或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以 根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0027] 在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下" 可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它 們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一 特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征 在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表 示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028] 下面參考圖1描述根據本發明實施例的變速器100。根據本發明實施例的變速器100包括：殼體27、雙離合器29、第一輸入軸5、第二輸入軸4、輸出軸26和行星齒輪機構30。
[0029] 如圖1所示，雙離合器29包括：主動盤1、第一從動盤2和第二從動盤3,主動盤1 選擇性地接合第一從動盤2和第二從動盤3,第一輸入軸5與第一從動盤2相連，第二輸入 軸4與第二從動盤3相連。雙離合器29的主動盤1可以與車輛的發動機（圖未示出）相 連，雙離合器29可以選擇性地將發動機的動力傳遞給第一輸入軸5和第二輸入軸4。可選 地，主動盤1可以為雙離合器29的殼體。可選地，雙離合器29可以內置在殼體27內，從而 可以使得變速器100結構緊湊，而且雙離合器29可以受到殼體27的保護，減少外部環境對 雙離合器29工作的干擾，進一步地可以提高雙離合器29的工作可靠性。
[0030] 第一輸入軸5上固定設置有第一主動齒輪8、第二主動齒輪11和第一同步器12， 第一輸入軸5上還空套設置有第三主動齒輪13,第一同步器12選擇性地接合第三主動齒輪 13。如圖1所示，第一主動齒輪8、第二主動齒輪11和第三主動齒輪13到雙離合器29的距 離由小到大的順序依次為第一主動齒輪8、第二主動齒輪11、第三主動齒輪13。也就是說， 第一主動齒輪8距離雙離合器29的距離最小，第三主動齒輪13距離雙離合器29的距離最 大，第二主動齒輪11設置在第一主動齒輪8和第三主動齒輪13之間。第一同步器12為單 向同步器，當第一輸入軸5的動力需要第三主動齒輪13傳遞時，第一同步器12接合第三主 動齒輪13,當第一輸入軸5的動力不需要第三主動齒輪13傳遞時，第一同步器12與第三主 動齒輪13斷開。
[0031] 第二輸入軸4與第二從動盤3相連，而且第二輸入軸4可轉動地套設在第一輸入 軸5上。可選地，如圖1所示，第一輸入軸5和第二輸入軸4可以同軸設置，從而可以使得 變速器100的結構緊湊，有利于降低變速器100占有車輛的空間，提高車輛的空間利用率。 具體地，如圖1所示，第一輸入軸5可以為實心軸，第二輸入軸4可以為空心軸，第二輸入軸 4的軸向（即圖1所示的左右方向）尺寸小于第一輸入軸5的軸向尺寸，從而可以便于第一 輸入軸5和第二輸入軸4的布置，節省空間。
[0032] 第二輸入軸4上固定設置有第四主動齒輪6和第五主動齒輪7。第四主動齒輪6 和第五主動齒輪7到雙離合器29的距離由小到大的順序依次為第四主動齒輪6、第五主動 齒輪7。換言之，第四主動齒輪6距離雙離合器29的距離小于第五主動齒輪7距離雙離合 器29的距離。其中，第五主動齒輪7距離雙離合器29的距離小于第一主動齒輪8距離雙 離合器29的距離。
