差速傘齒輪驅動式多輪架的制作方法
【專利說明】差速傘齒輪驅動式多輪架 一、 所屬技術領域
[0001] 本發明裝置"差速傘齒輪驅動式多輪架"由"傳動軸"、"差速器"、"傳動裝置"、"多 角星形架"、"銷軸總成"和"小輪"組成，是一種爬梯車的車輪。本發明裝置作為爬梯驅動輪， 可以使得小輪自轉和輪架公轉自動切換，且小輪自轉速度和多輪架公轉速度可通過差速作 用自動調整。 二、
【背景技術】：
[0002] 1本發明"差速傘齒輪驅動式多輪架"的技術特征：
[0003] A :傳動軸。
[0004] B :差速器，由十字軸、小傘齒輪、大傘齒輪、差速器殼等組成。
[0005] C :傳動裝置，包括"行星輪組型"、"雙行星輪組型"、"行星鏈輪型"三種。
[0006] D :多角星形架，包括"四角星形架"、"五角星形架"和"六角星形架"三種，簡稱"四 輪架"、"五輪架"、"六輪架"。
[0007] E :銷軸總成，包括螺栓、螺母、彈簧墊片、擋環和軸承等。
[0008] F :小輪，包括"單向輪"和"全向輪"。
[0009] A+B+C+D+E+F :傳動軸與差速器的一側大傘齒輪固連，小傘齒輪和兩側大傘輪嚙合 并可在十字軸上轉動，另一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系，傳動機構的轉動 軸固定在多輪架上，十字軸、差速器殼體和多輪架固連。
[0010] 2現有的類似技術：
[0011] 華中科技大學的"星型行星可轉換爬梯輪"發明專利，【申請號】CN200620098761. 6。 該發明專利采用"傳動軸"、"行星輪組"、"銷軸總成"、"單向輪"和"離合器"的組合方式，實 現了爬梯車平地行走和上下梯時的轉動，但是需要離合器手動切換，操作復雜，效率較低。 三、

【發明內容】
：
[0012] 1解決的技術問題：
[0013] 為了實現上下梯時輪架公轉和小輪自轉的自動切換，并進一步提高爬梯效率，特 此申請"差速傘齒輪驅動式多輪架"專利。
[0014] 2實施的技術方案：
[0015] 2.1具體結構：
[0016] 共同特征：
[0017] 傳動軸與差速器大傘齒輪固連,小傘齒輪和兩側大傘輪嚙合,另一側大傘齒通過 傳動機構和小輪保持傳動關系，傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上，十字軸、差速器殼 和多角星形架固連。
[0018] 個性特征：
[0019] 差速傘齒輪驅動式行星輪組型四輪架：傳動裝置是行星輪組，多角星形架是四角 星形架。
[0020] 差速傘齒輪驅動式行星輪組型五輪架：傳動裝置是行星輪組，多角星形架是五角 星形架。
[0021] 差速傘齒輪驅動式行星輪組型六輪架：傳動裝置是行星輪組，多角星形架是六角 星形架。
[0022] 差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型四輪架：傳動裝置是雙行星輪組，多角星形架是 四角星形架。
[0023] 差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型五輪架：傳動裝置是雙行星輪組，多角星形架是 五角星形架。
[0024] 差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型六輪架：傳動裝置是雙行星輪組，多角星形架是 六角星形架。
[0025] 差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型四輪架：傳動裝置是行星鏈輪，多角星形架是四角 星形架。
[0026] 差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型五輪架：傳動裝置是行星鏈輪，多角星形架是五角 星形架。
[0027] 差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型六輪架：傳動裝置是行星鏈輪，多角星形架是六角 星形架。
[0028] 型式組合表：
[0029]
[0030] 2. 2實現功能：
[0031] 平地移動時，傳動軸帶動小輪自轉，從而實現平地移動。
[0032] 上下樓梯時，傳動軸帶動小輪自轉和多輪架公轉，且小輪自轉速度和輪架公轉速 度通過差速作用自動調整，實現上下樓梯的高效和便捷。
[0033] 3有益效果：
[0034] (1)安全可靠，可以支撐車體平衡，不需人為拉拽爬梯車主體，并可以防止傾覆。
[0035] (2)功能強大，可實現多輪架公轉和小輪自轉的轉動自動切換和速度自動調整。
[0036] (3)造價低廉，常規設備即可加工，無復雜零部件。 四、【附圖說明】：
[0037] 圖1 "單向輪"軸測圖。
[0038] 圖2 "斜軸式全向輪"軸測圖。
[0039] 圖3 "交叉軸式全向輪"主視圖。
[0040] 圖4 "交叉軸式全向輪"軸測圖。
[0041] 圖5 "差速傘齒輪驅動式多輪架"原理圖。
[0042] 圖6 "差速傘齒輪驅動式行星輪組型多輪架"原理圖。
[0043] 圖7 "差速傘齒輪驅動式行星輪組型六輪架"爆炸視圖。
[0044] 圖8 "差速傘齒輪驅動式行星輪組型四輪架"軸測圖。
[0045] 圖9 "差速傘齒輪驅動式行星輪組型五輪架"軸測圖。
