本發明涉及智能(neng)交通，具體(ti)而言，涉及一種感應(ying)式綠波優化(hua)方法。

背景技術：

1、感(gan)應(ying)綠(lv)(lv)(lv)波(bo)控制(zhi)方法(fa)是指(zhi)在(zai)指(zhi)定的(de)(de)(de)(de)交通(tong)路(lu)(lu)(lu)(lu)線上，指(zhi)定路(lu)(lu)(lu)(lu)段的(de)(de)(de)(de)速度后，信號控制(zhi)器根據路(lu)(lu)(lu)(lu)段的(de)(de)(de)(de)距離，相(xiang)應(ying)地調(diao)整車(che)(che)流(liu)經過的(de)(de)(de)(de)每(mei)個路(lu)(lu)(lu)(lu)口的(de)(de)(de)(de)綠(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)時長，以使得(de)車(che)(che)流(liu)到達每(mei)個路(lu)(lu)(lu)(lu)口時，能夠(gou)保(bao)障車(che)(che)流(liu)通(tong)過。這種“綠(lv)(lv)(lv)波(bo)”交通(tong)減少車(che)(che)輛在(zai)交叉口的(de)(de)(de)(de)停(ting)歇，提高(gao)了平均行車(che)(che)速度和通(tong)行能力。但目前多數(shu)采用(yong)固(gu)定的(de)(de)(de)(de)綠(lv)(lv)(lv)波(bo)方案對各路(lu)(lu)(lu)(lu)口每(mei)個相(xiang)位的(de)(de)(de)(de)綠(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)時間進(jin)行控制(zhi)，因(yin)此，在(zai)車(che)(che)輛高(gao)峰(feng)期時，采用(yong)固(gu)定的(de)(de)(de)(de)綠(lv)(lv)(lv)波(bo)方案使得(de)各路(lu)(lu)(lu)(lu)口容易出現車(che)(che)輛擁堵的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)。

技術實現思路

1、本發明(ming)的(de)(de)目(mu)的(de)(de)在于(yu)，針(zhen)對上(shang)述現有技(ji)術中的(de)(de)不足，提供(gong)一種(zhong)感應式(shi)綠(lv)波(bo)優化方法，以便通(tong)過對各路(lu)口(kou)(kou)(kou)的(de)(de)每個(ge)相位的(de)(de)實(shi)時(shi)(shi)(shi)最小綠(lv)燈時(shi)(shi)(shi)間(jian)、實(shi)時(shi)(shi)(shi)最大綠(lv)燈時(shi)(shi)(shi)間(jian)進(jin)行(xing)(xing)確定(ding)，得到優化后的(de)(de)預設(she)綠(lv)波(bo)方案，并對各路(lu)口(kou)(kou)(kou)進(jin)行(xing)(xing)交通(tong)信號控制(zhi)，避免各路(lu)口(kou)(kou)(kou)出現交通(tong)擁堵(du)的(de)(de)情況。

2、為實現上述目的，本技術實施例采用(yong)的技術方案如下：

3、第一方(fang)面(mian)，本技術實施例提供了一種感應式綠(lv)波優化方(fang)法，包括：

4、獲取預(yu)(yu)設(she)(she)區域范圍內各路口在(zai)多(duo)個時(shi)間(jian)段(duan)內多(duo)個相位的(de)預(yu)(yu)設(she)(she)綠(lv)(lv)(lv)波方案(an)，其中，所述(shu)(shu)各路口在(zai)多(duo)個時(shi)間(jian)段(duan)內每個相位的(de)預(yu)(yu)設(she)(she)綠(lv)(lv)(lv)波方案(an)包括：每個所述(shu)(shu)相位的(de)預(yu)(yu)設(she)(she)最小綠(lv)(lv)(lv)燈時(shi)間(jian)、預(yu)(yu)設(she)(she)最大綠(lv)(lv)(lv)燈時(shi)間(jian)和基礎綠(lv)(lv)(lv)燈時(shi)間(jian)；

