本申請涉及交通控制，尤(you)其涉及一種交通干(gan)線(xian)協調控制的方法(fa)和電子設(she)備。

背景技術：

1、路(lu)口(kou)(kou)或交叉口(kou)(kou)是道路(lu)網中極(ji)其重要的節(jie)點，其交通(tong)運(yun)行(xing)的狀(zhuang)況影(ying)響著城(cheng)市整個路(lu)網的運(yun)行(xing)狀(zhuang)態，大多數(shu)的交通(tong)擁(yong)堵和交通(tong)事(shi)故(gu)集(ji)中在路(lu)口(kou)(kou)，因此，如何科學(xue)和精準地管控城(cheng)市道路(lu)路(lu)口(kou)(kou)是緩解交通(tong)擁(yong)堵、減少交通(tong)延誤以及(ji)提高通(tong)行(xing)能(neng)力的關鍵所在。

2、在城市道路(lu)(lu)網中，路(lu)(lu)口(kou)相(xiang)距較近的(de)情(qing)況大量出現。若相(xiang)鄰路(lu)(lu)口(kou)的(de)信(xin)號配時(shi)(shi)不協調(diao)(diao)，會導(dao)致(zhi)車(che)輛在通過上游路(lu)(lu)口(kou)時(shi)(shi)遇到(dao)(dao)綠燈，而(er)(er)到(dao)(dao)下游路(lu)(lu)口(kou)時(shi)(shi)遇到(dao)(dao)紅燈，從而(er)(er)造成大規模(mo)排隊現象(xiang)，因而(er)(er)將城市干線(xian)多個路(lu)(lu)口(kou)協調(diao)(diao)起來，實行干線(xian)協調(diao)(diao)控制，對于提高路(lu)(lu)網通行效率(lv)，緩解(jie)城市的(de)交通擁堵問題有著非(fei)常重要的(de)作用。

3、現(xian)有的(de)(de)干線協(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)控制(zhi)中(zhong)，協(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)方案一(yi)旦下發(fa)，則會在協(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)時段，在對應的(de)(de)協(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)路段發(fa)揮協(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)作用。而該舊(jiu)的(de)(de)協(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)方案的(de)(de)協(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)過程中(zhong)，可(ke)能(neng)與遇到流量與協(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)周期不匹配(pei)等因(yin)素，此時，可(ke)能(neng)造成干線協(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)效(xiao)果下降。

技術實現思路

1、本申請示例性的(de)實施(shi)方式中提供一種交(jiao)通(tong)干線(xian)協調控制的(de)方法和電子設備，用以(yi)提高干線(xian)協調效果，進而提高通(tong)行效率。

2、根(gen)據示例性(xing)的實施方式中的第一方面，提供一種(zhong)交(jiao)通干線(xian)協調控制的方法，包括：

3、在(zai)目標干線按(an)照第(di)(di)一協調(diao)(diao)方案控制車輛(liang)通行的(de)(de)情況下，獲取當前日期的(de)(de)協調(diao)(diao)時段的(de)(de)第(di)(di)一平均(jun)停(ting)車次(ci)數，與參(can)考(kao)日期的(de)(de)協調(diao)(diao)時段的(de)(de)第(di)(di)二(er)平均(jun)停(ting)車次(ci)數；其中，參(can)考(kao)日期為當前日期之前的(de)(de)日期；

4、當第二(er)平(ping)(ping)均(jun)(jun)停車次數大(da)(da)于(yu)第一(yi)平(ping)(ping)均(jun)(jun)停車次數時，判斷當前日期(qi)在(zai)關(guan)鍵(jian)(jian)路(lu)口在(zai)協(xie)調(diao)(diao)時段的(de)協(xie)調(diao)(diao)方(fang)向下(xia)的(de)第一(yi)平(ping)(ping)均(jun)(jun)車流(liu)量(liang)(liang)是(shi)否大(da)(da)于(yu)參考日期(qi)在(zai)關(guan)鍵(jian)(jian)路(lu)口在(zai)協(xie)調(diao)(diao)時段的(de)協(xie)調(diao)(diao)方(fang)向下(xia)的(de)第二(er)平(ping)(ping)均(jun)(jun)車流(liu)量(liang)(liang)，若是(shi)，則調(diao)(diao)整第一(yi)協(xie)調(diao)(diao)方(fang)案的(de)協(xie)調(diao)(diao)方(fang)向第一(yi)周期(qi)綠(lv)信比，得到第二(er)周期(qi)綠(lv)信比；其中，協(xie)調(diao)(diao)方(fang)向包括直行的(de)正向或(huo)反向；關(guan)鍵(jian)(jian)路(lu)口為目(mu)標干線(xian)包括的(de)多(duo)個路(lu)口中的(de)一(yi)個路(lu)口；

