本(ben)發明涉及(ji)停(ting)車引導，尤其涉及(ji)一(yi)種基(ji)于(yu)圖像識別的車輛停(ting)車引導方(fang)法及(ji)系統(tong)。

背景技術：

1、隨著(zhu)社會的(de)(de)(de)快速發展，各類大(da)型商(shang)場(chang)迅速崛(jue)起，越來(lai)越多的(de)(de)(de)人們去商(shang)場(chang)進(jin)行消費，隨之(zhi)而來(lai)的(de)(de)(de)，便(bian)是商(shang)場(chang)內(nei)車(che)(che)(che)(che)庫(ku)的(de)(de)(de)停(ting)車(che)(che)(che)(che)緊張問題(ti)。目(mu)前，針(zhen)對(dui)(dui)于(yu)商(shang)場(chang)內(nei)車(che)(che)(che)(che)庫(ku)進(jin)行停(ting)車(che)(che)(che)(che)引(yin)(yin)導(dao)(dao)的(de)(de)(de)方(fang)法主(zhu)要(yao)包(bao)括衛(wei)星(xing)導(dao)(dao)航(hang)系(xi)統(tong)，這(zhe)種衛(wei)星(xing)導(dao)(dao)航(hang)系(xi)統(tong)對(dui)(dui)衛(wei)星(xing)信(xin)號的(de)(de)(de)依賴(lai)較(jiao)重，而商(shang)場(chang)內(nei)人員較(jiao)多，且車(che)(che)(che)(che)庫(ku)的(de)(de)(de)位(wei)置通常(chang)信(xin)號較(jiao)差，因此，目(mu)前的(de)(de)(de)依賴(lai)衛(wei)星(xing)導(dao)(dao)航(hang)系(xi)統(tong)進(jin)行引(yin)(yin)導(dao)(dao)停(ting)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)(de)方(fang)法經(jing)常(chang)由于(yu)信(xin)號問題(ti)導(dao)(dao)致穩定性(xing)較(jiao)差。且，現(xian)有的(de)(de)(de)停(ting)車(che)(che)(che)(che)引(yin)(yin)導(dao)(dao)方(fang)法僅(jin)僅(jin)可以實(shi)現(xian)引(yin)(yin)導(dao)(dao)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)尋(xun)(xun)找(zhao)(zhao)空閑(xian)停(ting)車(che)(che)(che)(che)位(wei)，無(wu)法實(shi)現(xian)針(zhen)對(dui)(dui)不同類型的(de)(de)(de)車(che)(che)(che)(che)主(zhu)，引(yin)(yin)導(dao)(dao)其尋(xun)(xun)找(zhao)(zhao)合適(shi)自(zi)身(shen)的(de)(de)(de)空閑(xian)停(ting)車(che)(che)(che)(che)位(wei)。

技術實現思路

1、本發(fa)明提供的一(yi)種基于圖(tu)像識別的車(che)(che)輛停車(che)(che)引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)方(fang)法(fa)及系統(tong)，解決了目前的依賴衛星導(dao)(dao)(dao)航系統(tong)進行引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)停車(che)(che)的方(fang)法(fa)經常由于信號問題(ti)導(dao)(dao)(dao)致(zhi)穩定(ding)性較差。且，現有(you)的停車(che)(che)引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)方(fang)法(fa)僅僅可(ke)以實現引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)車(che)(che)輛尋找空閑停車(che)(che)位，無法(fa)實現針(zhen)對不(bu)同類型的車(che)(che)主，引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)其(qi)尋找合適自身的空閑停車(che)(che)位的問題(ti)。