5、根據所(suo)述(shu)相位(wei)(wei)的類型，以及(ji)所(suo)述(shu)各路口在所(suo)述(shu)相位(wei)(wei)的所(suo)述(shu)基礎綠燈(deng)(deng)時間，確定所(suo)述(shu)相位(wei)(wei)的實(shi)時最小綠燈(deng)(deng)時間；

6、根據與所(suo)(suo)述相(xiang)(xiang)位(wei)相(xiang)(xiang)鄰(lin)的下(xia)一相(xiang)(xiang)位(wei)在歷史信號周期(qi)的實際綠燈(deng)時(shi)間和所(suo)(suo)述基礎綠燈(deng)時(shi)間，確定所(suo)(suo)述下(xia)一相(xiang)(xiang)位(wei)綠燈(deng)富余時(shi)間；

7、根據所述(shu)相位(wei)的基礎綠燈(deng)時(shi)間和所述(shu)下(xia)一相位(wei)綠燈(deng)富余時(shi)間，確定所述(shu)相位(wei)的實時(shi)最大綠燈(deng)時(shi)間；

8、根據(ju)所(suo)(suo)述(shu)實時(shi)最(zui)小綠(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)時(shi)間和所(suo)(suo)述(shu)實時(shi)最(zui)大(da)綠(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)時(shi)間，分別(bie)對所(suo)(suo)述(shu)相(xiang)位(wei)的(de)預(yu)設(she)綠(lv)(lv)(lv)(lv)波方案中的(de)所(suo)(suo)述(shu)預(yu)設(she)最(zui)小綠(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)時(shi)間和所(suo)(suo)述(shu)預(yu)設(she)最(zui)大(da)綠(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)時(shi)間進(jin)行更(geng)新，得到所(suo)(suo)述(shu)各路口在(zai)所(suo)(suo)述(shu)相(xiang)位(wei)更(geng)新后的(de)預(yu)設(she)綠(lv)(lv)(lv)(lv)波方案；

9、基(ji)于預設感應控制原理，對所(suo)(suo)述(shu)各(ge)路(lu)口(kou)在所(suo)(suo)述(shu)相位更(geng)新后的(de)(de)預設綠波(bo)方(fang)案進行(xing)更(geng)新，得(de)到(dao)所(suo)(suo)述(shu)各(ge)路(lu)口(kou)在所(suo)(suo)述(shu)相位的(de)(de)綠波(bo)優(you)(you)化方(fang)案，以(yi)根據所(suo)(suo)述(shu)各(ge)路(lu)口(kou)在所(suo)(suo)述(shu)相位的(de)(de)綠波(bo)優(you)(you)化方(fang)案對所(suo)(suo)述(shu)各(ge)路(lu)口(kou)進行(xing)交通(tong)信號控制。

10、在可(ke)選的實(shi)施方(fang)式中，所述獲取(qu)預設區域范圍內(nei)各路口(kou)在多個時間段內(nei)多個相位的預設綠波方(fang)案之前，所述方(fang)法還包(bao)括：

11、根據(ju)(ju)每個時(shi)(shi)間(jian)段(duan)內(nei)(nei)所(suo)述(shu)各路口(kou)的(de)(de)實時(shi)(shi)車輛數據(ju)(ju)，采用預設感應參數算法(fa)，確定所(suo)述(shu)各路口(kou)在(zai)所(suo)述(shu)每個時(shi)(shi)間(jian)段(duan)內(nei)(nei)多個相位(wei)的(de)(de)預設最小綠燈時(shi)(shi)間(jian)，其中(zhong)，所(suo)述(shu)各路口(kou)在(zai)所(suo)述(shu)每個時(shi)(shi)間(jian)段(duan)內(nei)(nei)多個相位(wei)的(de)(de)預設最小綠燈時(shi)(shi)間(jian)不同。

