專利名稱：電動式磁力差速驅動器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于驅動電動車輛行駛的電磁動力裝置。
背景技術：
中國專利公開號CN1738163A，
公開日2006年2月22日，公開了一種雙轉子混合 動力復合永磁電機。該電動機是由裝在金屬外殼內的一個定子和內、外兩個轉子構成， 在定子內，安裝繞組線圈，外轉子為永磁材料，同心滑動安裝在定子內、內轉子外。內 轉子為勵磁型繞組線圈，其電能輸送是通過內轉子軸上的滑環來達利目的的。做功時內、 外轉子同向旋轉或差速同向旋轉。該電機由于采用了雙勵磁線圈，雙層永磁材料，使得 電動機整體結構復制造工藝復雜，制造成本較高，耗電量大等缺點。且內、外轉子只能 同向旋轉，無差速功能。對于生產廠家來說，全面推廣使用較為困難。

發明內容
本發明的目的是要提供一種電動式磁力差速驅動器，該驅動器結構簡單，容易制造， 成本低。
本發明的目的是這樣實現的該驅動器包括機殼和兩個輸出軸，兩個輸出軸分別位 于機殼的兩端，雙轉子一端與一個輸出軸相連，雙轉子和碳刷位于機殼內，雙轉子有外 轉子和內轉子，內轉子位于外轉子內，內轉子軸兩端與外轉子兩端之間是滑動連接，雙 轉子軸根部兩端分別與一對碳刷相配合，雙轉子內連接有風葉，機殼一端連接有齒輪箱， 雙轉子另一端通過齒輪箱與另一個輸出軸相連。
所述的齒輪箱內有主動齒輪、過橋齒輪和內齒輪，雙轉子與主動齒輪相連，主動齒 輪與過橋齒輪相齒合，過橋齒輪與內齒輪相齒合，內齒輪與輸出軸相連。
所述的外轉子內連接有永磁體，內轉子連接有換向器，換向器與內碳刷相配合。
所述的外轉子內連接有勵磁線圈，外轉子軸根部連接有換向器，換向器與碳刷相配 合，內轉子連接有永磁體。
所述的外轉子內連接有勵磁線圈，外轉子軸根部連接有換向器，換向器與一對碳刷 相配合，內轉子連接有滑環，滑環與另一對碳刷相配合。
所述的外轉子內連接有勵磁線圈，外轉子軸根部連接有滑環，滑環與一對碳刷相配 合，內轉子連接有換向器，換向器與另一對碳刷相配合。
所述的雙轉子和一個輸出軸位于機殼的同一中心線上，該中心線位于另一個輸出軸 的中心線上面，兩條中心線互相平行。
所述的雙轉子和兩個輸出軸位于機殼的同一中心線上，機殼兩端分別連接有一個齒 輪箱，內轉子通過一個齒輪箱的齒輪與一個輸出軸相連，外轉子通過另一個齒輪箱的齒 輪與另一個輸出軸相連。本發明由于采用了雙轉子、齒輪箱換向的結構，使得電動機在保證差速的同時整體 結構簡單，制造工藝簡單，制造成本低。無噪音。外轉子內的既可采用不易破碎的勵磁 線圈，也可采用結構簡單的永磁體。也可用于其它無極差速、調速、變速等機械驅動。 其磁場可以在勵磁和永磁間互換使用。功率大，體積小，利于推廣使用。可用于驅動四 輪或三輪電動車輛行駛。


圖1是本發明第一個實施例結構示意圖。圖2是本發明第二個實施例結構示意圖。 圖3是本發明第三個實施例結構示意圖。圖4是本發明第四個實施例結構示意圖。 圖5是本發明第五個實施例結構示意圖。圖6是本發明第六個實施例結構示意圖。 圖7是本發明第七個實施例結構示意圖。圖8是本發明第八個實施例結構示意圖。 圖9是本發明第九個實施例結構示意圖。圖10是本發明第十個實施例結構示意圖。 圖中l.第一輸出軸、2.第一滑環、3.第一碳刷、4.第一外碳刷導線、5.外轉子、6. 勵磁線圈第一導線、7.勵磁線圈、8.內轉子、9.內轉子第一導線、IO.第三碳刷、11. 端蓋、12.齒輪箱、13.內齒輪、13-1.齒輪、14.過橋齒輪、15.過橋齒輪軸、16.主動 齒輪、17.內轉子軸、18.第二輸出軸、19.換向器、20.第四碳刷、21.內轉子第二導線、 22.機殼、23.勵磁線圈第二導線、24.風葉、25.第二碳刷、26.第二滑環、27.永磁體。
具體實施例方式
