在既定的公交行駛線路中預先設定多個索引點；
[0008]獲取車輛實際行駛軌跡中實時定位的軌跡點的坐標；
[0009]根據實時定位的軌跡點的坐標和各索引點的坐標，將車輛實時定位的軌跡點映射到對應的索引點；
[0010]根據車輛實際行駛軌跡中實時定位的所有軌跡點對應映射的索引點生成車輛行駛的電子路單。
[0011]本發明的實施方式還公開了一種自動生成電子路單的裝置，包括以下單元:
[0012]索引點預設單元，用于在既定的公交行駛線路中預先設定多個索引點；
[0013]實時定位軌跡點獲取單元，用于獲取車輛實際行駛軌跡中實時定位的軌跡點的坐標；
[0014]映射單元，用于根據實時定位的軌跡點的坐標和各索引點的坐標，將車輛實時定位的軌跡點映射到對應的索引點；
[0015]電子路單生成單元，用于根據車輛實際行駛軌跡中實時定位的所有軌跡點對應映射的索引點生成車輛行駛的電子路單。
[0016]本發明實施方式與現有技術相比，主要區別及其效果在于:
[0017]不直接用實時定位的軌跡點生成路單，而是將實時定位的軌跡點先映射到索引點并利用索引點生成電子路單，將不穩定的實時定位轉換成依據預設的穩定的索引點定位，抗干擾能力強，關于車輛位置、方向、班次的判斷穩定可靠。
[0018]進一步地，將實時定位的軌跡點映射到與之距離小于距離閾值的索引點，即將與實時定位的軌跡點比較接近的索引點作為映射的索引點，并根據索引點生成電子路單，簡單易實現，復雜度較低。
[0019]進一步地，通過確定車輛的上下行方向，并按照確定的上下行方向過濾后續存在漂移的實時定位的軌跡點，可防止定位軌跡點漂移造成的不穩定性。
[0020]進一步地，通過截取車輛行駛班次，可獲取每一班次中車輛的發車時間，到達時間和班次方向，便于查詢和調度。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明第一實施方式中一種自動生成電子路單的方法的流程示意圖；
[0022]圖2是本發明第三實施方式中一種自動生成電子路單的方法中實時定位的軌跡點坐標在公交行駛線路中的示意圖；
[0023]圖3是本發明第四實施方式中一種自動生成電子路單的方法中班次數據采集的示意圖；
[0024]圖4是本發明第四實施方式中一種自動生成電子路單的方法中生成的電子路單的示例圖；
[0025]圖5是本發明第五實施方式中一種自動生成電子路單的裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，本領域的普通技術人員可以理解，即使沒有這些技術細節和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0027]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步地詳細描述。
[0028]本發明第一實施方式涉及一種自動生成電子路單的方法，圖1是該自動生成電子路單的方法的流程示意圖。
[0029]具體地說，該自動生成電子路單的方法包括以下步驟:
[0030]步驟101，在既定的公交行駛線路中預先設定多個索引點。
[0031]此后進入步驟102，獲取車輛實際行駛軌跡中實時定位的軌跡點的坐標。
[0032]此后進入步驟103，根據實時定位的軌跡點的坐標和各索引點的坐標，將車輛實時定位的軌跡點映射到對應的索引點。
[0033]此后進入步驟104，根據車輛實際行駛軌跡中實時定位的所有軌跡點對應映射的索引點生成車輛行駛的電子路單。
[0034]優選地，生成的電子路單包括以下各項信息的任意組合:
[0035]車輛自編號，牌照號，實際發車時間，實際到達時間，開出站名，到達站名，公里，班次類型。
[0036]此后結束此流程。
[0037]可以理解，目前用于獲取車輛實際行駛軌跡中實時定位的軌跡點的主要利用的是成熟的GPS全球衛星定位技術，但是根據【背景技術】部分的分析，GPS本身存在一定的問題，當GPS車載終端在建筑密集的地方或在高架橋底下等惡劣的地理位置時，GPS處于不定位狀態，定位信號比較容易丟失，往往難以獲取有效的定位信息，此外，GPS終端處于靜止或者低速狀態時偶爾有漂移現象，所獲取的位置會隨機分布在實際位置的周圍，造成終端所獲取的位置、速度等信息不準確。
[0038]因此，本技術方案將不穩定的GPS定位軌跡點轉化為預先設定的且不存在不穩定因素的索引點，使得電子路單的生成較為穩定可靠。
[0039]本實施方式中，不直接用實時定位的軌跡點生成路單，而是將實時定位的軌跡點先映射到索引點并利用索引點生成電子路單，將不穩定的實時定位轉換成依據預設的穩定的索引點定位，抗干擾能力強，關于車輛位置、方向、班次的判斷穩定可靠。
[0040]拋棄傳統的計算方式，根據車輛行駛實際趨勢與公交線路行駛軌跡匹配計算，使電子路單自動采集的正確性、穩定性得到保證，并利用現有服務器的計算能力的提升，做到電子路單采集的實時性。
[0041]本發明第二實施方式涉及一種自動生成電子路單的方法，第二實施方式在第一實施方式的基礎上進行了改進，主要改進之處在于:將實時定位的軌跡點映射到與之距離小于距離閾值的索引點并根據索引點生成電子路單，簡單易實現，復雜度較低。具體地說:
[0042]在本實施方式中，預先設定的任意兩個索引點之間的距離小于距離閾值L，在將車輛實時定位的軌跡點映射到對應的索引點步驟103中，包括以下子步