12、在可選的實施(shi)方(fang)(fang)式中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)多個相位包括(kuo)：多個基(ji)礎(chu)相位，所(suo)(suo)述(shu)(shu)多個基(ji)礎(chu)相位分(fen)別對應多個預設通(tong)行方(fang)(fang)向；所(suo)(suo)述(shu)(shu)根據(ju)所(suo)(suo)述(shu)(shu)相位的類型(xing)，以及(ji)所(suo)(suo)述(shu)(shu)各路口(kou)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)相位的所(suo)(suo)述(shu)(shu)基(ji)礎(chu)綠燈時間，確定所(suo)(suo)述(shu)(shu)相位的實時最小(xiao)綠燈時間，包括(kuo)：

13、若所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)相位(wei)的類型(xing)為基礎相位(wei)，則(ze)根據(ju)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)各路口在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)基礎相位(wei)的所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)預設最小(xiao)綠燈(deng)(deng)時(shi)間(jian)和(he)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)基礎綠燈(deng)(deng)時(shi)間(jian)，確定所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)基礎相位(wei)的實時(shi)最小(xiao)綠燈(deng)(deng)時(shi)間(jian)。

14、在可選(xuan)的實施方式中(zhong)，所(suo)述(shu)(shu)若所(suo)述(shu)(shu)相(xiang)位(wei)(wei)的類型為基(ji)礎(chu)(chu)(chu)相(xiang)位(wei)(wei)，則根據所(suo)述(shu)(shu)各路口(kou)在所(suo)述(shu)(shu)基(ji)礎(chu)(chu)(chu)相(xiang)位(wei)(wei)的所(suo)述(shu)(shu)預設最小綠燈(deng)時間和所(suo)述(shu)(shu)基(ji)礎(chu)(chu)(chu)綠燈(deng)時間，確(que)定所(suo)述(shu)(shu)基(ji)礎(chu)(chu)(chu)相(xiang)位(wei)(wei)的實時最小綠燈(deng)時間，包括(kuo)：

15、若所述(shu)基礎(chu)相位的所述(shu)預(yu)設(she)最(zui)(zui)小綠燈時(shi)間(jian)小于(yu)等于(yu)所述(shu)基礎(chu)綠燈時(shi)間(jian)，確定所述(shu)預(yu)設(she)最(zui)(zui)小綠燈時(shi)間(jian)為所述(shu)基礎(chu)相位的實時(shi)最(zui)(zui)小綠燈時(shi)間(jian)；

16、若所(suo)述(shu)基(ji)(ji)礎相位的所(suo)述(shu)預設(she)最小(xiao)綠燈(deng)時間大于所(suo)述(shu)基(ji)(ji)礎綠燈(deng)時間，確(que)定所(suo)述(shu)基(ji)(ji)礎綠燈(deng)時間為所(suo)述(shu)基(ji)(ji)礎相位的實(shi)時最小(xiao)綠燈(deng)時間。

17、在可選的(de)實施方式(shi)中，若所(suo)(suo)述(shu)下(xia)一(yi)相(xiang)位為基礎相(xiang)位，所(suo)(suo)述(shu)根據(ju)與所(suo)(suo)述(shu)相(xiang)位相(xiang)鄰的(de)下(xia)一(yi)相(xiang)位在歷史信號周期(qi)的(de)實際(ji)綠燈時間和所(suo)(suo)述(shu)基礎綠燈時間，確定所(suo)(suo)述(shu)下(xia)一(yi)相(xiang)位綠燈富余(yu)時間，包括(kuo)：

18、若所(suo)述下一相位在(zai)歷史信號周期的所(suo)述基礎綠燈(deng)時間和所(suo)述實(shi)際綠燈(deng)時間的差(cha)值(zhi)大于零，確定(ding)所(suo)述下一相位綠燈(deng)富余時間為所(suo)述差(cha)值(zhi)；

19、若所(suo)述(shu)下一相位在歷(li)史(shi)信號周期的所(suo)述(shu)基礎綠燈(deng)時間(jian)和所(suo)述(shu)實際(ji)綠燈(deng)時間(jian)的差值小于等于零(ling)，確定(ding)所(suo)述(shu)下一相位綠燈(deng)富余時間(jian)為零(ling)。