2、第(di)一方面(mian)，本發明(ming)提出的(de)基于(yu)(yu)圖像識別(bie)的(de)車(che)(che)(che)輛停車(che)(che)(che)引導方法(fa)，應用于(yu)(yu)車(che)(che)(che)輛停車(che)(che)(che)引導系統，引導系統包(bao)括(kuo)設(she)于(yu)(yu)進(jin)車(che)(che)(che)口的(de)n個相(xiang)機、處理中心(xin)以(yi)及投屏(ping)模塊，處理中心(xin)與n個相(xiang)機和投屏(ping)模塊相(xiang)連，投屏(ping)模塊設(she)于(yu)(yu)車(che)(che)(che)庫內，方法(fa)包(bao)括(kuo)：

3、通過n個相機(ji)采集車(che)輛不同角(jiao)度的(de)n張圖(tu)(tu)像(xiang)，并識別n張圖(tu)(tu)像(xiang)得到車(che)輛的(de)目(mu)標(biao)信(xin)息，目(mu)標(biao)信(xin)息包括(kuo)車(che)輛尺寸、輪廓、車(che)內人員年齡；

4、將車輛當前位置(zhi)、車庫地圖(tu)信(xin)息和目(mu)標(biao)信(xin)息輸入預(yu)先構建的(de)(de)路徑推薦模型(xing)，并獲取路徑推薦模型(xing)輸出的(de)(de)目(mu)標(biao)路徑；其(qi)中(zhong)，當車內人員年(nian)(nian)齡超(chao)過設(she)(she)定的(de)(de)第(di)(di)一(yi)年(nian)(nian)齡閾(yu)值(zhi)或者當車內人員年(nian)(nian)齡低于設(she)(she)定的(de)(de)第(di)(di)二(er)年(nian)(nian)齡閾(yu)值(zhi)時，目(mu)標(biao)路徑的(de)(de)停(ting)車位置(zhi)與車庫電梯口(kou)的(de)(de)距離最小(xiao)，第(di)(di)一(yi)年(nian)(nian)齡閾(yu)值(zhi)大(da)于第(di)(di)二(er)年(nian)(nian)齡閾(yu)值(zhi)；

5、將(jiang)目標路徑顯示于投屏模塊(kuai)以引導(dao)車主(zhu)實現停車。

6、第二方面，本發明(ming)還(huan)提供一種車(che)輛停車(che)引(yin)導系(xi)統，包括設(she)于(yu)進(jin)車(che)口的n個相機、處理中心(xin)以及(ji)投(tou)屏(ping)模(mo)塊(kuai)(kuai)，處理中心(xin)與n個相機和投(tou)屏(ping)模(mo)塊(kuai)(kuai)相連(lian)，投(tou)屏(ping)模(mo)塊(kuai)(kuai)設(she)于(yu)車(che)庫內，處理中心(xin)用于(yu)執(zhi)行如下步(bu)驟：

7、通過n個相機(ji)采集(ji)車(che)輛不(bu)同角(jiao)度的(de)n張圖(tu)像，并識別n張圖(tu)像得到車(che)輛的(de)目標(biao)信息(xi)，目標(biao)信息(xi)包括車(che)輛尺寸(cun)、輪廓、車(che)內人員(yuan)年齡；

8、將(jiang)車輛當前位置、車庫(ku)地圖信息和目標(biao)信息輸入預先(xian)構建的(de)(de)路(lu)徑(jing)推(tui)薦模型，并獲取路(lu)徑(jing)推(tui)薦模型輸出的(de)(de)目標(biao)路(lu)徑(jing)；其中，當車內人(ren)員(yuan)(yuan)年(nian)(nian)齡超(chao)過設(she)定的(de)(de)第一年(nian)(nian)齡閾值(zhi)或者當車內人(ren)員(yuan)(yuan)年(nian)(nian)齡低于設(she)定的(de)(de)第二年(nian)(nian)齡閾值(zhi)時，目標(biao)路(lu)徑(jing)的(de)(de)停車位置與(yu)車庫(ku)電(dian)梯(ti)口的(de)(de)距(ju)離最小(xiao)，第一年(nian)(nian)齡閾值(zhi)大于第二年(nian)(nian)齡閾值(zhi)；