5、否則，調(diao)(diao)整第一(yi)協(xie)調(diao)(diao)方(fang)案的協(xie)調(diao)(diao)方(fang)向的第一(yi)干(gan)線協(xie)調(diao)(diao)速度，得到(dao)第二干(gan)線協(xie)調(diao)(diao)速度；

6、根據(ju)第(di)一協調(diao)方(fang)(fang)案(an)的(de)協調(diao)方(fang)(fang)向的(de)理(li)論停車次數，確定目標干線協調(diao)比例；

7、根據第二(er)(er)(er)周期綠信比和目標干(gan)線協調(diao)比例(li)，或者，根據第二(er)(er)(er)干(gan)線協調(diao)速度和目標干(gan)線協調(diao)比例(li)，對第一協調(diao)方案進行更新，得到第二(er)(er)(er)協調(diao)。

8、根據示例性的實施(shi)方(fang)式中的第二方(fang)面，提供一種電子(zi)設備，包括(kuo)處理器和存儲器；

9、處理器被配置為執行：

10、在(zai)目(mu)標干線(xian)按(an)照第(di)一協調(diao)方案控制車輛通行的(de)(de)情(qing)況(kuang)下，獲(huo)取當(dang)前日期(qi)的(de)(de)協調(diao)時(shi)段的(de)(de)第(di)一平均停車次(ci)數，與參考日期(qi)的(de)(de)協調(diao)時(shi)段的(de)(de)第(di)二平均停車次(ci)數；其(qi)中，參考日期(qi)為(wei)當(dang)前日期(qi)之(zhi)前的(de)(de)日期(qi)；

11、當(dang)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)平(ping)均(jun)停車次數(shu)大于第(di)(di)(di)一平(ping)均(jun)停車次數(shu)時，判(pan)斷當(dang)前日期在關(guan)鍵(jian)路口在協(xie)(xie)調(diao)時段的(de)協(xie)(xie)調(diao)方(fang)向(xiang)(xiang)下的(de)第(di)(di)(di)一平(ping)均(jun)車流(liu)量(liang)是否大于參考日期在關(guan)鍵(jian)路口在協(xie)(xie)調(diao)時段的(de)協(xie)(xie)調(diao)方(fang)向(xiang)(xiang)下的(de)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)平(ping)均(jun)車流(liu)量(liang)，若是，則調(diao)整第(di)(di)(di)一協(xie)(xie)調(diao)方(fang)案的(de)協(xie)(xie)調(diao)方(fang)向(xiang)(xiang)第(di)(di)(di)一周期綠信比，得到(dao)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)周期綠信比；其(qi)中，協(xie)(xie)調(diao)方(fang)向(xiang)(xiang)包(bao)括直行的(de)正向(xiang)(xiang)或(huo)反(fan)向(xiang)(xiang)；關(guan)鍵(jian)路口為目標干線包(bao)括的(de)多個(ge)路口中的(de)一個(ge)路口；

12、否則，調整第(di)一協(xie)調方案的協(xie)調方向的第(di)一干(gan)線(xian)協(xie)調速度(du)，得到第(di)二干(gan)線(xian)協(xie)調速度(du)；

13、根(gen)據第一(yi)協調方案(an)的協調方向的理(li)論停(ting)車次數，確定(ding)目(mu)標干線協調比例(li)；

14、根據(ju)第(di)(di)二周(zhou)期綠信比(bi)和目(mu)標(biao)(biao)干線(xian)(xian)協調(diao)比(bi)例(li)，或者，根據(ju)第(di)(di)二干線(xian)(xian)協調(diao)速(su)度和目(mu)標(biao)(biao)干線(xian)(xian)協調(diao)比(bi)例(li)，對(dui)第(di)(di)一協調(diao)方案進行更新，得到第(di)(di)二協調(diao)方案；