20、在可(ke)選的(de)實施(shi)方(fang)式中(zhong)，所(suo)述(shu)多個(ge)(ge)相(xiang)位(wei)還包括(kuo)：至(zhi)少一個(ge)(ge)協調相(xiang)位(wei)，每個(ge)(ge)協調相(xiang)位(wei)為相(xiang)鄰兩個(ge)(ge)基礎(chu)相(xiang)位(wei)之間(jian)，所(suo)述(shu)協調相(xiang)位(wei)對應(ying)的(de)預(yu)設通行方(fang)向為路徑協調方(fang)向；所(suo)述(shu)根據所(suo)述(shu)相(xiang)位(wei)的(de)類型，以及所(suo)述(shu)各路口在所(suo)述(shu)相(xiang)位(wei)的(de)所(suo)述(shu)基礎(chu)綠燈時間(jian)，確定所(suo)述(shu)相(xiang)位(wei)的(de)實時最(zui)小綠燈時間(jian)，包括(kuo)：

21、若所(suo)(suo)述(shu)相(xiang)位的(de)(de)類型為協調相(xiang)位，則根(gen)據所(suo)(suo)述(shu)協調相(xiang)位的(de)(de)實(shi)際綠燈(deng)(deng)開始時(shi)(shi)間(jian)和所(suo)(suo)述(shu)協調相(xiang)位的(de)(de)帶寬結束時(shi)(shi)間(jian)，確定(ding)所(suo)(suo)述(shu)協調相(xiang)位的(de)(de)實(shi)時(shi)(shi)最(zui)小綠燈(deng)(deng)時(shi)(shi)間(jian)。

22、在可選的(de)實施方式中，所(suo)述(shu)根據所(suo)述(shu)相(xiang)位(wei)的(de)基礎綠(lv)燈時間和所(suo)述(shu)下一(yi)相(xiang)位(wei)綠(lv)燈富余時間，確(que)定所(suo)述(shu)相(xiang)位(wei)的(de)實時最大綠(lv)燈時間，包括：

23、根(gen)據所(suo)(suo)(suo)述(shu)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)上一基(ji)礎相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)綠(lv)燈(deng)結束時(shi)刻、所(suo)(suo)(suo)述(shu)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)上一協(xie)調相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)基(ji)礎綠(lv)燈(deng)開始時(shi)刻，以及所(suo)(suo)(suo)述(shu)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)與所(suo)(suo)(suo)述(shu)上一協(xie)調相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)之間所(suo)(suo)(suo)有(you)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)基(ji)礎綠(lv)燈(deng)時(shi)間，確(que)定所(suo)(suo)(suo)述(shu)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)彈性綠(lv)燈(deng)時(shi)間；

24、根據所述(shu)相(xiang)位的彈性綠(lv)燈(deng)時(shi)間和所述(shu)下一相(xiang)位綠(lv)燈(deng)富余(yu)時(shi)間，以(yi)及所述(shu)相(xiang)位的黃燈(deng)時(shi)間、紅燈(deng)時(shi)間，確定所述(shu)相(xiang)位的實時(shi)最大綠(lv)燈(deng)時(shi)間。

25、在(zai)可選的(de)實施方式中，若所(suo)述(shu)下一(yi)相(xiang)位為協調相(xiang)位，所(suo)述(shu)根據(ju)與所(suo)述(shu)相(xiang)位相(xiang)鄰的(de)下一(yi)相(xiang)位在(zai)歷史信號(hao)周期的(de)實際綠燈時(shi)間和(he)所(suo)述(shu)基(ji)礎綠燈時(shi)間，確定所(suo)述(shu)下一(yi)相(xiang)位綠燈富余時(shi)間，包括(kuo)：

26、根據(ju)所(suo)述協(xie)調相位的(de)實際綠燈(deng)結束時(shi)間和所(suo)述協(xie)調相位的(de)帶寬開始時(shi)間，確定(ding)所(suo)述下一相位綠燈(deng)富余(yu)時(shi)間。

