一種無線引導移動機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動機器人技術領域，特別涉及一種無線引導移動機器人。
【背景技術】
[0002]國家863計劃項目中一個項目-Frontier系列自主移動機器人:Frontier -1型和II型自主機器人采用雙輪差速驅動，配備里程計、紅外測距、前向視覺和全景視覺等傳感器，可通過無線以太網進行遙操作和機器人間通信，具有視覺定位、跟蹤、避障、導航等自主功能。
[0003]專利名稱為一種移動機器人(公開號為CN203650524U)的中國實用新型專利，公開了一種移動機器人，包括:一光發射單元，用以發出一主光束；一處理單元，處理該主光束，用以產生多個次光束，其中該多個次光束構成一光線，該光線具有一照射范圍，當該多個次光束的部分照射一第一物體時，該第一物體產生多個環境反射光束；一光學構件，接收該多個環境反射光束，用以產生一第一集中光束；一影像感測單元，根據該第一集中光束，產生一第一檢測結果；一控制單元，根據該第一檢測結果，產生一深度資訊；以及一移動單元，用以移動該移動機器人，其中該控制單元根據該深度資訊，并通過該移動單元，控制該移動機器人的一行為模式。該技術方案內部設置比較復雜，而且如果需要該移動機器人搬運東西時，很不方便，實際實用不強。
【實用新型內容】
[0004]為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、定位精準、行進快捷、夾取貨物效率高、實用性強的無線引導移動機器人。
[0005]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:
[0006]一種無線引導移動機器人，其中，包括機座，所述機座內設置有相連接的控制機構和驅動機構，所述控制機構包括蓄電池和PLC控制芯片，所述驅動機構連接有機械手臂；所述機座的底部設置有車輪驅動機構和驅動輪，所述車輪驅動機構與所述PLC控制芯片連接；所述機座的頂部設置有UWB接收器，所述UWB接收器內設置有UWB無線接收模塊，所述UffB無線接收模塊包括UWB信號接收標簽、壓敏電阻和電池，所述UWB信號接收標簽與所述PLC控制芯片連接。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述UWB接收器鉸接在所述機座上。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述機械手臂設置有肘臂，所述肘臂通過法蘭盤固定。
[0009]作為本實用新型的更進一步改進，所述機座上設置有緩沖機構。
[0010]作為本實用新型的更進一步改進，所述緩沖機構包括緩沖墊。
[0011]作為本實用新型的更進一步改進，所述機座上設置有測距機構。
[0012]作為本實用新型的更進一步改進，所述測距機構包括傳感器。
[0013]在本實用新型中，UWB接收器控制UWB信號接收標簽，接收倉庫內貨架上貼的標簽發出的信號，定位要取的貨物的具體位置，發送信息至控制機構，PLC控制芯片控制車輪驅動機構，帶動驅動輪前往定位的位置，到達指定位置后，PLC控制芯片控制驅動機構，驅動機械手臂運動，機械手臂夾取貨物。本實用新型結構簡單，定位精準，行進快捷，夾取貨物的工作效率高。
【附圖說明】
[0014]為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]附圖標記:1-控制機構，Il-PLC控制芯片，12-蓄電池，2_驅動機構，3_機械手臂，31-肘臂，32-法蘭盤，4-車輪驅動機構，41-驅動輪，5-UWB接收器，51-UffB信號接收標簽，52-壓敏電阻，53-電池，6-緩沖機構，61-緩沖墊，7-測距機構，71-傳感器。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]如圖1所示，本實用新型的一種無線引導移動機器人，包括機座，機座I內設置有相連接的控制機構I和驅動機構2。
[0019]本實用新型中，控制機構I包括蓄電池12和PLC控制芯片11，驅動機構2連接有機械手臂3 ;機座的底部設置有車輪驅動機構4和驅動輪41，車輪驅動機構4與PLC控制芯片11連接；機座的頂部設置有UWB接收器5，UWB接收器5內設置有UWB無線接收模塊，UWB無線接收模塊包括UWB信號接收標簽51、壓敏電阻52和電池53，UffB信號接收標簽51與PLC控制芯片11連接。在本實用新型中，UffB接收器5控制UWB信號接收標簽51，接收倉庫內貨架上貼的標簽發出的信號，定位要取的貨物的具體位置，發送信息至控制機構1，PLC控制芯片11控制車輪驅動機構2，帶動驅動輪41前往定位的位置，到達指定位置后，PLC控制芯片11控制驅動機構2，驅動機械手臂3運動，機械手臂3夾取貨物，簡單快捷。
[0020]本實用新型提供UWB接收器5的一種連接方式，UWB接收器5鉸接在機座上，可以更好地旋轉定位。
[0021]為了更好地夾取貨物，機械手臂3設置有肘臂31，肘臂31通過法蘭盤32固定，驅動方便，也使機械手臂3不易折斷，加強其的承載能力。
[0022]進一步，機座上設置有緩沖機構6，更進一步，本實用新型提供其的一種實施方式，緩沖機構6包括緩沖墊61。
[0023]更進一步，機座上設置有測距機構7，再進一步，本實用新型提供其的一種實施方式，測距機構7包括傳感器71。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無線引導移動機器人，其特征在于，包括機座，所述機座內設置有相連接的控制機構和驅動機構，所述控制機構包括蓄電池和PLC控制芯片，所述驅動機構連接有機械手臂；所述機座的底部設置有車輪驅動機構和驅動輪，所述車輪驅動機構與所述PLC控制芯片連接；所述機座的頂部設置有UWB接收器，所述UWB接收器內設置有UWB無線接收模塊，所述UWB無線接收模塊包括UWB信號接收標簽、壓敏電阻和電池，所述UWB信號接收標簽與所述PLC控制芯片連接。2.根據權利要求1所述的一種無線引導移動機器人，其特征在于，所述UWB接收器鉸接在所述機座上。3.根據權利要求2所述的一種無線引導移動機器人，其特征在于，所述機械手臂設置有肘臂，所述肘臂通過法蘭盤固定。4.根據權利要求3所述的一種無線引導移動機器人，其特征在于，所述機座上設置有緩沖機構。5.根據權利要求4所述的一種無線引導移動機器人，其特征在于，所述緩沖機構包括緩沖墊。6.根據權利要求5所述的一種無線引導移動機器人，其特征在于，所述機座上設置有測距機構。7.根據權利要求6所述的一種無線引導移動機器人，其特征在于，所述測距機構包括傳感器。
【專利摘要】本實用新型涉及自動機器人技術領域，特別涉及一種無線引導移動機器人。本實用新型的一種無線引導移動機器人包括機座，機座內設置有控制機構和驅動機構，控制機構包括蓄電池和PLC控制芯片，驅動機構連接有機械手臂；機座的底部設置有車輪驅動機構和驅動輪；機座的頂部設置有UWB接收器。在本實用新型中，UWB接收器控制UWB信號接收標簽，接收倉庫內貨架上貼的標簽發出的信號，定位要取的貨物的位置，發送信息至控制機構，PLC控制芯片控制車輪驅動機構，帶動驅動輪前往定位的位置，到達指定位置后，PLC控制芯片控制驅動機構，驅動機械手臂運動，機械手臂夾取貨物。本實用新型結構簡單，定位精準，行進快捷，工作效率高。
【IPC分類】G05D1/02, B25J5/00
【公開號】CN204925795
【申請號】CN201520690717
【發明人】楊誠, 曾健, 王宇, 白剛, 楊俊勉
【申請人】深圳市歐正通訊設備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月8日