15、存儲器被(bei)配置為(wei)執行(xing)：

16、存儲第(di)一協調方案和第(di)二協調方案。

17、根(gen)據示例性(xing)的實施方式中的第三(san)方面(mian)，提供一種交(jiao)通干線協調控制的裝(zhuang)置，包括(kuo)：

18、數(shu)據獲取單元，用于：在目標干(gan)線按照第(di)一(yi)(yi)協(xie)調方案控制車輛通行的(de)情(qing)況(kuang)下，獲取當(dang)前日期(qi)的(de)協(xie)調時段(duan)的(de)第(di)一(yi)(yi)平(ping)均停車次數(shu)，與參考(kao)日期(qi)的(de)協(xie)調時段(duan)的(de)第(di)二平(ping)均停車次數(shu)；其中(zhong)，參考(kao)日期(qi)為當(dang)前日期(qi)之前的(de)日期(qi)；

19、數(shu)(shu)據(ju)計(ji)算(suan)單元，用于(yu)：當第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)停(ting)車(che)次(ci)數(shu)(shu)大于(yu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)停(ting)車(che)次(ci)數(shu)(shu)時，判斷當前(qian)日(ri)(ri)期在關鍵路(lu)口(kou)在協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)時段(duan)的(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)方(fang)向(xiang)下(xia)的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)車(che)流(liu)量是(shi)否大于(yu)參考(kao)日(ri)(ri)期在關鍵路(lu)口(kou)在協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)時段(duan)的(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)方(fang)向(xiang)下(xia)的(de)(de)第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)車(che)流(liu)量，若是(shi)，則調(diao)(diao)整(zheng)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)方(fang)案(an)的(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)方(fang)向(xiang)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)周期綠信比(bi)，得到第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)周期綠信比(bi)；否則，調(diao)(diao)整(zheng)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)方(fang)案(an)的(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)方(fang)向(xiang)的(de)(de)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)干(gan)線(xian)協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)速(su)度(du)，得到第(di)(di)(di)二(er)(er)(er)干(gan)線(xian)協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)速(su)度(du)；其中，協(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)方(fang)向(xiang)包括直行(xing)的(de)(de)正向(xiang)或反向(xiang)；關鍵路(lu)口(kou)為(wei)目標干(gan)線(xian)包括的(de)(de)多個路(lu)口(kou)中的(de)(de)一(yi)(yi)個路(lu)口(kou)；

20、數據(ju)計算單元，還用(yong)于：根據(ju)第(di)一協調方案的協調方向的理(li)論停車次數，確(que)定目(mu)標干線協調比例(li)；

21、處理單(dan)元，用于(yu)：根(gen)據第(di)二(er)周期(qi)綠信比(bi)和目(mu)標干(gan)線協(xie)(xie)(xie)調比(bi)例，或者，根(gen)據第(di)二(er)干(gan)線協(xie)(xie)(xie)調速度和目(mu)標干(gan)線協(xie)(xie)(xie)調比(bi)例，對第(di)一(yi)協(xie)(xie)(xie)調方(fang)案進(jin)行更(geng)新，得(de)到第(di)二(er)協(xie)(xie)(xie)調方(fang)案。

22、根據示(shi)例性(xing)的(de)實施方(fang)式中的(de)第四(si)方(fang)面，提供一(yi)種計算(suan)(suan)機(ji)(ji)存儲介質，計算(suan)(suan)機(ji)(ji)存儲介質中存儲有計算(suan)(suan)機(ji)(ji)程序指(zhi)令，當指(zhi)令在計算(suan)(suan)機(ji)(ji)上運行時，使得計算(suan)(suan)機(ji)(ji)執(zhi)行如(ru)第一(yi)方(fang)面的(de)交通(tong)干(gan)線協(xie)調控制方(fang)法。