27、在可選的實施方式中，所述方法還包括：

28、獲(huo)取所(suo)(suo)述(shu)各路(lu)口在(zai)所(suo)(suo)述(shu)相位的(de)綠波優化方(fang)案中的(de)實時(shi)最小綠燈時(shi)間的(de)控制狀態(tai)下，獲(huo)取所(suo)(suo)述(shu)各路(lu)口在(zai)所(suo)(suo)述(shu)相位的(de)實時(shi)交通數據；

29、根據所述實(shi)時交通數據，判斷(duan)所述相(xiang)位的綠波(bo)優化方案是否滿足預設(she)交通狀態(tai)需求；

30、若(ruo)滿足所述預設交(jiao)通(tong)狀態(tai)需求時，基于所述各路口在下(xia)一相位的綠波優化方案對(dui)所述各路口進行交(jiao)通(tong)信號控制。

31、在可選(xuan)的實施方式中，所述方法還包括：

32、若(ruo)不滿足(zu)所述(shu)(shu)(shu)(shu)預設交(jiao)通(tong)狀(zhuang)態(tai)需求(qiu)時(shi)(shi)，根(gen)據預設路(lu)燈延長時(shi)(shi)間，對(dui)所述(shu)(shu)(shu)(shu)相位的綠波優化(hua)(hua)方(fang)案中(zhong)的實時(shi)(shi)最(zui)小綠燈時(shi)(shi)間進行延長處理(li)，直至滿足(zu)所述(shu)(shu)(shu)(shu)預設交(jiao)通(tong)狀(zhuang)態(tai)需求(qiu)或者延長后的綠燈時(shi)(shi)間達(da)到所述(shu)(shu)(shu)(shu)相位的綠波優化(hua)(hua)方(fang)案中(zhong)的實時(shi)(shi)最(zui)大綠燈時(shi)(shi)間。

33、第二方面，本技術實施例還提(ti)供了一種感應(ying)式綠波優(you)化裝置，包括：

34、獲取模塊，用于(yu)獲取預(yu)設(she)區域范圍內各路(lu)口(kou)在多個(ge)(ge)(ge)時(shi)(shi)(shi)間(jian)段內多個(ge)(ge)(ge)相(xiang)位(wei)的(de)預(yu)設(she)綠波(bo)方案，其中，所述各路(lu)口(kou)在多個(ge)(ge)(ge)時(shi)(shi)(shi)間(jian)段內每個(ge)(ge)(ge)相(xiang)位(wei)的(de)預(yu)設(she)綠波(bo)方案包(bao)括(kuo)：每個(ge)(ge)(ge)所述相(xiang)位(wei)的(de)預(yu)設(she)最(zui)小(xiao)綠燈時(shi)(shi)(shi)間(jian)、預(yu)設(she)最(zui)大(da)綠燈時(shi)(shi)(shi)間(jian)和(he)基礎綠燈時(shi)(shi)(shi)間(jian)；

35、確定(ding)模塊，用(yong)于(yu)根據所述(shu)相(xiang)位(wei)的類型，以及(ji)所述(shu)各路口在(zai)所述(shu)相(xiang)位(wei)的所述(shu)基(ji)礎綠(lv)燈時間，確定(ding)所述(shu)相(xiang)位(wei)的實時最小綠(lv)燈時間；

36、所述確定(ding)模塊，還用于(yu)根據與所述相位相鄰的下一(yi)相位在歷(li)史信號周期的實際綠(lv)燈時間(jian)和(he)所述基礎綠(lv)燈時間(jian)，確定(ding)所述下一(yi)相位綠(lv)燈富余時間(jian)；

37、所述(shu)確定模塊(kuai)，還(huan)用于根據所述(shu)相(xiang)位(wei)(wei)(wei)的基礎綠燈(deng)(deng)時(shi)間和所述(shu)下一相(xiang)位(wei)(wei)(wei)綠燈(deng)(deng)富余時(shi)間，確定所述(shu)相(xiang)位(wei)(wei)(wei)的實時(shi)最(zui)大綠燈(deng)(deng)時(shi)間；