[0046] 圖10 "差速傘齒輪驅動式行星輪組型六輪架"軸測圖。
[0047] 圖11 "差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型多輪架"原理圖。
[0048] 圖12 "差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型六輪架"爆炸視圖。
[0049] 圖13 "差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型四輪架"軸測圖。
[0050] 圖14 "差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型五輪架"軸測圖。
[0051] 圖15 "差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型六輪架"軸測圖。
[0052] 圖16 "差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型多輪架"原理圖。
[0053] 圖17 "差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型六輪架"爆炸視圖。
[0054] 圖18 "差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型四輪架"軸測圖。
[0055] 圖19 "差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型五輪架"軸測圖。
[0056] 圖20 "差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型六輪架"軸測圖。
[0057] 圖 1 :
[0058] 單向輪就是普通的輪子。
[0059] 圖 2 :
[0060] 斜軸式全向輪的滾輪要保持一個圓形，即從主視圖看要是一個圓。
[0061] 圖 3、圖 4:
[0062] 相交軸式全向輪：全向輪由滾輪、銷軸總成和輪架組成，兩排滾輪組成一個圓。全 向輪整體可以前、后轉動，滾輪可以左、右轉動，所以全向輪可以向任意方向轉動。
[0063] 圖 5 :
[0064] 原理共性：傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,小傘齒輪和兩側大傘輪嚙合,另 一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系，傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上， 十字軸、差速器殼和多輪架固連。
[0065] 圖 6 :
[0066] 傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒 輪嚙合，十字軸、差速器殼和多輪架固連，另一側大傘齒輪和太陽輪固連，太陽輪和行星輪 嚙合，行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在多輪架上。
[0067] 圖 7 :
[0068] 1.差速器殼，2.傳動軸，3.十字軸，4.小傘齒輪，5.大傘齒輪，6.太陽輪，7.行星 輪，8.銷軸總成,9.全向輪,10.單向輪,11.六角星形架（簡稱"六輪架"）。
[0069] 圖 11 :
[0070] 傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒 輪嚙合，十字軸、差速器殼和多輪架固連，另一側大傘齒輪和太陽輪固連，太陽輪和行星輪 嚙合，最外側行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在多輪架上。
[0071] 圖 12 :
[0072] 1.差速器殼，2.傳動軸，3.十字軸，4.小傘齒輪，5.大傘齒輪，6.太陽輪，7.行星 輪，8.銷軸總成,9.單向輪,10.全向輪,11.六角星形架（簡稱"六輪架"）。
[0073] 圖 16 :
[0074] 傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和兩側大 傘齒輪嚙合，十字軸、差速器殼和多輪架固連，另一側大傘齒輪和太陽輪固連，太陽輪和行 星輪嚙合，行星輪通過銷軸總成和一側鏈輪固連，一側鏈輪通過鏈條和另一側鏈輪保持傳 動關系，另一側鏈輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪和鏈輪的銷軸總成固定在多輪架上。
[0075] 圖 17 :
[0076] 1.差速器殼，2.傳動軸，3.十字軸，4.小傘齒輪，5.大傘齒輪，6.太陽輪，7.行星 輪，8.全向輪,9.單向輪,10.六角星形架（簡稱"六輪架")，11.銷軸總成，12.鏈輪,13.鏈 條。 五、【具體實施方式】：
[0077] 圖 7 :
[0078] 1具體結構：
[0079] 傳動軸（2)和差速器一側的大傘齒輪（5)固連，十字軸（3)上有小傘齒輪（4)，小 傘齒輪（4)和大傘齒輪（5)嚙合，十字軸（3)、差速器殼（1)和多輪架（11)固連，另一側大傘 齒輪（5)和太陽輪（6)固連，太陽輪（