在圖1中，該驅動器包括機殼，機殼連接有進氣孔、進氣總成和出氣閥，
第一輸出軸1位于機殼22的左端，第二輸出軸18位于機殼22的右端。第一輸出 軸1與雙轉子的外轉子5的左端相連。雙轉子的外轉子5和內轉子8、第三碳刷10和 第四內碳刷20位于機殼22內。外轉子5內連接有永磁體27。內轉子8位于外轉子5 內，內轉子軸兩端與外轉子5兩端之間是滑動連接。內轉子8右端連接有換向器19， 換向器19與第三碳刷10和第四碳刷20相配合，內轉子8左端連接有風葉24。機殼22 右端連接有齒輪箱12,主動齒輪16、過橋齒輪14和內齒輪13位于齒輪箱12內，內 轉子8右端與主動齒輪16相連，主動齒輪16通過過橋齒輪14與內齒輪13相齒合， 內齒輪13右端與第二輸出軸18相連。
在圖2中，內轉子8右端與第二輸出軸18相連。齒輪箱12位于機殼22左端，主 動齒輪16和內齒輪13位于齒輪箱12內，外轉子5左端與主動齒輪16相連接，主動 齒輪16通過過橋齒輪14與內齒輪13相齒合，內齒輪13左端與第二輸出軸18相連。
在圖3中，機殼22左端和右端分別連接有一個齒輪箱12，右端的齒輪箱12、換向 器19和第三碳刷IO和第四碳刷20結構同圖1中右端結構。左端的齒輪箱12內壁與左 端的齒輪箱12內的內齒輪13相連，左端的齒輪箱12內的過橋齒輪14與第一輸出軸1 相連，外轉子5左端的主動齒輪16與左端的齒輪箱12內的過橋齒輪14相齒合，左端 的齒輪箱12內的過橋齒輪14與內齒輪13相齒合。
在圖4中，齒輪箱12位于機殼22右下端。雙轉子的外轉子5、內轉子8和第一輸出軸l位于機殼22的同一中心線上，該中心線位于第二輸出軸18的中心線上面，并與 第二輸出軸18的中心線平行。第二輸出軸18連接齒輪13-1，齒輪13-1與內轉子8右 端的主動齒輪16相齒合。其余部分同圖1中相應部分。
在圖5中，齒輪箱12位于機殼22左下端。雙轉子的外轉子5、內轉子8和第二輸 出軸18位于機殼22的同一中心線上，該中心線位于第一輸出軸18的中心線上面，兩 條中心線互相平行。第一輸出軸1連接齒輪13-1，齒輪13-1與外轉子5左端的主動齒 輪16相齒合。其余部分結構同圖2的相應部分。
在圖6中，機殼22左下端和右下端分別連接有一個齒輪箱12，左下端的齒輪箱12 結構同圖5中左下端的齒輪箱12。內轉子8右端的主動齒輪16與右下端齒輪箱12內 的過橋齒輪14相齒合，過橋齒輪14與齒輪13-1相齒合，齒輪13-1與第二輸出軸18 相連。第二輸出軸18與第一輸出軸1在同一中心線上，該中心線與雙轉子和機殼22的 中心線平行。
在圖7中，機殼22右端的齒輪箱12結構同圖1的相應部分。雙轉子的外轉子5內 連接有勵磁線圈7，外轉子5左端與第一輸出軸1相連，外轉子5左端軸根部連接有換 向器19，換向器19與第二碳刷10和第四碳刷20相配合。內轉子8連接有永磁體27。
在圖8中，機殼22右端的齒輪箱12結構同圖1的相應部分。雙轉子的外轉子5內 連接有勵磁線圈7，外轉子5左端與第一輸出軸1相連。外轉子5左端軸根部連接有第 一滑環2和第二滑環26，第一滑環2與第一碳刷3相配合，第二滑環26與第二碳刷25 相配合。
當碳刷3、 25和碳刷10、 20分別接通直流電的正負極后，電流通過第一滑環2、第 二滑環26、導線6、 23和勵磁線圈7構成外轉子5閉合電路。碳刷10、 20和換向器19 及導線9、 21和內轉子8的線圈構成內轉子閉合電路。此時，內轉子8在磁力的推動下， 開始旋轉。因為內外轉子是同心滑動安裝，外轉子5在內轉子8的反作用力下，相對于 內轉子8的方向旋轉，并通過安裝在外轉子5左端的第一輸出軸1將扭矩力傳出去。
內轉子8的旋轉方向和外轉子5的旋轉方向是相反的，主動齒輪16與過橋齒輪14， 過橋齒輪14與第二輸出軸18上的內齒輪13相齒合。過橋齒輪軸15固定安裝在機殼端 蓋ll上，過橋齒輪14和過橋齒輪軸15滑動安裝。第二輸出軸18所輸出的扭矩方向和 外轉子5所連接第一輸出軸1輸出的方向是一致的。