38、更新(xin)模(mo)塊，用于根(gen)據所(suo)(suo)述(shu)(shu)實時(shi)(shi)最(zui)(zui)小(xiao)綠(lv)燈時(shi)(shi)間(jian)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)實時(shi)(shi)最(zui)(zui)大(da)綠(lv)燈時(shi)(shi)間(jian)，分別對所(suo)(suo)述(shu)(shu)相(xiang)位(wei)的預設綠(lv)波方(fang)(fang)案中(zhong)的所(suo)(suo)述(shu)(shu)預設最(zui)(zui)小(xiao)綠(lv)燈時(shi)(shi)間(jian)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)預設最(zui)(zui)大(da)綠(lv)燈時(shi)(shi)間(jian)進行更新(xin)，得到所(suo)(suo)述(shu)(shu)各路口(kou)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)相(xiang)位(wei)更新(xin)后(hou)的預設綠(lv)波方(fang)(fang)案；

39、所述(shu)(shu)(shu)更(geng)新模(mo)塊，還用(yong)于(yu)基于(yu)預(yu)設(she)感應(ying)控制(zhi)原理，對所述(shu)(shu)(shu)各(ge)路口(kou)在所述(shu)(shu)(shu)相位更(geng)新后的預(yu)設(she)綠波(bo)方案進行(xing)更(geng)新，得到所述(shu)(shu)(shu)各(ge)路口(kou)在所述(shu)(shu)(shu)相位的綠波(bo)優化方案，以根據所述(shu)(shu)(shu)各(ge)路口(kou)在所述(shu)(shu)(shu)相位的綠波(bo)優化方案對所述(shu)(shu)(shu)各(ge)路口(kou)進行(xing)交通信號控制(zhi)。

40、第(di)(di)三方面，本技術實施(shi)例還提供了一種電子設備，包(bao)括：處理器(qi)、存(cun)儲(chu)介(jie)質(zhi)和總(zong)線，所(suo)述存(cun)儲(chu)介(jie)質(zhi)存(cun)儲(chu)有(you)所(suo)述處理器(qi)可(ke)執行(xing)(xing)的程(cheng)序指令，當電子設備運行(xing)(xing)時，所(suo)述處理器(qi)與(yu)所(suo)述存(cun)儲(chu)介(jie)質(zhi)之間通過總(zong)線通信，所(suo)述處理器(qi)執行(xing)(xing)所(suo)述程(cheng)序指令，以執行(xing)(xing)如第(di)(di)一方面任一所(suo)述的感應式綠(lv)波優化方法的步驟。

41、第四方(fang)面，本技術實施(shi)例還(huan)提供了一種計(ji)算機(ji)可讀存儲介質，其所(suo)述(shu)存儲介質上存儲有計(ji)算機(ji)程(cheng)序(xu)(xu)，所(suo)述(shu)計(ji)算機(ji)程(cheng)序(xu)(xu)被處理器運(yun)行(xing)時執行(xing)如(ru)第一方(fang)面任一所(suo)述(shu)的(de)感應式綠波優化方(fang)法的(de)步(bu)驟。