23、本申請實(shi)施例(li)(li)，在(zai)目標(biao)(biao)干(gan)(gan)(gan)線(xian)按照第(di)(di)(di)(di)一協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)控制(zhi)車(che)輛通行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下(xia)(xia)，實(shi)時(shi)監測運(yun)行(xing)效(xiao)(xiao)果(guo)(guo)(guo)，例(li)(li)如可以(yi)比較當(dang)前日期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)時(shi)段的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)停(ting)車(che)次(ci)(ci)數(shu)(shu)，與(yu)參(can)考(kao)日期(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)時(shi)段的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)停(ting)車(che)次(ci)(ci)數(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)變化情(qing)況(kuang)來評估運(yun)行(xing)效(xiao)(xiao)果(guo)(guo)(guo)。當(dang)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)停(ting)車(che)次(ci)(ci)數(shu)(shu)大于(yu)第(di)(di)(di)(di)一平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)停(ting)車(che)次(ci)(ci)數(shu)(shu)時(shi)，表(biao)明(ming)(ming)第(di)(di)(di)(di)一協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)效(xiao)(xiao)果(guo)(guo)(guo)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)低(di)(di)，可以(yi)啟動對(dui)第(di)(di)(di)(di)一協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)的(de)(de)(de)(de)(de)更(geng)(geng)新流(liu)程(cheng)。在(zai)更(geng)(geng)新流(liu)程(cheng)中，如果(guo)(guo)(guo)當(dang)前日期(qi)在(zai)關鍵(jian)路(lu)(lu)口在(zai)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)時(shi)段的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)車(che)流(liu)量(liang)(liang)大于(yu)參(can)考(kao)日期(qi)在(zai)關鍵(jian)路(lu)(lu)口在(zai)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)時(shi)段的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)車(che)流(liu)量(liang)(liang)，表(biao)明(ming)(ming)車(che)流(liu)量(liang)(liang)增(zeng)加導致的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)效(xiao)(xiao)果(guo)(guo)(guo)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)低(di)(di)，可以(yi)則調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)整第(di)(di)(di)(di)一協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)第(di)(di)(di)(di)一周(zhou)期(qi)綠(lv)信(xin)比，得到第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)周(zhou)期(qi)綠(lv)信(xin)比。如果(guo)(guo)(guo)當(dang)前日期(qi)在(zai)關鍵(jian)路(lu)(lu)口在(zai)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)時(shi)段的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)車(che)流(liu)量(liang)(liang)小于(yu)或等(deng)于(yu)參(can)考(kao)日期(qi)在(zai)關鍵(jian)路(lu)(lu)口在(zai)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)時(shi)段的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)平(ping)(ping)均(jun)(jun)(jun)車(che)流(liu)量(liang)(liang)，表(biao)明(ming)(ming)可能是(shi)其他干(gan)(gan)(gan)擾因(yin)素(su)造成的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)效(xiao)(xiao)果(guo)(guo)(guo)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)低(di)(di)，此時(shi)，調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)整第(di)(di)(di)(di)一協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)第(di)(di)(di)(di)一干(gan)(gan)(gan)線(xian)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)(su)度，得到第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)干(gan)(gan)(gan)線(xian)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)(su)度。另外，還可以(yi)根(gen)據第(di)(di)(di)(di)一協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)理(li)論停(ting)車(che)次(ci)(ci)數(shu)(shu)，確定目標(biao)(biao)干(gan)(gan)(gan)線(xian)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)比例(li)(li)。進(jin)而根(gen)據第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)周(zhou)期(qi)綠(lv)信(xin)比和(he)(he)(he)目標(biao)(biao)干(gan)(gan)(gan)線(xian)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)比例(li)(li)，或者，根(gen)據第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)干(gan)(gan)(gan)線(xian)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)(su)度和(he)(he)(he)目標(biao)(biao)干(gan)(gan)(gan)線(xian)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)比例(li)(li)，對(dui)第(di)(di)(di)(di)一協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)進(jin)行(xing)更(geng)(geng)新，得到第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)。因(yin)此，實(shi)時(shi)監測第(di)(di)(di)(di)一協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)的(de)(de)(de)(de)(de)效(xiao)(xiao)果(guo)(guo)(guo)，當(dang)發現干(gan)(gan)(gan)線(xian)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)效(xiao)(xiao)果(guo)(guo)(guo)下(xia)(xia)降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)時(shi)，自(zi)動對(dui)第(di)(di)(di)(di)一協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)進(jin)行(xing)更(geng)(geng)新，得到第(di)(di)(di)(di)二(er)(er)(er)(er)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)，降(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)低(di)(di)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)干(gan)(gan)(gan)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)停(ting)車(che)次(ci)(ci)數(shu)(shu)，提高協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)方(fang)(fang)案(an)(an)(an)(an)的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)調(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)(diao)效(xiao)(xiao)果(guo)(guo)(guo)和(he)(he)(he)通行(xing)效(xiao)(xiao)率。

技術特征：

1.一種交通干線協調(diao)控制的方(fang)法，其特(te)征在(zai)于，包括：

2.根據權利要求1所(suo)述(shu)的方法，其特征在于(yu)，所(suo)述(shu)調(diao)整所(suo)述(shu)第一協(xie)調(diao)方案的所(suo)述(shu)協(xie)調(diao)方向第一周(zhou)期(qi)綠信比，得到第二周(zhou)期(qi)綠信比，包括：