9、將目(mu)標路(lu)徑顯示于投(tou)屏模塊以引導車(che)主實現停車(che)。

10、第三方面，本發明還提供一種車輛停車引導系統(tong)，系統(tong)包(bao)括：存(cun)儲器、處(chu)理(li)器以(yi)及存(cun)儲在(zai)存(cun)儲器上(shang)并(bing)可在(zai)處(chu)理(li)器上(shang)運行的計算機程序(xu)，處(chu)理(li)器執(zhi)行計算機程序(xu)時(shi)實現上(shang)述(shu)第一方面方法的步驟。

11、有益效果：

12、本(ben)發(fa)明提(ti)供的(de)基于(yu)圖像識別的(de)車(che)(che)輛(liang)(liang)停車(che)(che)引(yin)導(dao)方法，通(tong)過(guo)預先(xian)構建的(de)路徑推薦模型(xing)(xing)，可以充分考(kao)慮車(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)目(mu)標信息(xi)(xi)，生成最合適的(de)目(mu)標路徑，目(mu)標信息(xi)(xi)包括車(che)(che)輛(liang)(liang)尺寸、輪廓(kuo)、車(che)(che)內人員年齡。實現了針對不同類型(xing)(xing)的(de)車(che)(che)主，引(yin)導(dao)其尋找合適自(zi)身的(de)空閑停車(che)(che)位的(de)問(wen)題。且，通(tong)過(guo)投屏模塊顯(xian)示目(mu)標路徑，可以解(jie)決目(mu)前的(de)依(yi)賴衛星導(dao)航系統進行(xing)引(yin)導(dao)停車(che)(che)的(de)方法經常由于(yu)信號問(wen)題導(dao)致穩定(ding)性較差的(de)問(wen)題。

13、在進一步的方案中，通過設定的迭代(dai)條(tiao)件(jian)，可(ke)以訓練(lian)得到能充分考慮(lv)目標信(xin)息的路徑推薦模型。

14、在進一步的(de)方案中，通過(guo)考慮駕駛員疲勞(lao)度(du)，可以使得生成的(de)目標路徑更符合車主需求，提升用戶(hu)滿(man)意度(du)。

15、在進一(yi)步的方(fang)案中，通(tong)過生(sheng)成提示語音，提示車主將車輛(liang)停(ting)入目標路徑的停(ting)車位置(zhi)，可以幫助車技稍(shao)欠缺的車主實現便利(li)停(ting)車。

技術特征：

1.一種基(ji)于圖像識別的車輛停車引導方(fang)法，應用(yong)于車輛停車引導系(xi)(xi)統，所(suo)述(shu)引導系(xi)(xi)統包括設于進車口的n個相(xiang)機(ji)、處(chu)理中心以及投(tou)屏模(mo)塊，所(suo)述(shu)處(chu)理中心與所(suo)述(shu)n個相(xiang)機(ji)和所(suo)述(shu)投(tou)屏模(mo)塊相(xiang)連，所(suo)述(shu)投(tou)屏模(mo)塊設于車庫內，其特征(zheng)在于，所(suo)述(shu)方(fang)法包括：

2.根據(ju)權利要(yao)求(qiu)1所(suo)述的(de)基于圖像識(shi)別(bie)的(de)車(che)輛(liang)停車(che)引導方(fang)法，其特征在(zai)于，所(suo)述識(shi)別(bie)所(suo)述n張圖像得到所(suo)述車(che)輛(liang)的(de)目(mu)標信息，包括：

3.根據權利要求2所述(shu)的(de)基于圖(tu)像識別的(de)車(che)輛停車(che)引導方法，其特征在(zai)于，將(jiang)所述(shu)目標信(xin)息輸入預(yu)先構建的(de)路徑(jing)推薦(jian)模型之前，所述(shu)方法還(huan)包括(kuo)：

4.根據(ju)權利(li)要求(qiu)1所述的基于(yu)圖像識(shi)別的車(che)輛(liang)停(ting)車(che)引(yin)導方(fang)法，其特征在于(yu)，所述目標信(xin)息還包括駕駛員疲勞度；