42、本(ben)技術的有益效果(guo)是：

43、本技術(shu)實施例提供一(yi)種感(gan)應(ying)式綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)波優(you)化(hua)(hua)(hua)方(fang)(fang)(fang)法，包括：獲取預(yu)(yu)(yu)設(she)區(qu)域范圍內各(ge)(ge)(ge)(ge)路(lu)(lu)口(kou)在(zai)多(duo)個時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)段(duan)內多(duo)個相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)(yu)(yu)設(she)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)波方(fang)(fang)(fang)案，其中(zhong)(zhong)，各(ge)(ge)(ge)(ge)路(lu)(lu)口(kou)在(zai)多(duo)個時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)段(duan)內每(mei)個相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)(yu)(yu)設(she)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)波方(fang)(fang)(fang)案包括：每(mei)個相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)(yu)(yu)設(she)最(zui)小(xiao)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)、預(yu)(yu)(yu)設(she)最(zui)大(da)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)(he)基(ji)礎綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)，然后(hou)(hou)根(gen)據(ju)(ju)(ju)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)類型(xing)，以(yi)及各(ge)(ge)(ge)(ge)路(lu)(lu)口(kou)在(zai)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)礎綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)，確定(ding)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)最(zui)小(xiao)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)，并根(gen)據(ju)(ju)(ju)與相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)相(xiang)(xiang)鄰的(de)(de)(de)(de)(de)(de)下一(yi)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)在(zai)歷史信號周期的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實際綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)(he)基(ji)礎綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)，確定(ding)下一(yi)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)富(fu)余時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)，根(gen)據(ju)(ju)(ju)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)礎綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)(he)下一(yi)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)富(fu)余時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)，確定(ding)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)最(zui)大(da)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)，最(zui)后(hou)(hou)根(gen)據(ju)(ju)(ju)實時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)最(zui)小(xiao)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)(he)實時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)最(zui)大(da)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)，分別對(dui)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)(yu)(yu)設(she)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)波方(fang)(fang)(fang)案中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)(yu)(yu)設(she)最(zui)小(xiao)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)和(he)(he)預(yu)(yu)(yu)設(she)最(zui)大(da)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)進(jin)行(xing)(xing)更(geng)新，得(de)(de)到(dao)各(ge)(ge)(ge)(ge)路(lu)(lu)口(kou)在(zai)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)更(geng)新后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)(yu)(yu)設(she)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)波方(fang)(fang)(fang)案，然后(hou)(hou)基(ji)于預(yu)(yu)(yu)設(she)感(gan)應(ying)控(kong)制(zhi)原理，對(dui)各(ge)(ge)(ge)(ge)路(lu)(lu)口(kou)在(zai)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)更(geng)新后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)(yu)(yu)設(she)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)波方(fang)(fang)(fang)案進(jin)行(xing)(xing)更(geng)新，得(de)(de)到(dao)各(ge)(ge)(ge)(ge)路(lu)(lu)口(kou)在(zai)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)波優(you)化(hua)(hua)(hua)方(fang)(fang)(fang)案，以(yi)根(gen)據(ju)(ju)(ju)各(ge)(ge)(ge)(ge)路(lu)(lu)口(kou)在(zai)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)波優(you)化(hua)(hua)(hua)方(fang)(fang)(fang)案對(dui)各(ge)(ge)(ge)(ge)路(lu)(lu)口(kou)進(jin)行(xing)(xing)交(jiao)通(tong)信號控(kong)制(zhi)。本技術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)法中(zhong)(zhong)，通(tong)過對(dui)各(ge)(ge)(ge)(ge)路(lu)(lu)口(kou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)每(mei)個相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)最(zui)小(xiao)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)、實時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)最(zui)大(da)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)進(jin)行(xing)(xing)確定(ding)，相(xiang)(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)優(you)化(hua)(hua)(hua)每(mei)個相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)(yu)(yu)設(she)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)波方(fang)(fang)(fang)案，根(gen)據(ju)(ju)(ju)優(you)化(hua)(hua)(hua)后(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)預(yu)(yu)(yu)設(she)綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)波方(fang)(fang)(fang)案即綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)波優(you)化(hua)(hua)(hua)方(fang)(fang)(fang)案對(dui)各(ge)(ge)(ge)(ge)路(lu)(lu)口(kou)進(jin)行(xing)(xing)交(jiao)通(tong)信號控(kong)制(zhi)，避免各(ge)(ge)(ge)(ge)路(lu)(lu)口(kou)出現交(jiao)通(tong)擁堵的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)，不論在(zai)任(ren)何時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)(jian)段(duan)，車輛到(dao)達每(mei)個路(lu)(lu)口(kou)時(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)均可直接綠(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)燈(deng)(deng)(deng)(deng)(deng)通(tong)行(xing)(xing)。