改變內、外轉子輸入電源的電極，可改變兩端輸出軸的旋轉方向。
差速原理由于內、外轉子均是同心滑動安裝在機殼22內的，且內、外轉子的電 能供給均是通過碳刷和滑環輸送，在額定電壓或可調電壓下，內、外轉子所受的作用力 和反作用力是相同的，其相對轉速維持在一個平衡點，當一方所受阻力較大時，另一方 會產生高于原平衡點的轉速，達到差速驅動的目的。
在圖9中，機殼22左端的齒輪箱12結構同圖2中相應部分。外轉子5左端軸根部 連接有換向器19,換向器19與第三碳刷10和第四碳刷20相配合。內轉子8右端與第二輸出軸18相連。內轉子8右端軸根部連接有第一滑環2和第二滑環26，第一滑環2 與第一碳刷3相配合，第二滑環26與第二碳刷25相配合。
在圖10中，雙轉子及其兩端的碳刷結構同圖8中相應部分，其余齒輪箱12部分結 構同圖6。
上述各個實施例中，其磁場可以在勵磁和永磁間互換使用，不影響差速功能。
權利要求
1.一種電動式磁力差速驅動器，該驅動器包括機殼和兩個輸出軸，兩個輸出軸分別位于機殼的兩端，其特征是雙轉子一端與一個輸出軸相連，雙轉子和碳刷位于機殼內，雙轉子有外轉子和內轉子，內轉子位于外轉子內，內轉子軸兩端與外轉子兩端之間是滑動連接，雙轉子軸根部兩端分別與一對碳刷相配合，機殼一端連接有齒輪箱，雙轉子另一端通過齒輪箱與另一個輸出軸相連。
2. 根據權利要求1所述的電動式磁力差速驅動器，其特征是齒輪箱內有主動齒輪、 過橋齒輪和內齒輪，雙轉子與主動齒輪相連，主動齒輪與過橋齒輪相齒合，過橋齒輪與 內齒輪相齒合，內齒輪與輸出軸相連。
3. 根據權利要求1所述的電動式磁力差速驅動器，其特征是外轉子內連接有永磁 體，內轉子連接有換向器，換向器與內碳刷相配合。
4. 根據權利要求1所述的電動式磁力差速驅動器，其特征是外轉子內連接有勵磁 線圈，外轉子軸根部連接有換向器，換向器與碳刷相配合，內轉子連接有永磁體。
5. 根據權利要求1所述的電動式磁力差速驅動器，其特征是外轉子內連接有勵磁 線圈，外轉子軸根部連接有換向器，換向器與一對碳刷相配合，內轉子連接有滑環，滑 環與另一對碳刷相配合。
6. 根據權利要求1所述的電動式磁力差速驅動器，其特征是外轉子內連接有勵磁 線圈，外轉子軸根部連接有滑環，滑環與一對碳刷相配合，內轉子連接有換向器，換向 器與另一對碳刷相配合。
7. 根據權利要求1所述的電動式磁力差速驅動器，其特征是雙轉子和一個輸出軸 位于機殼的同一中心線上，該中心線位于另一個輸出軸的中心線上面，兩條中心線互相 平行。
8. 根據權利要求1所述的電動式磁力差速驅動器，其特征是雙轉子和兩個輸出軸 位于機殼的同一中心線上，機殼兩端分別連接有一個齒輪箱，內轉子通過一個齒輪箱的 齒輪與一個輸出軸相連，外轉子通過另一個齒輪箱的齒輪與另一個輸出軸相連。
全文摘要
本發明公開了一種電動式磁力差速驅動器，該驅動器包括機殼和兩個輸出軸，兩個輸出軸分別位于機殼的兩端，雙轉子一端與一個輸出軸相連，雙轉子和碳刷位于機殼內，雙轉子有外轉子和內轉子，內轉子位于外轉子內，內轉子軸兩端與外轉子兩端之間是滑動連接，雙轉子軸根部兩端分別與一對碳刷相配合，機殼一端連接有齒輪箱，雙轉子另一端通過齒輪箱與另一個輸出軸相連。由于采用了雙轉子、齒輪箱換向的結構，結構簡單，制造工藝簡單，制造成本低，無噪音。外轉子內既可采用不易破碎的勵磁線圈，也可采用結構簡單的永磁體。其磁場可以在勵磁和永磁間互換使用。功率大，體積小，利于推廣使用。可用于驅動四輪或三輪電動車輛行駛。
文檔編號H02K7/116GK101286681SQ20081004923
公開日2008年10月15日 申請日期2008年2月5日 優先權日2008年2月5日
發明者杜文達 申請人:杜文達