5.根據(ju)權利要求4所述(shu)的基于圖像識別的車輛停車引導方法，其特(te)征在于，在所述(shu)目標(biao)信息還包括駕(jia)駛員疲勞度的情況下，所述(shu)路徑推(tui)薦模型還包括駕(jia)駛員約(yue)束條(tiao)件(jian)，所述(shu)駕(jia)駛員約(yue)束條(tiao)件(jian)滿足如下關(guan)系式：

6.根據權利(li)要(yao)求1所(suo)述的(de)基于(yu)(yu)圖像(xiang)識別的(de)車輛停車引導方法，其特征在于(yu)(yu)，所(suo)述投屏模塊的(de)數量為m，分別設置(zhi)于(yu)(yu)車庫內的(de)轉角位置(zhi)；所(suo)述將(jiang)所(suo)述目標路徑顯示于(yu)(yu)所(suo)述投屏模塊，包括：

7.根據權利要求1所(suo)述(shu)(shu)(shu)的基于圖像識別的車(che)輛停(ting)車(che)引導(dao)(dao)(dao)方法(fa)(fa)，其特征在(zai)于，所(suo)述(shu)(shu)(shu)車(che)輛停(ting)車(che)引導(dao)(dao)(dao)系(xi)統還包括設于目(mu)標路(lu)徑的停(ting)車(che)位置的提示(shi)模(mo)塊(kuai)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)將所(suo)述(shu)(shu)(shu)目(mu)標路(lu)徑顯示(shi)于所(suo)述(shu)(shu)(shu)投(tou)屏模(mo)塊(kuai)以引導(dao)(dao)(dao)車(che)主(zhu)實現停(ting)車(che)之(zhi)后(hou)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)方法(fa)(fa)還包括：

8.一(yi)種車輛停車引導(dao)系(xi)統，其特征在(zai)于，包括設于進車口的n個相(xiang)機、處(chu)理中(zhong)(zhong)心以及投屏(ping)模塊(kuai)，所(suo)述處(chu)理中(zhong)(zhong)心與所(suo)述n個相(xiang)機和所(suo)述投屏(ping)模塊(kuai)相(xiang)連，所(suo)述投屏(ping)模塊(kuai)設于車庫(ku)內，所(suo)述處(chu)理中(zhong)(zhong)心用(yong)于執行如下步(bu)驟：

9.根(gen)據(ju)權(quan)利(li)要(yao)求8所述(shu)的車(che)輛停車(che)引(yin)導系統，其特征在于，還包括設(she)于目標路徑的停車(che)位(wei)置的提示模(mo)塊(kuai)，用于：

10.一種車輛停車引導系統，所(suo)(suo)述(shu)系統包(bao)括：存儲(chu)器(qi)、處理(li)器(qi)以及存儲(chu)在存儲(chu)器(qi)上(shang)(shang)并可在處理(li)器(qi)上(shang)(shang)運行的計(ji)(ji)算機程序，其特(te)征在于：所(suo)(suo)述(shu)處理(li)器(qi)執行所(suo)(suo)述(shu)計(ji)(ji)算機程序時實現(xian)上(shang)(shang)述(shu)權利要求1至7中任一所(suo)(suo)述(shu)方(fang)法的步驟。

技術總結
本發明涉及停車引導技術領域，公開了一種基于圖像識別的車輛停車引導方法及系統，該方法通過預先構建的路徑推薦模型，可以充分考慮車輛的目標信息，生成最合適的目標路徑，目標信息包括車輛尺寸、輪廓、車內人員年齡。實現了針對不同類型的車主，引導其尋找合適自身的空閑停車位的問題。且，通過投屏模塊顯示目標路徑，可以解決目前的依賴衛星導航系統進行引導停車的方法經常由于信號問題導致穩定性較差的問題。

技術研發人員：夏東
受保護的技術使用者：湖南樂泊科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19