3.根據權利要求1所(suo)(suo)述的方法，其特征(zheng)在于，所(suo)(suo)述調整所(suo)(suo)述第一協(xie)調方案的所(suo)(suo)述協(xie)調方向(xiang)的第一干線(xian)協(xie)調速(su)度，得到(dao)第二干線(xian)協(xie)調速(su)度，包括：

4.根據權利要求3所(suo)述(shu)的(de)方(fang)法(fa)，其特征在于，所(suo)述(shu)計算調整時(shi)間(jian)，包括：

5.根據權利要求(qiu)4所(suo)(suo)述的方法(fa)，其(qi)特征在于，所(suo)(suo)述根據所(suo)(suo)述理論晚(wan)啟(qi)亮(liang)(liang)時間(jian)、理論早(zao)(zao)啟(qi)亮(liang)(liang)時間(jian)、協(xie)調晚(wan)啟(qi)亮(liang)(liang)時間(jian)和協(xie)調早(zao)(zao)啟(qi)亮(liang)(liang)時間(jian)，確定所(suo)(suo)述調整時間(jian)，包括：

6.根(gen)據權利要求4所(suo)述的方法(fa)，其(qi)特征在于(yu)，所(suo)述計算在所(suo)述第一協調方案中，所(suo)述下游路口在所(suo)述降效方向的理論晚啟亮時間(jian)和理論早啟亮時間(jian)，包括：

7.根據權利要求4所(suo)述的方(fang)法，其(qi)特征在(zai)于(yu)，所(suo)述確定(ding)在(zai)所(suo)述第一協調(diao)方(fang)案(an)執行的情況下(xia)，設置于(yu)所(suo)述降(jiang)效路(lu)段(duan)的信號(hao)機確定(ding)的協調(diao)晚啟(qi)亮(liang)時間(jian)(jian)和協調(diao)早(zao)啟(qi)亮(liang)時間(jian)(jian)，包括：

8.根據(ju)權(quan)利(li)要求1所述的方法，其特征在于，所述第一(yi)協調方案中的理(li)論停(ting)(ting)車(che)次數(shu)(shu)包括第一(yi)理(li)論正向(xiang)停(ting)(ting)車(che)次數(shu)(shu)和第一(yi)理(li)論反向(xiang)停(ting)(ting)車(che)次數(shu)(shu)；

9.根據權(quan)利要(yao)求1～8任(ren)一(yi)(yi)項所(suo)(suo)述(shu)的方法，其(qi)特征在于，所(suo)(suo)述(shu)根據所(suo)(suo)述(shu)第二周期綠(lv)信(xin)比(bi)和(he)(he)所(suo)(suo)述(shu)目標干線(xian)協(xie)(xie)調比(bi)例，或(huo)者(zhe)，根據所(suo)(suo)述(shu)第二干線(xian)協(xie)(xie)調速度和(he)(he)所(suo)(suo)述(shu)目標干線(xian)協(xie)(xie)調比(bi)例，對所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)協(xie)(xie)調方案進行更(geng)新(xin)，得(de)到第二協(xie)(xie)調方案之后，所(suo)(suo)述(shu)方法還包括：

10.一種電子(zi)設備，其特征在于，包括(kuo)處(chu)理器(qi)和存儲(chu)器(qi)；

技術總結
本申請涉及交通控制領域，公開了一種交通干線協調控制的方法和電子設備，該方法中，第一協調方案運行時，如果當前日期的協調時段的第一平均停車次數大于參考日期的協調時段的第二平均停車次數，則判斷當前日期在關鍵路口在協調時段的協調方向下的第一平均車流量是否大于參考日期在關鍵路口在協調時段的協調方向下的第二平均車流量，若是，則調整第一協調方案的第一周期綠信比；否則，調整第一協調方案的第一干線協調速度；根據第一協調方案的理論停車次數，確定目標干線協調比例；根據得到的第二周期綠信比和目標干線協調比例，或根據得到的第二干線協調速度和目標干線協調比例更新第一協調方案，得到第二協調方案。提高干線協調效果和通行效率。

技術研發人員：王雯雯,崔可欣,馬壽峰,賈寧,王玉波,魏立夏
受保護的技術使用者：天津大學
技術研發日：
技術公布日：2024/9/19