[0033] 輸出軸26上空套設置有第一從動齒輪20、第二從動齒輪16、第四從動齒輪24、第 五從動齒輪21和第二同步器22,輸出軸26上固定設置有第三從動齒輪14和第三同步器 15,第五從動齒輪21上固定設置有第四同步器19,第二同步器22設置在第四從動齒輪24 和第五從動齒輪21之間以選擇性接合第四從動齒輪24和第五從動齒輪21，第三同步器15 鄰近第二從動齒輪16,而且第三同步器15選擇性地接合第二從動齒輪16。其中，第一主動 齒輪8與第一從動齒輪20嚙合，第二主動齒輪11與第二從動齒輪16嚙合，第三主動齒輪 13與第三從動齒輪14嚙合，第四主動齒輪6與第四從動齒輪24嚙合，第五主動齒輪7與第 五從動齒輪21嚙合。
[0034] 行星齒輪機構30包括：太陽輪18、行星架9、行星輪17和齒圈10,行星輪17設置 在太陽輪18和齒圈10之間，行星架9固定在殼體27上，行星輪17套設在行星架9上，太 陽輪18空套設置在輸出軸26上，齒圈10與第二從動齒輪16固定連接。其中，第四同步器 19選擇性地接合第一從動齒輪20和太陽輪18。可選地，如圖1所示，第五從動齒輪21和 第四同步器19之間設有空套在輸出軸26上的連接軸28,第一從動齒輪20空套設置在連接 軸28上。
[0035] 進一步地，變速器100還可以包括：動力輸出齒輪25,動力輸出齒輪25固定設置 在輸出軸26上，而且動力輸出齒輪25將經輸出軸26的動力輸出給差速器23。
[0036] 下面結合圖1和表1詳細描述變速器100的工作原理。
[0037] 表 1
[0038]
[0039]
[0040] 注：K1為第一從動盤，K2為第二從動盤，0代表主動盤與該從動盤接合；"左"代表 同步器與其左側的齒輪接合、"右"代表同步器與其右側的齒輪接合；R代表倒擋。
[0041] -擋動力傳遞過程：主動盤1和第二從動盤3接合，發動機的動力傳遞給第二輸 入軸4,第二輸入軸4通過第五主動齒輪7、第五從動齒輪21、第四同步器19、第一從動齒輪 20、第一主動齒輪8、第一同步器12、第三主動齒輪13和第三從動齒輪14將動力傳遞給輸 出軸26,輸出軸26通過動力輸出齒輪25將動力傳遞給差速器23以驅動車輛運動。在此過 程中，第一同步器12接合第三主動齒輪13,第四同步器19接合第一從動齒輪20。
[0042] 二擋動力傳遞過程：主動盤1和第一從動盤2接合，發動機的動力傳遞給第一輸入 軸5,第一輸入軸5通過第一同步器12、第三主動齒輪13和第三從動齒輪14將動力傳遞給 輸出軸26,輸出軸26通過動力輸出齒輪25將動力傳遞給差速器23以驅動車輛運動。在此 過程中，第一同步器12接合第三主動齒輪13。
[0043] 三擋動力傳遞過程：主動盤1和第二從動盤3接合，發動機的動力傳遞給第二輸 入軸4,第二輸入軸4通過第五主動齒輪7、第五從動齒輪21、第四同步器19、第一從動齒輪 20、第一主動齒輪8、第二主動齒輪11、第二從動齒輪16、第三同步器15將動力傳遞給輸出 軸26,輸出軸26通過動力輸出齒輪25將動力傳遞給差速器23以驅動車輛運動。在此過程 中，第三同步器15接合第二從動齒輪16,第四同步器19接合第一從動齒輪20。
[0044] 四擋動力傳遞過程：主動盤1和第一從動盤2接合，發動機的動力傳遞給第一輸入 軸5,第一輸入軸5通過第二主動齒輪11、第二從動齒輪16、第三同步器22將動力傳遞給輸 出軸26,輸出軸26通過動力輸出齒輪25將動力傳遞給差速器23以驅動車輛運動。在此過 程中，第三同步器15接合第二從動齒輪16。
[0045] 五擋動力傳遞過程：主動盤1和和第二從動盤3接合，發動機的動力傳遞給第二輸 入軸4,第二輸入軸4通過第五主動齒輪7、第五從動齒輪21、第二離合器22將動力傳遞給 輸出軸26,輸出軸26通過動力輸出齒輪25將動力傳遞給差速器23以驅動車輛運動。在此 過程中，第二離合器22接合第五從動齒輪21。
[0046] 六擋